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公开(公告)号：CN108306671B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810073312.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深空中继通信的太阳系公转轨道星座设计方法及装置，其中，方法包括：目标规划步骤：确定深空任务场景下的端到端通信约束条件与优化目标；路由策略步骤：根据约束条件确定统计周期内端到端中继通信最佳路径，以得到路由最佳策略；星座设计步骤：根据约束条件、优化目标和路由最佳策略获取太阳系公转轨道星座设计；建模分析步骤：利用数学方法构建太阳系公转轨道星座网络拓扑模型，通过蒙特卡洛遍历搜索实现组合规划问题求解。该方法可以在网络层面给出带约束条件下地球‑火星之间端到端全程有效通信的太阳系公转轨道星座优化设计方案，进一步提升了系统通信路由的鲁棒性与端到端信息传输能力。
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公开(公告)号：CN110321940B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910550953.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种飞行器遥测数据特征提取与分级分类方法及装置，其中，方法包括：对规则化预处理数据进行时间序列分析，构造多个基本特征类；构造样本的高阶统计量，提取各类数据中权重最大的特征维度作为类别特征；识别出第一级类别，并对将样本序列打上类别标识；进行一级分类，并采用线性回归分类器进行稳态缓变数据的二级分类，及采用自相关特性分析分类器进行动态速变数据的二级分类，得到分类结果。该方法可以实现飞行器遥测数据的特征提取与有效分类，分类结果涵盖了飞行器测控领域遥测数据行为特征的主要范畴，分类器参数可作为压缩传输带宽或其他信号处理方法的输入条件，能够为我国未来深空探测任务及空间信息网络的发展提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110321940A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910550953.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种飞行器遥测数据特征提取与分级分类方法及装置，其中，方法包括：对规则化预处理数据进行时间序列分析，构造多个基本特征类；构造样本的高阶统计量，提取各类数据中权重最大的特征维度作为类别特征；识别出第一级类别，并对将样本序列打上类别标识；进行一级分类，并采用线性回归分类器进行稳态缓变数据的二级分类，及采用自相关特性分析分类器进行动态速变数据的二级分类，得到分类结果。该方法可以实现飞行器遥测数据的特征提取与有效分类，分类结果涵盖了飞行器测控领域遥测数据行为特征的主要范畴，分类器参数可作为压缩传输带宽或其他信号处理方法的输入条件，能够为我国未来深空探测任务及空间信息网络的发展提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109361447A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811052935.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的遥测数据弹性传输方法及装置，方法包括：数据采集与训练学习，发送端实时采集遥测数据并发送至接收端，同时对发送端神经网络进行训练，直至训练结果与遥测数据的偏差低于预设阈值；参数传递与数据模拟，发送端将完成训练目标的神经网络参数传递给接收端，并且接收端根据神经网络参数构建同构的神经网络并利用发送端发送的允许预测指示信息生成遥测模拟数据；预测比判与野值剔除，发送端采集遥测数据并与神经网络模拟输出结果进行比判，并结合飞控先验信息生成指示信息以用于后续处理。该方法可以动态适应遥测参数信息熵的时变特性，大幅降低遥测数据的传输容量，提升空间无线链路端到端信息传输的可靠性与灵活性。
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公开(公告)号：CN106937469A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710145927.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 清华大学
IPC: H05G1/30
CPC classification number: H05G1/30
Abstract: 本发明提出一种基于迭代反馈的X射线精准调制装置及其控制方法，该装置包括：测量模块，用于实时测量X光管阳极附近的高速电流密度和X光管输出的X光子流密度；调控模块，用于将接收到的高速电流密度和X光子流密度与外部输入信号进行比较，以得到调控信号；反馈环路，用于将调控信号发送至X光管，以便X光管根据调控信号进行相应的反馈控制。本发明能够通过长短期迭代反馈实现高精确度的X射线脉冲星光子到达过程模拟，具有更高的光子到达时间事件的模拟精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1172769C
