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公开(公告)号：CN112147644B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910576178.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种星地协同确定时空基准的方法、装置、设备及存储介质，涉及无线电导航技术领域，本方法包括：根据在第k个历元接收到的导航卫星发射的导航信号，获取原始导航观测量；根据原始导航观测量计算目标通信卫星在第k个历元的候选状态量；接收地面计算中心发送的星历参数和历书参数；根据星历参数和历书参数计算目标通信卫星在第k个历元的预测位置矢量和预测速度矢量；进行完好性监测，并基于完好性监测的结果、候选状态量、预测位置矢量以及预测速度矢量得到目标通信卫星在第k个历元的最终状态量。解决了现有技术中，由于导航信号包括导航干扰信号，因此根据导航信号确定的时空基准不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112147659A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910573741.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及一种天基机会信号差分多普勒定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括：接收当前历元时刻的参考节点广播帧和天基机会信号，并将参考节点广播帧与天基机会信号进行匹配，若匹配通过，则更新匹配计数，得到当前匹配计数；若当前匹配计数大于预设计数阈值，获取目标观测向量矩阵；获取上一匹配计数对应的系统状态量；以上一匹配计数对应的系统状态量的定位位置坐标作为初始位置，根据目标观测向量矩阵对应的差分多普勒线性观测方程进行加权迭代最小二乘，得到二次定位位置坐标，并根据二次定位位置坐标建立系统观测量；进一步进行非线性滤波解算，定位当前时刻用户的位置。本申请提供的方法能够提高定位准确度。
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公开(公告)号：CN111337957A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010276727.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种星载导航接收机自主完好性监测方法与系统，应用于星载导航接收机，包括：获取目标卫星的导航信息；基于导航信息计算目标卫星的当前历元的瞬时轨道根数；获取目标卫星的多个历史历元的瞬时轨道根数；基于多个历史历元的瞬时轨道根数，拟合目标卫星的轨道根数随时间变化的曲线，得到目标时间曲线；基于当前历元的瞬时轨道根数和目标时间曲线，进行自主完好性监测，得到监测结果。本发明缓解了现有技术中存在的在接收到低于5颗可见导航卫星的信号情况下，不能有效发现故障和解算异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN110289903B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910566081.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于链路测量的卫星网络自主时间同步方法和系统，包括：获取待同步通信卫星和多个授时节点之间的链路连接信息，其中，多个授时节点为第一卫星通信网络中的节点；基于链路连接信息判断待同步通信卫星与多个授时节点之间是否存在链路；若是，则在多个授时节点中选择第一授时节点，其中，第一授时节点为多个授时节点中第一同步等级信息最高的授时节点，第一同步等级信息为第一卫星通信网络预先根据多个授时节点与第一卫星通信网络中授时主信关站之间的链路连接关系确定的用于表征授时节点与授时主信关站之间的链路连接关系的信息；利用第一授时节点对待同步通信卫星进行授时同步操作。降低了卫星授时对卫星导航系统的依赖。
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公开(公告)号：CN109521448B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811559377.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轨道根数预测的星载导航接收机定位授时方法和装置，应用于星载导航接收机，包括：确定历史历元时刻星载导航接收机所搭载卫星的历史状态量；基于搭载卫星的轨道根数和历史状态量，计算搭载卫星的目标预测量；基于目标预测量确定搭载卫星的第一导航观测量；对搭载卫星的第一导航观测量进行计算，得到搭载卫星在当前历元时刻的当前状态量；基于当前状态量确定搭载卫星的卫星授时时刻；并将卫星授时时刻和当前状态量作为搭载卫星的导航结果。本发明改善了导航定位和授时结果的精度，更好的满足了中高轨波束定向通信载荷等应用对在轨定位和授时精度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117879626A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757392.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模拟相控阵的抗干扰滤波方法、装置、设备、介质和产品。所述方法包括：获取所述模拟相控阵的接收信号中的有用信号集合与干扰信号集合；根据所述有用信号集合及所述干扰信号集合，确定所述模拟相控阵的最优权重向量；根据所述模拟相控阵的最优权重向量，对所述接收信号进行抗干扰滤波。采用本方法能实现对模拟相控阵的接收信号进行抗干扰滤波。
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公开(公告)号：CN112152737B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910578140.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
IPC: H04B17/318 , H04B17/345 , G01R23/167
Abstract: 本申请提供了一种下行机会信号获取方法、装置、设备及存储介质，设计无线电导航技术领域，该方法包括：检测接收到的信号的短时能量，当接收到的信号的短时能量大于或等于目标能量门限值时，将短时能量大于或等于目标能量门限值的时刻确定为第一时刻；在第一时刻之后，当接收到的信号的短时能量小于目标能量门限值时，将短时能量小于目标能量门限值的时刻确定为第二时刻；当在第一时刻之后的第一预设时长内接收到的信号的频谱分布具有单频特性时，获取有效输入信号，有效输入信号的起止时刻根据第一时刻和第二时刻确定；对有效输入信号进行滤波处理，得到下行机会信号。解决了现有技术中没有给出从天基非导航卫星的信号中获取机会信号的方法的问题。
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公开(公告)号：CN111464940B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010292714.X
申请日：2020-04-14
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种通导一体星座波束调度方法与系统，涉及卫星通信的技术领域，包括：确定在第一预设时间段内，待导航区域中的目标位置；确定出在第一预设时间段内通导一体星座所包含的全部卫星中的初始卫星，得到第一通信卫星合集；基于第一通信卫星合集确定目标卫星，得到第二通信卫星合集，其中，目标卫星为第一通信卫星合集中与目标位置所构成的几何因子最小的第一预设数量个初始卫星；将目标位置发送给第二通信卫星合集中的卫星，以使第二通信卫星合集中的卫星的下行波束在第一预设时间段内指向目标位置，解决了现有技术中通导一体星座在为用户进行导航时的能量利用率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111398994A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010341338.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中轨通信卫星定位授时方法和装置，涉及通信的技术领域，包括获取待定位授时的目标中轨通信卫星在历史历元时刻的目标观测量，其中，目标观测量包括以下至少之一：导航观测量，第一观测量，第二观测量，第三观测量；基于目标观测量计算第一钟差和目标中轨通信卫星在当前历元时刻的预估导航状态量；基于目标中轨通信卫星与地面信关站的连接关系、第一钟差和目标观测量对预估导航状态量中的参量进行校准处理，最终确定目标中轨通信卫星在当前历元时刻的目标导航状态量。该方法在进行定位授时的过程中，结合了导航观测量，第一观测量，第二观测量和第三观测量，有效缓解了现有技术中的中轨通信卫星的时空基准获取难度较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110289903A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910566081.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 清华大学 , 上海清申科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于链路测量的卫星网络自主时间同步方法和系统，包括：获取待同步通信卫星和多个授时节点之间的链路连接信息，其中，多个授时节点为第一卫星通信网络中的节点；基于链路连接信息判断待同步通信卫星与多个授时节点之间是否存在链路；若是，则在多个授时节点中选择第一授时节点，其中，第一授时节点为多个授时节点中第一同步等级信息最高的授时节点，第一同步等级信息为第一卫星通信网络预先根据多个授时节点与第一卫星通信网络中授时主信关站之间的链路连接关系确定的用于表征授时节点与授时主信关站之间的链路连接关系的信息；利用第一授时节点对待同步通信卫星进行授时同步操作。降低了卫星授时对卫星导航系统的依赖。
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