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公开(公告)号：CN114815801A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111652498.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于策略‑价值网络及MCTS的自适应环境路径规划方法，包括：基于策略‑价值网络和MCTS算法构建路径规划模型，并对该模型进行训练；路径规划模型使用双头卷积神经网络pv‑network预测状态价值和可行空间的选择概率；初始化路径规划任务，获取路径起点与终点信息；将路径起点与终点信息输入路径规划模型，获得路径规划结果。与现有技术相比，本发明具有规划能力强、决策速度快、无需收集大量数据等优点。
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公开(公告)号：CN114783394A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210266616.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于调式识别技术领域，具体为一种五音音乐调式识别方法及系统。本发明方法，包括：获取待识别音乐音频；提取所述待识别音乐音频的色度特征；构建并训练调式识别模型；将所述待识别音乐音频的色度特征输入经过训练的调式识别模型中，即得到所述待识别音乐音频的调式；本发明系统相应包括4个模块；本发明直接针对音乐音频进行调式识别，能提高识别的精度和识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN113617355A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110870359.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J23/745 , B01J23/44 , B01J35/10 , C07C45/29 , C07C47/232
Abstract: 本发明涉及一种镶嵌纳米颗粒的功能介孔材料及其原位嵌入组装方法和应用，首先将表面活性剂、纳米颗粒和可溶性树脂溶解在有机溶剂中；随着溶剂的挥发，可溶性树脂分别与纳米颗粒和表面活性剂之间发生配位和氢键相互作用并驱动组装，形成有序介观结构；然后在较低温度下，树脂前驱体进一步聚合交联，稳固介观结构；最后在惰性气氛下高温碳化、除去表面活性剂，形成介观骨架。本发明制得的功能介孔材料应用于肉桂醇催化氧化可表现出优异的性能，且提供的方法简便、易重复、普适性强，所得材料在催化领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113457718A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110711469.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J29/03 , B01J29/14 , B01J29/46 , B01J29/76 , B01J37/03 , B01J37/06 , B01J37/08 , B01J35/10 , C07C1/20 , C07C11/04 , C10G50/00
Abstract: 本发明属于化工催化剂技术领域，具体为一种磁性功能沸石分子筛催化剂及其制备方法。本发明磁性功能沸石分子筛催化剂，是利用梯度晶化限域生长技术，在磁性纳米颗粒表面包裹一层具有有序微孔结构的沸石分子筛壳层。包括采用溶胶‑凝胶化学合成法，在无机磁性纳米颗粒外面先后包裹无定型二氧化硅和酚醛树脂壳层，再经过碳化‑刻蚀，得到具有中空结构的碳包裹磁性纳米颗粒复合物；再将中空结构的磁性纳米颗粒置于分子筛母液中经过三次水热晶化后焙烧，得到磁性纳米颗粒外包覆沸石分子筛的催化剂。该磁性功能沸石材料具有较强的磁响应性，对于在磁稳定床反应器中的沸石催化的反应有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106919662B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710077359.2
申请日：2017-02-14
Applicant: 复旦大学
Inventor： 李伟
IPC: G06F16/68
Abstract: 本发明公开了一种音乐识别方法及系统。该方法包括：获取待识别音乐片段；提取待识别音乐片段中每一帧音频的梅尔倒谱系数、梅尔倒谱系数一阶差分、线性预测倒谱系数和感知线性预测系数；利用音频的上述系数构成音频的特征向量；对每一帧所述音频的特征向量进行组合，得到待识别音乐片段的特征矩阵；将待识别音乐片段的特征矩阵与音乐库中的样本音乐特征矩阵进行比较，得到最大相似度特征矩阵，所述最大相似度特征矩阵为与待识别音乐片段的相似度最大的样本音乐特征矩阵；获取相似度最大的样本音乐特征矩阵的音乐信息；将音乐信息输出。本发明提供的音乐识别方法及系统具有更好的抗噪性和识别率，识别效果更加理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108665903B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810445754.