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公开(公告)号：CN221326663U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323153210.8
申请日：2023-11-22
申请人： 国网青海省电力公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种线路避雷器工作状态指示器，它的高压端电极安装在壳体上端安装孔中并接入避雷器的雷电流泄放端，低压端电极安装在壳体下端安装孔上并接地，氧化锌阀片位于高压端电极和低压端电极之间，第一过渡电极插接在高压端电极和氧化锌阀片之间，第二过渡电极插接在氧化锌阀片和低压端电极之间；PCB电路板安装在壳体内，PCB电路板包括过压过流保护及电压隔离模块、能量存储模块、阈值调整泄放模块和状态显示模块。本实用新型根据装置显示的内容可以快速确定避雷器的运行状态，解决故障避雷器查找费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN219915688U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320651404.1
申请日：2023-03-29
申请人： 青海电研科技有限责任公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
发明人： 李平 , 李吉存 , 王理丽 , 石径 , 包正红 , 赵航 , 杨增明 , 李秋阳 , 马永福 , 陈尧 , 李子彬 , 任继云 , 张艳妮 , 杨韬辉 , 梁国栋 , 孔得鑫 , 马玉敏 , 蒋楷棋 , 周尚彪 , 祁仕民
摘要： 本实用新型属于电力设备技术领域，涉及一种安全工器具工频耐压试验装置，用于绝缘工器具耐压试验，包括矩形底座，所述矩形底座四角上分别竖直设置有绝缘支撑杆，所述矩形底座两端分别设置有金属夹具，所述绝缘支撑杆一端与矩形底座连接，另一端与金属夹具底部连接，所述金属夹具上设置有若干用于固定安全工器具的卡槽，所述矩形底座两端通过可伸缩的金属支撑杆连接，矩形底座内设置有电动机，根据安全工器具的长度调节矩形底座两端的距离。本实用新型通过设置可伸缩的底座，可同时对多个工器具进行测试，全程不需要试验人员手持验电器进行耐压测试，设备操作简单，保证试验人员的安全性及试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116818521A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310665541.5
申请日：2023-06-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司
摘要： 本发明提供了一种盐渍土地基承载性能室内试验装置，包括：数据采集装置、试验槽以及至少两种环境调节装置，用于对试验槽中的环境进行单独或组合调节；其中，试验槽内设有盐渍土地基；所述环境装置分别固定安装在试验槽的周围；数据采集装置设置在所述试验槽的盐渍土地基中，用于获取不同环境情况下盐渍土地基的承载性能；该室内试验装置通过环境调节装置调节试验槽内盐渍土地基所处的一种或多种环境，调节每一种环境能够实现盐渍土地基在每一种环境的不同状态下的承载性能的测试；调节多种环境，能够实现室内多种环境因素耦合作用下盐渍土地基的承载性能的测试。
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公开(公告)号：CN111688894B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010464152.2
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种运动变换式波动推进装置，包括壳体，波动鳍面结构，旋转‑波动变换机构，以及控制系统；波动鳍面结构包括鳍面，鳍面上设置两组鳍条骨架，两组鳍条骨架的前端分别连接在壳体躯干两侧的头部后侧，两鳍条骨架中均穿插螺旋中轴，螺旋中轴的前端连接微型电机，螺旋中轴能够带动鳍条骨架上下波动；本发明采用两个小型减速电机，功耗更低，结构稳定性也更好，结构简单，能源利用率高、效率高；本发明鳍条骨架的结构使其能在坚硬地表、滩涂等地形仍可运动，实现水陆两栖；本发明实现的波动推进由螺旋中轴的实现，控制更简单、效率高、稳定性好、机动性强；本发明体积小、结构紧凑，最大程度适应了现实中的复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN111688893B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010464170.0
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B63H1/30 , B29C39/02 , B29C64/124 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法，软体机器人由鳍条安装骨架、柔性胸鳍和多跟柔性气管组成。机器人整体除鳍条安装骨架以外全部由柔性材料制作。柔性胸鳍由驱动鳍条和柔性鳍面组成，其中驱动鳍条在“圆盘状”的柔性鳍面上呈放射状排布。驱动鳍条拥有上下两个气腔；驱动鳍条能通过内部气压值调节其刚度大小。驱动鳍条顶部连接有阻塞气腔，可实现外侧刚度大小调控。由于波动推进的鱼类具有良好的机动性和隐蔽性，能够在复杂的工作环境中保持稳定且灵活的运动状态，模拟波动推进的水下推进器设计成为研究的热点，本发明以“魟鱼”为仿生对象，通过几何和物理层面的深度仿生为水下推进器的设计提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN111688887B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010463073.X
