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公开(公告)号：CN107511845B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710806891.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种旋转关节定位锁止机构、工作方法以及线路机器人，包括：驱动电机组、丝杠导轨组和导向夹依次连接，所述丝杠导轨组带动导向夹沿导轨方向前后运行；转轴上对称设有能够沿导向夹开口内侧相对运动的第一滑动装置，所述导向夹运行过程中与第一滑动装置接触并产生相对运动，带动转轴进行定向旋转；转轴与旋转关节固定端同轴心设置，所述旋转关节固定端上设有第一限位装置，所述转轴在第一限位装置所限制的范围内旋转。本发明有益效果：可对在一定旋转角度范围内的旋转关节进行定位锁止，满足特殊要求下机器人机械臂旋转关节的定位锁止需求。
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公开(公告)号：CN107039976B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710427523.8
申请日：2017-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了主被动结合的配电网智能反孤岛系统及配置运行方法，其中，该系统包括基于可变扰动负载的主动反孤岛装置，其配置在配电网台区侧；基于可变扰动负载的主动反孤岛装置用于在配电网处于进行线路检修状态时采集配电网台区侧的电压和电流信号，计算和控制并网可变扰动负载参数，当可变扰动负载并入配电网后发出反孤岛干扰信号；被动防孤岛检测隔离装置，其一端与用户侧配电网相连，另一端与分布式发电系统相连；被动防孤岛检测隔离装置用于全天候实时采集用户侧配电网的电压和电流信号，进而提取所述主动反孤岛装置发出的反孤岛干扰信号，并根据与设定的稳态工作阈值比较来控制并网开关断开或合闸恢复，从而实现反孤岛功能。
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公开(公告)号：CN106393149B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611046593.0
申请日：2016-11-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了移动机器人用手爪、机器人手臂及移动机器人，该手爪包括底板，底板与移动机器人的机械臂固定并随机械臂的旋转而旋转，底板上固定至少一个机械手指，机械手指在机械臂的转动下转动，以拨动门把或者阀门把手或者阀门手轮；本发明通过在机械手指内侧设置带有凸起的手指弹片，通过利用手指弹片的弹性作用可实现穿过门把手，并通过凸起门把手进行固定限位，更好的实现对门把手的开启同时，弹片的固定方式既保证了弹片的固定，又可以起到伸缩的效果。
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公开(公告)号：CN106786683B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611013442.5
申请日：2016-11-15
申请人： 国网山东省电力公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了基于需求侧柔性负荷的小区内电动汽车充电系统及方法；包括小区柔性负荷充电管理系统，分别与应用服务器、数据库服务器、前置服务器和注册服务器连接，前置服务器与若干移动终端连接，注册服务器通过大并发负载均衡服务器与若干个充电桩和若干个储能柜连接；小区柔性负荷充电管理系统用于小区用电低谷时，推送实时电价到移动终端，提醒用户购买，从小区电网中获取电量存储到储能柜中，在用电高峰时，提醒用户是否优先使用储能柜中存储的低价电能来为电动汽车充电。本发明从电动汽车充电需求侧和电网供给侧两个方面，双向互动，实现柔性动态负荷调节，降低了用电成本也保障了电网的负荷稳定运行，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN106291278B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610628712.7
申请日：2016-08-03
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于多视觉系统的开关柜局部放电自动检测方法，根据开关站室内铺设的导航标识，机器人沿导航线自主运动，当检测到停靠标识后，机器人停靠在待检测开关柜前；根据双目视觉系统采集的目标的形状特征完成目标定位，然后基于特征点匹配和视差原理完成图像中相关点的三维坐标计算；控制机械臂运动，使机器人机械臂末端携带局放检测设备到达目标点位置，利用机械臂末端上设置的单目相机拍摄的图像计算目标区域的像素偏差，根据目标的坐标位置偏差进行机械臂位置校正；对开关柜进行不同方式的局部放电检测。本发明采用双目视觉系统与单目视觉系统结合的目标定位方法，实现局放检测目标的精确定位，减少单一视觉系统定位造成的误差。
