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公开(公告)号：CN113341867B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110664332.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的全自动绿茶炒干集散控制系统及方法，包括信息管理级、用户监控级、系统控制级和现场设备级；信息管理级包括工控电脑和打印机；用户监控级包括触摸屏、摄像头和数码管显示屏；系统控制级包括称重系统和炒干系统；现场控制级包括上料机构、提升机构、运料机构、称重机构、炒干机构、抛光机构、执行机构、动力传输机构、PLC可编程逻辑控制器和数据采集系统；系统控制级通过主站PLC和从站PLC的以太网通信实现自动控制，用户监控级可以有效监控整个系统的运行，当有故障出现时，监控画面可以直接跳转到故障页面，工控电脑实时监测反馈，及时排查处理故障。集散控制系统对温度、投叶量和运行时间等实现精准控制。
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公开(公告)号：CN116274090A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310350491.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种废旧锂电池正极片分离装置，包括输送组件、清洗组件和烘干组件，待处理的锂电池正极片由输送组件输送到清洗组件处，经高压水流的冲洗，使得锂电池正极片和附着材料分离并随水流运动，锂电池正极片输送到烘干组件处进行烘干处理，混合附着材料的溶液被收集。本发明利用高压水流对正极片及其附着材料进行冲击达到分离目的，并对分离后的正极片烘干，以便进入下一操作工序，而且混合附着材料的溶液没有受到二次污染，也可以继续进行回收提取其中的各类材料等操作工序，减少了正极片携带的杂质，有利于提高正极片和附着材料的回收率，解决了现有技术中正极片回收处理中附着材料被二次污染或混合降低了回收率的问题。
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公开(公告)号：CN116273879A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310143936.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 陈斌 , 秦宽 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程
IPC: B07B7/00 , B07B11/06 , B07B11/00 , B02C21/00 , B02C13/06 , B02C13/28 , B02C4/08 , B02C4/42 , B02C23/10 , B02C23/14 , H01M10/54
Abstract: 本发明公开了提供一种锂电池破碎风选系统，包括：破碎模组，用于输入锂电池，并且输出碎片和粉末；筛网分选装置，用于接收碎片和粉末，并且通过第二筛网分离碎片和粉末；风选装置，用于接收碎片，并且通过气流的浮力改变低密度与高密度的物料的沉降速度，其中，铜箔、铝箔的密度较高，而锂电池外壳、隔膜、塑料的密度较低，从而实现两者的分离。锂电池破碎筛选系统通过破碎模组将锂电池破碎为碎片和粉末，然后通过筛网分选装置分离粉末和碎片，并且将碎片进一步地分选为金属碎片和非金属碎片，从而获得磷酸铁锂粉末和粘结有磷酸铁锂的铝箔和铜箔，充分地回收了锂电池中含有的锂金属资源。
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公开(公告)号：CN116251674A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310112554.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 刘阳 , 秦宽 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 陈琪 , 王宇 , 方梁菲 , 吴正敏 , 曹成茂 , 葛俊 , 夏冬松 , 陈斌 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程
Abstract: 本发明公开了一种锂电池碎片的磁选方法、装置及锂电池破碎磁选系统，磁选装置包括由电机、带轮、强磁轮和传输带构成的带传动装置以及2个出料通道，2个出料通道设置在强磁轮的下方并且分别位于强磁轮的轴线所在的竖直面的两侧；磁选方法包括以下步骤：向传输带上传输锂电池碎片；电机驱动带轮或传输带转动，以使得传输带执行循环往复移动；锂电池碎片通过传输带向着出料通道传输，碎片经过强磁轮时，含磷酸铁锂碎片被磁化并且被强磁轮吸附在传输带上，导致含磷酸铁锂碎片与无磷酸铁锂碎片落入到不同的出料通道中，从而填补了使用磁选分离出锂电池中的磷酸铁锂的技术空白。
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公开(公告)号：CN115956451A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310034873.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 郭新亮 , 秦宽 , 余磊 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 陈斌 , 毕玉贞 , 贾彭程
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明公开一种可调节穿戴式茶园修剪机，涉及茶树修剪设备技术领域，包括背带、电池仓、机架和修剪机构，修剪机构包括安装在机架上的驱动机构、固定齿条和活动齿条，机架上设置有齿条容纳槽，固定齿条固定在齿条容纳槽中，活动齿条滑动设置在齿条容纳槽中，并与固定齿条相邻设置；驱动机构与活动齿条传动连接，用于带动活动齿条在齿条容纳槽中滑动；齿条容纳槽、固定齿条与活动齿条均为上凸的弧形结构；本发明通过将机架设置在电池仓上，配合弧形的固定齿条、活动齿条，使得工作人员在背负电池仓行走时能够利用机架上的修剪机构对茶树进行修剪，取代现有的手持式修剪机，极大地降低工作人员的劳动强度，提高修剪效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115722445A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211423813.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B07B15/00 , B07B7/01 , B07B11/06 , B07B11/02 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , A23F3/06
Abstract: 本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种茶鲜叶智能分选装置，包括进料机构、初分机构以及若干连续布置的分级分选机构，分级分选机构包括机架和传送带，传送带上设置有图像识别和跟踪定位系统，传送带出料端下方设置有气嘴，气嘴的吹气方向为斜向上方向，气嘴下方设置有向传送带输送方向延伸的振动给料器，振动给料器上方设置有收集管，分级分选机构还包括控制系统，控制系统根据图像识别和跟踪定位系统传递的茶鲜叶形态及位置信息控制气嘴吹气。通过若干连续布置的分级分选机构，每一级分级分选机构用于指定分选一种形态的茶鲜叶，通过多级分选将不同形态的茶鲜叶分别收集，大大提高成茶的品质。
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公开(公告)号：CN115191232B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211114177.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。
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公开(公告)号：CN114433484B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111677245.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶和叶梗的分离装置，包括机壳，所述机壳上按照物料的掉落方向依次设置有收集机构、剥离机构、分离机构、摇杆机构以及回收机构，所述机壳的内壁与分离机构对应位置处设置有驱动机构，所述驱动机构上设有与剥离机构、分离机构以及摇杆机构连接的传送带机构，所述驱动机构能够通过带动传送带机构活动以牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，本发明可通过传送带机构带动牵引剥离机构、分离机构和摇杆机构同步往复运动，用以消除多级筛分时的间隔，同时在筛分时实现了三级筛分，能够将茶叶和茶梗充分筛除而不会出现茶叶和茶梗在筛分过程中由于茶梗变细导致茶叶与茶梗再次混合的情况发生。
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公开(公告)号：CN115191232A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211114177.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。
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公开(公告)号：CN115176596A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210935259.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种名优茶嫩梢低损伤自走式采摘机器人，包括机架，机架一侧设置行走机构，机架上沿铅锤方向活动设置有串联机械臂，串联机械臂末端设置采摘器，采摘器包括壳体，壳体内设置舵机，舵机两端转轴上设置旋转架，旋转架前端设置夹持剪切单元，壳体后端设置有收集盒，收集盒通过负压吸叶器与机架上的储存箱连接，机架上还设置有识别相机和控制系统。通过机器视觉技术来智能识别茶叶嫩梢位置，再利用串联机械臂控制采摘器从水平方向运动到夹持位置，利用旋转架自水平面向铅垂面的向上旋转动作来夹持、剪切、输送茶叶，避免了采摘器运动对茶叶嫩梢及周边茶叶造成的损伤，大大提高了采摘后茶叶的品质。
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