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公开(公告)号：CN106646860B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201611031638.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本技术方案提供的微动装置，通过压力施加装置与支撑底座来向所述第一移动台和所述第二移动台施加垂直于第一方向和第二方向的力，与具有第一夹角的所述两个第一压电陶瓷接触面，和具有第二夹角的所述两个第二压电陶瓷接触面配合工作，提高了微动装置的准直性。所述微动装置还进一步包括第三方向微动组件，从而使得所述微动装置可以实现三维移动。另外，本技术方案还提供一种采用所述微动装置的显微镜扫描头和显微镜。
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公开(公告)号：CN115128791A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110328489.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 清华大学
IPC: G02B23/12 , H01L27/146 , H04N5/374
Abstract: 本发明提供一种光谱成像天文望远镜及天文望远镜光谱成像方法，光谱成像天文望远镜包括望远镜镜筒和光谱成像芯片；望远镜镜筒收集从天体发射的光信号；光信号经望远镜镜筒入射至光谱成像芯片；光谱成像芯片包括光滤波器层和图像传感器，光滤波器层设置在图像传感器的感光区域表面；光滤波器层包含有光调制结构，光调制结构对进入至光调制结构不同位置点处的入射光分别进行不同的频谱调制；图像传感器将与不同位置点经光滤波器层调制后对应的入射光携带信息转换为与不同位置点对应的电信号。本发明可以替代传统天文望远镜中所用的上千个光纤阵列或像切割器的光谱采集方式，本发明对望远镜在像焦平面所获取的图像一次拍照即可一次获得光谱成像。
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公开(公告)号：CN114422020A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210030890.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种宽带卫星通信系统导航服务方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：基于获得的初定位和初定向信息，卫星地面通信终端与宽带卫星通信系统内的其中一个卫星建立波束聚焦的星地卫星通信，并将该卫星称为主卫星；卫星地面通信终端向地面运控中心请求导航定位服务数据包；地面运控中心在宽带卫星通信系统内选择一组辅助卫星，并向卫星地面通信终端发送导航辅助信息；基于导航定位服务数据包，主卫星和辅助卫星定期地向卫星地面通信终端发送导航测量突发包；基于导航辅助信息，卫星地面通信终端接收主卫星和辅助卫星发送的导航测量突发包并实现导航定位。本发明可以广泛应用于卫星导航领域。
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公开(公告)号：CN112152677B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910573281.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉天基机会信号多普勒频率估计方法、装置、设备和介质。所述方法包括：对接收到的天基机会信号进行基于快速傅里叶变换的粗偏频估计，得到载波多普勒频偏粗估计值；消除天基机会信号的载波多普勒频偏粗估计值，得到去多普勒频偏信号；对去多普勒频偏信号进行匹配滤波，得到匹配滤波信号；根据匹配滤波信号计算载波相位；根据载波相位通过最小二乘线性拟合，确定载波残余多普勒频率估计值；根据载波残余多普勒频率估计值，对匹配滤波信号进行基于直接多普勒估计算法的多普勒细估计，得到载波多普勒频偏细估计值；根据载波多普勒频偏粗估计值和载波多普勒频偏细估计值，得到载波多普勒频率。本申请提供的方法对多普勒频率估计准确度高。
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公开(公告)号：CN112147660A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910573883.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及基于直接位置估计的多普勒定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括：接收当前历元时刻的天基机会信号；更新信号计数，得到当前信号计数；若当前信号计数大于预设计数阈值，获取目标观测向量矩阵；以上一信号计数对应的定位位置坐标作为初始位置，根据目标观测向量矩阵对应的线性观测方程进行加权迭代最小二乘，得到二次定位位置坐标；以二次定位位置坐标为中心进行网格化，得到多个第一网格格点；根据天基机会信号的导频信号对各第一网格格点进行直接位置估计，得到当前信号计数对应的定位位置坐标；根据用户当前历元时刻的运动姿态和当前信号计数对应的定位位置坐标，定位当前时刻用户的位置。