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN02100706.3
申请日：2002-01-18
Applicant: 清华大学
IPC: B23K35/36
Abstract: 一种高纤维素型焊条，本发明针对现有的高纤维素型焊条在施焊时药皮发红、焊缝有气孔和低温冲击韧性不高的缺陷，提出一种新的高纤维素型焊条，其药皮组分中含有微晶纤维、淀粉、竹粉、金红石、钛白粉、菱苦土、海泡石、云母、铁粉、镍粉、钼铁、中碳锰铁、稀土硅铁、铁砂和镁砂；选用微晶纤维、海泡石、金红石、镁砂、铁砂作为主要的造渣剂，用量适当，同时选用较低模数、较高浓度钾、钠比的水玻璃作为粘结剂。本发明中的成分和力学性能符合国标要求，低温夏氏缺口冲击值Akv(-30℃)达90J，优于国内外同类著名焊条。焊条工艺性能优良，满足管子全位置下向焊接操作要求，并且在施焊时药皮不发红、焊缝无气孔，且低温韧性更优等特点。
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公开(公告)号：CN112423346A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011162717.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 清华大学
IPC: H04W28/08 , H04W74/06 , H04L12/803 , H04L12/819 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种中继多址接入调度方法、装置、电子设备及存储介质。所述中继多址接入调度方法，包括：在轨道器对地外行星方向，实现多个用户同时接入；在轨道器对地球方向，利用预设多址接入调度算法进行时分多址令牌的动态分配；其中，所述预设多址接入调度算法是以轨道器缓存队列负载均衡为目标的接入调度算法。本发明能够在兼容原有邻近空间协议的基础上，提升地外行星中继通信的使用效益，实现了多用户数据中继业务的灵活接入与高效转发，以及轨道器输出端对地球方向时分多址令牌的动态分配，能更好地实现地外行星中继通信多用户接入的公平性、高吞吐量与队列均衡性。
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公开(公告)号：CN109361447B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811052935.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的遥测数据弹性传输方法及装置，方法包括：数据采集与训练学习，发送端实时采集遥测数据并发送至接收端，同时对发送端神经网络进行训练，直至训练结果与遥测数据的偏差低于预设阈值；参数传递与数据模拟，发送端将完成训练目标的神经网络参数传递给接收端，并且接收端根据神经网络参数构建同构的神经网络并利用发送端发送的允许预测指示信息生成遥测模拟数据；预测比判与野值剔除，发送端采集遥测数据并与神经网络模拟输出结果进行比判，并结合飞控先验信息生成指示信息以用于后续处理。该方法可以动态适应遥测参数信息熵的时变特性，大幅降低遥测数据的传输容量，提升空间无线链路端到端信息传输的可靠性与灵活性。
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公开(公告)号：CN111917459A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010796289.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种多轨道器中继通信方法，包括：业务协调阶段，包括利用预设轨道器接入优选函数进行博弈计算，生成轨道器服务计划并广播发送；其中，所述预设轨道器接入优选函数用于确定每个工作时隙以单位传输容量条件下系统成本最低为目标用户终端选择接入的轨道器；业务服务阶段，包括各轨道器与用户终端之间根据所述轨道器服务计划建立数据传输通道，完成中继通信服务。在兼容原有邻近空间协议的基础上，通过博弈计算与信息交互实现了吞吐量、公平性、存储成本、传输成本等方面系统综合性能优化，进一步提升中继通信的使用效益，实现信息传输容量效益的最优化。
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公开(公告)号：CN111241158A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010016293.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供了一种飞行器遥测数据的异常检测方法和装置，涉及数据处理的技术领域，包括:获取飞行器发送的先导遥测数据，并通过平稳性检测确定先导遥测数据是否为平稳时间序列；在完成平稳性检测之后，获取飞行器发送的当前时刻节点的遥测数据；若先导遥测数据为平稳时间序列，则利用边界检测算法对当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据；若先导遥测数据不是平稳时间序列，则利用预设检测算法对当前时刻节点的遥测数据进行检测，确定当前时刻节点的遥测数据是否为异常数据，解决了现有技术中对遥测数据的进行异常数据检测的检测步骤复杂，且检测准确率较低的技术问题。
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