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种音频信号相似程度的自动检测方法及其系统，包括：获取待检测的两段音频信号；对其进行频域分析并找出所有频域能量局部峰值位置；连接频域能量局部峰值，组成音高轨迹；根据频域能量局部峰值位置，计算每个音频帧的显著值，得到显著平均值；根据显著平均值计算音高轨迹的有声部分判断的阈值；去除显著平均值超出所述阈值的部分，得到两段音频信号的主旋律序列；求出两段主旋律的相似性矩阵；并应用动态规划局部规整算法做二值化处理，得到二值矩阵；进而判断两段输入音频信号的相似程度。采用本发明的方法或系统，提升了音频信号相似程度检测效率，解决了音频传播中的抄袭问题，对于数字音频的版权管理问题予以了准确全面的保护。
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公开(公告)号：CN112614341A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011447986.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种基于群智进化蚁群算法的交通规划系统，对交通中涉及的可控制的信号灯以及车辆的行驶路径进行优化得到最短全局交通通行平均时间，其特征在于，包括：动作选择部根据信息素以及策略神经网络计算蚂蚁的行动概率，并根据该行动概率确定蚂蚁选择的策略；全局更新部根据每只蚂蚁的个体最优策略更新全局信息素；全局最优部对全局信息素进行计算得到全局的最优策略作为全局最优策略；个体损失构建部根据全局最优策略构建个体损失。本发明的交通规划系统对信号灯、车辆等细微的交通构成要素先进行个体优化，再进行全局优化，最后根据全局优化结果更新策略神经网络从而使得整个交通中的各个交通构成要素的最短通行平均时间。
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公开(公告)号：CN112044372A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010988870.X
申请日：2020-09-19
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J13/02 , B01J13/22 , H01M10/054
Abstract: 本发明属于先进材料技术领域，具体为一种空心二氧化钛@碳复合微球及其制备方法。本发明首先将二氧化硅纳米球在超声作用下分散在含有表面活性剂和碱催化剂的有机溶剂中，然后加入钛源，通过水解与缩聚，得到二氧化硅@二氧化钛核‑壳结构复合物；再将该复合物分散至强碱溶液中通过水热刻蚀辅助晶化，得到空心结构钛酸盐；最后将钛酸盐分散到碳源水溶液中，水热反应后在惰性气氛中焙烧，得到纳米片构筑的空心二氧化钛@碳复合微球。该复合微球具有双壳层空心结构；具有较大比表面积、孔容和孔径。该材料应用于钠离子电池负极，表现出优异的倍率性能和赝电容特性。本发明原料易得，方法简单，在环境、能源、催化等众多领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106496613B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610962193.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，具体为一种立构复合聚乳酸多孔膜材料的制备方法。本扽方面采用溶液浇注成膜的方法，制备不同厚度的立构复合聚乳酸膜材料（立构复合聚乳酸通过聚左旋乳酸和聚右旋乳酸共混或共聚制备得到）；将制备好的立构复合聚乳酸膜样品放入降解液中，于恒温烘箱中进行降解，不同时间取样，制备具有多孔结构的立构复合聚乳酸膜材料。本发明制备得到的多孔膜材料孔径分布均匀，具有良好的耐热性和生物可降解性，可广泛应用于生物分子的分离、燃料分子的吸附以及电池隔膜材料等方面，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108682425A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810445749.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G10L19/018 , G10L19/02
Abstract: 本发明公开一种基于恒定水印的鲁棒数字音频水印嵌入系统。该方法包括：对经过截取处理和加窗处理的每个音频帧进行三级小波分解，得到每个音频帧的逼近小波系数；采用固定大小的二值图像作为水印，将二值图像进行处理得到二值序列；将二值序列，嵌入到每一个对应的原始音频帧中，与对应的逼近小波系数进行叠加处理，得到新的逼近小波系数；将新的逼近小波系数逆变换到时域，得到新的音频帧；合并新的音频帧，得到嵌入水印的时域音频信号。通过盲水印的检测方法得到误比特率。采用本发明的方法或系统，可以使数字音频在抵御各类攻击时具有更高的鲁棒性，提高数字音频的安全性，保证音频水印的快速准确检测。
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