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于尼龙人工肌肉的主动变刚度胸鳍及仿生水下机器人，包括依次排布的前缘鳍条、中部鳍条以及尾部鳍条：中部鳍条与前缘鳍条之间设置前部柔性鳍面；中部鳍条与尾部鳍条之间设置尾部柔性鳍面；前部柔性鳍面和尾部柔性鳍面内垂直于中部鳍条的方向均开设若干通孔；每个通孔内均设置有一根尼龙人工肌肉，前部柔性鳍面内的尼龙人工肌肉与前缘鳍条和中部鳍条相连，尾部柔性鳍面内的尼龙人工肌肉与中部鳍条和尾部鳍条相连。本发明充分利用生物主动“变刚度”机理，通过尼龙人工肌肉模拟与生物类似肌肉“舒张”或“收缩”状态实现对胸鳍刚度的主动连续调控，达到对胸鳍拍动时“推进波”波动幅度和波动数量的调节。
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公开(公告)号：CN111688894A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010464152.2
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种运动变换式波动推进装置，包括壳体，波动鳍面结构，旋转-波动变换机构，以及控制系统；波动鳍面结构包括鳍面，鳍面上设置两组鳍条骨架，两组鳍条骨架的前端分别连接在壳体躯干两侧的头部后侧，两鳍条骨架中均穿插螺旋中轴，螺旋中轴的前端连接微型电机，螺旋中轴能够带动鳍条骨架上下波动；本发明采用两个小型减速电机，功耗更低，结构稳定性也更好，结构简单，能源利用率高、效率高；本发明鳍条骨架的结构使其能在坚硬地表、滩涂等地形仍可运动，实现水陆两栖；本发明实现的波动推进由螺旋中轴的实现，控制更简单、效率高、稳定性好、机动性强；本发明体积小、结构紧凑，最大程度适应了现实中的复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN111688893A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010464170.0
申请日：2020-05-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B63H1/30 , B29C39/02 , B29C64/124 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法，软体机器人由鳍条安装骨架、柔性胸鳍和多跟柔性气管组成。机器人整体除鳍条安装骨架以外全部由柔性材料制作。柔性胸鳍由驱动鳍条和柔性鳍面组成，其中驱动鳍条在“圆盘状”的柔性鳍面上呈放射状排布。驱动鳍条拥有上下两个气腔；驱动鳍条能通过内部气压值调节其刚度大小。驱动鳍条顶部连接有阻塞气腔，可实现外侧刚度大小调控。由于波动推进的鱼类具有良好的机动性和隐蔽性，能够在复杂的工作环境中保持稳定且灵活的运动状态，模拟波动推进的水下推进器设计成为研究的热点，本发明以“魟鱼”为仿生对象，通过几何和物理层面的深度仿生为水下推进器的设计提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN111843992B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010658437.X
申请日：2020-07-09
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种微型软活塞气缸制作的气动助力手套，包括至少一组设置在软接触手套上的微型软活塞气缸、设置在气动系统上的气管以及伸屈传动机构；微型软活塞气缸与软接触手套的手掌背连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接；微型软活塞气缸的活塞杆输出端与伸屈传动机构连接；伸屈传动机构与软接触手套的手指背部连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接，气动系统将压力输送给气动软活塞气缸，气动软活塞气缸输出行程带动伸屈传动机构运动，手指可以在伸屈传动机构的助力下运动，给手指运动添加助力。
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公开(公告)号：CN111843992A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010658437.X
申请日：2020-07-09
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种微型软活塞气缸制作的气动助力手套，包括至少一组设置在软接触手套上的微型软活塞气缸、设置在气动系统上的气管以及伸屈传动机构；微型软活塞气缸与软接触手套的手掌背连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接；微型软活塞气缸的活塞杆输出端与伸屈传动机构连接；伸屈传动机构与软接触手套的手指背部连接；微型软活塞气缸通过气管与气动系统连接，气动系统将压力输送给气动软活塞气缸，气动软活塞气缸输出行程带动伸屈传动机构运动，手指可以在伸屈传动机构的助力下运动，给手指运动添加助力。
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