公开(公告)号：CN115191232B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211114177.5

申请日：2022-09-14

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 罗坤 ,  曹成茂 ,  吴正敏 ,  张学晨 ,  赵波 ,  孙燕

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  H04N5/225

Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。

公开(公告)号：CN115191232A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211114177.5

申请日：2022-09-14

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 罗坤 ,  曹成茂 ,  吴正敏 ,  张学晨 ,  赵波 ,  孙燕

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  H04N5/225

Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。