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公开(公告)号：CN106740382B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611049029.4
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种高速公路电动汽车一体化应急充电救援系统及方法，救援车辆，所述救援车辆上放置有控制中心及储能中心，所述控制中心通过移动网络与被救援车辆的车载终端通信；车载终端接收来自控制中心的信息，也可通过移动数据网络发送救援信息至控制中心；所述被救援车辆的车载终端实时上传被救援车辆行驶过程中的运行数据至控制中心，控制中心根据被救援车辆行驶过程中的运行数据对被救援车辆进行分析判断并做出相应的决策，利用储能中心实现对被救援车辆的应急充电救援。本发明有效解决高速公路电动汽车充电应急救援问题，为高速公路电动汽车充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN106556826B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611052649.3
申请日：2016-11-24
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置及方法，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台的轴心线上设置有以固定角度间隔探测平面扇形区域内障碍物相对于其探测中心的距离信息的激光雷达，移动平台上穿过激光雷达的圆心且与移动平台的轴心线垂直的位置两侧对称设置有可垂直照射地面的激光光源，并保证两激光光源以激光雷达探测中心对称，利用简单的几何关系即可得到求取标定参数所需激光雷达探测中心与所选障碍物表面垂直距离的传感器内外部测量值。
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公开(公告)号：CN108749595A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810304659.4
申请日：2018-04-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60L11/18 , B60R16/023 , H04W4/44
摘要： 本发明公开了一种高速公路电动汽车应急充电救援信息采集与分析系统及方法，通过实时采集动力电池剩余电量信息、电动汽车内部故障信息、动力电池剩余电量信息以及电动汽车内部故障信息；根据用户定义采集电动汽车外部应急充电救援信息；根据采集的电动汽车内部及外部信息，判断采集的信息是否已经影响车辆的正常行驶，最终形成真实有效的结果信息且需要及时反馈，并与外部系统进行实时通信，传递分析结果信息。本发明将应急充电救援需求及时反馈给应急救援中心，消除传统人工呼叫的诸多弊端，全面提升电动汽车用户的安全出行体验。
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公开(公告)号：CN106782943B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201611117873.6
申请日：2016-12-07
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01B19/00
摘要： 本发明公开了一种智能绝缘子击穿装置，包括绝缘子击穿控制台，所述绝缘子击穿控制台根据设定参数产生相应的高压通过高压线传输至待击穿绝缘子的上下两端，所述待击穿绝缘子上下两端分别通过绝缘子吊装转接头连接至复合绝缘子，位于所述待击穿绝缘子上端的所述复合绝缘子安装在绝缘子吊架上。本发明中用户通过该智能绝缘子击穿装置，可以更加方便的对绝缘子进行击穿作业，通过程序设定击穿强度，以得到不同击穿效果的绝缘子片。通过该装置大大减少了人工作业量，提高了击穿精度，使用起来极其方便。
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公开(公告)号：CN108412696A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810191082.0
申请日：2018-03-08
申请人： 国网山东省电力公司德州供电公司
摘要： 本发明公开了一种含储能的风电场功率、电压调控系统及其容量配置优化方法，当电网负荷处于低谷时，电网调度功率大于风电场输出功率，压缩空气储能处于压缩储能模式，将多余风电能转换为高压空气能存储；同时压缩过程中产生的高压高温空气经过换热器后，热量通过导热油储于储热室内，用于对膨胀空气预热；当风电场输出功率出现大于设定波动时，储气罐释放高压空气膨胀发电，同时膨胀过程中高压气体通过换热器吸收高温导热油的热量并将其转换为电能，以平抑波动；当风电场输出功率大于设定值时，通过调节直驱风电机组功率因数、压缩空气储能输出无功功率以及静止无功发生器出力，以保证电压稳定性的同时，增大无功补偿设备的无功裕度。
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