本申请提供的方法能够提高定位准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111510409B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010302720.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种利用BPSK数据估计天基机会信号多普勒的方法和系统，应用于用户终端，包括：对经过匹配滤波之后的目标天基机会信号进行解调，得到I、Q路比特序列和导频序列；在I、Q路比特序列中查找满足预设条件的BPSK子序列，得到目标BPSK序列；计算目标天基机会信号中，与导频序列和目标BPSK序列所对应的部分信号的载波相位，得到第一载波相位；对第一载波相位进行相位展开操作，得到第二载波相位；基于第二载波相位，得到载波残余多普勒频偏估计值；基于载波残余多普勒频偏估计值和目标粗频偏估计值，得到目标天基机会信号的多普勒频偏估计值。本发明缓解了现有技术中存在的多普勒频偏估计值精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN109783860B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811525455.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 清华大学 , 东莞中电新能源热电有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及热力技术领域，公开了一种热力系统整体数学模型的分层分治求解方法，包括如下步骤：构建热力系统整体数学模型；通过迭代的方式求解所述模型中的压力变量以及换热器热阻计算式中的未知变量；预设所述迭代变量的初值后，通过线性运算求解结合电路原理推导得出的线性控制方程组获得数学模型中其余未知变量的数值；根据上述计算结果通过代入的方式更新预设的未知变量直至收敛，从而实现系统数学模型的分层‑分治求解。该方法不涉及隐式非线性方程的求解，在迭代外层通过代入的方式求解非线性显式方程进行迭代变量的更新，在迭代内层求解线性方程组，在保证模型求解速度的基础上提升了计算稳定性。
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公开(公告)号：CN111708069A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010629291.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: G01S19/54
Abstract: 本发明提供了一种载体姿态测量方法及装置，涉及无线电导航的技术领域，包括：先利用载体上的基线接收目标卫星发射的天基机会信号，并基于天基机会信号计算基线的相位差；然后基于天基机会信号，识别目标卫星的唯一标识符；再基于目标卫星的唯一标识符，计算目标卫星的发射位置；其中，目标卫星的发射位置为目标卫星在发射天基机会信号时刻的位置；最后基于基线的相位差和目标卫星的发射位置，计算载体姿态信息。本发明提供的载体姿态测量方法及装置，在GNSS信号不可用时，可以利用非导航信号的天基机会信号测量载体姿态信息，由于天基机会信号不受无线电环境的影响，因此可以保证安全可靠的载体姿态测量。
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公开(公告)号：CN111241158A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010016293.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供了一种飞行器遥测数据的异常检测方法和装置，涉及数据处理的技术领域，包括:获取飞行器发送的先导遥测数据，并通过平稳性检测确定先导遥测数据是否为平稳时间序列；在完成平稳性检测之后，获取飞行器发送的当前时刻节点的遥测数据；若先导遥测数据为平稳时间序列，则利用边界检测算法对当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据；若先导遥测数据不是平稳时间序列，则利用预设检测算法对当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据，解决了现有技术中对遥测数据的进行异常数据检测的检测步骤复杂，且检测准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111019712A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911320305.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及能源利用技术领域，尤其涉及一种超临界水煤制气装置及系统。该装置包括：气化单元内设有用于产生超临界水煤反应的空间，气化单元的液固两相反应入口与水煤浆输入源连接，气化单元的液相反应入口与补充水源连接，气化单元的反应出口与分离混合单元的入口连接；第一换热器的热端连接在气化单元的反应出口与分离混合单元的入口之间，冷端连接在补充水源与气化单元的液相反应入口之间；余热利用单元并联在第一换热器的热端两侧；分离混合单元的液相分离出口连接在补充水源与第一换热器的冷端之间，燃气分离出口与燃气发电系统连接，碳分离出口与碳捕集单元连接。该装置能在燃气制备中同步实现碳捕集和余热回收，有效提高能源利用效率。
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