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公开(公告)号：CN113009830A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110225523.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压电作动器的非线性建模及控制方法，涉及压电作动器技术领域；它的方法如下：步骤一：根据压电陶瓷的基本原理，研究压电陶瓷的温度特性、迟滞特性、蠕变特性、振动特性对作动器性能的影响为接下来的非线性建模及控制提供依据；步骤二：分别对压电陶瓷的迟滞特性与蠕变特性建模；步骤三：根据上述所建立非线性模型的性质；步骤四：在得到较为精确的模型后，根据精确模型设计开环的前馈补偿控制器；步骤五：采用改进的滑模控制方法，本发明拥有响应速度快、功率密度较高、位移分辨率高、抗电磁干扰等系列特性；提高了整体的稳定性，便且节省了时间。
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公开(公告)号：CN110495702B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910789556.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及滚刷技术领域，公开了一种自动进料式滚刷装置，包括滚刷、调胶桶，调胶桶的侧面设有吸液泵，滚刷包括刷杆、滚刷本体，刷杆内设有介质通道，滚刷本体包括转筒、刷毛，转筒与刷杆的头部外端之间形成环形腔，刷杆的头部设有若干连通介质通道与环形腔的出胶槽孔，转筒的内壁设有若干出胶孔；刷杆的尾部连接有储胶筒，储胶筒内设有储胶腔，储胶腔的前端与介质通道连通，储胶筒的前端侧面设有进胶接头，进胶接头的外端设有单向阀，单向阀与吸液泵之间通过柔性供胶管连接，储胶筒的外侧设有用于控制吸液泵工作的遥控器。本发明具有使用方便、无需频繁蘸胶、胶体不易滴落到地面的有益效果。
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公开(公告)号：CN110408978B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910722745.1
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于电化学沉积的金属微构件互联方法，涉及一种金属微构件互联方法。目的是解决焊接对金属微构件进行互联时成功率低的问题。方法：金属微构件与导电基底接触，移液管内填充电解液，电解液为操作对象的金属盐溶液，移液管内电解液中放置导线并连接至电源阳极，导线的材料与沉积金属相同，导电基底连接电源阴极；移液管中的电解液与微构件连接成回路，通电后在阴极即金属微构件处发生还原反应，微构件与移液管之间生成金属沉积，此时金属沉积覆盖在金属微构件上，实现金属微构件之间的互联。互联时不会对金属微构件造成不可逆的损伤，互联的成功率能够达到100％，本发明能够连接多种类型的金属微构件。本发明适用于金属微构件的互联。
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公开(公告)号：CN110298840A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910621954.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于图像的纱线缺陷检测方法，本发明涉及纱线缺陷检测方法。本发明的目的是为了解决现有人工检测方法存在着的检测效率低下，工作强度大，精度低，以及基于传感器的检测方法成本高，不利于大规模使用的问题。一种基于图像的纱线缺陷检测方法过程为：步骤一、对相机进行标定，得到标定好的相机；步骤二、采用标定好的相机采集纱线图像；步骤三、采用图像处理方法对步骤二采集的纱线图像进行处理，得到处理后的纱线图像；步骤四、对步骤三得到的处理后的纱线图像进行缺陷判定，完成纱线缺陷检测。本发明用于纱线缺陷检测领域。
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公开(公告)号：CN106354262B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610811148.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及基于GL优化的神经网络手势识别人机交互方法，通过Data Glove 14 Ultra数据手套对操作者的手势进行采集，再将采集到的数据进行处理，然后通过基于GL算法优化的神经网络进行网络学习训练，最后将其训练好的算法应用到基于数据手套的手势识别中，实现机器人的遥操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341971A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710753229.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种教学用图像生成演示装置，包括壳体及嵌套配合在壳体内的若干电子显示屏；所述壳体包括底座及设置在底座上端的固定罩；所述固定罩呈一端开口的中空结构，内部具有一容置腔，一侧端面为透明玻璃层；所述容置腔内的上下两端面上分别均布设置若干沿固定罩长轴方向安装的嵌条；所述电子显示屏包括嵌套配合在容置腔内的透明显示屏及与透明显示屏侧边连接的控制面板；所述控制面板上具有若干图像输出控制键及颜色控制键。本发明主要运用于三角函数的教学过程中，通过控制面板的输入在透明显示屏上显示对应的函数图像，然后将透明显示屏插入容置腔内，且可插入多个透明显示屏，用于图像的对比，图像的移动，充分便于学生理解。
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公开(公告)号：CN115451934B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211184724.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于自注入锁频的奇异点增强布里渊微光学陀螺，所述DFB与CIR1的1号端口相连接，所述CIR1的2号端口与CIR2的1号端口相连接，所述CIR2的3号端口通过FPF1与CIR1的3号端口相连接，所述CIR2的2号端口与WGMR的1号端口相连接，所述CIR1的2号端口通过AOM与CIR3的1号端口相连接，所述CIR3的2号端口与WGMR的2号端口相连接，所述CIR2的3号端口通过FPF2与PD相连接，所述CIR3的3号端口通过FPF3与PD相连接，所述PD与EC相连接。本发明能够有效抑制奇异点附近的激光噪声，降低陀螺的成本和体积。
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公开(公告)号：CN119469103A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411693156.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光学陀螺领域；具体涉及一种基于光强波动反馈技术的宽谱光源驱动谐振式光学陀螺及其RIN抑制方法。光源ASE与环形器CIR的1号端口相连接，环形器CIR的2号端口与微型集成光波导调制器MIOC相连接，微型集成光波导调制器MIOC的尾端分别与耦合器C1的一端和耦合器C2的一端相连接，耦合器C1的另一端与耦合器C2的另一端分别与光纤谐振腔FRR相连接，以实现光在光纤谐振腔FRR中的多圈传输；耦合器C2的右侧透射端所延伸保偏光纤经过90度熔接后与环形器CIR的3号输出端相连接后再接耦合器C3的一侧，耦合器C3输出的光强信号由光电探测器PD检测经过锁相放大器LIA与低通滤波器LPF后作为转速值输出。本发明能够主动地对特定频率处由光源引起的光强波动进行抑制。
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公开(公告)号：CN113029758B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110338949.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于霍普金森杆高温实验可实现精准控温的燃气加热装置，包括加热系统、燃料系统和控制系统；所述加热系统包括加热外保温仓，所述加热系统为燃气式加热内芯组、加热外保温仓和调平底座；所述燃料系统为试验用燃气瓶与电子气动阀，其中试验用燃气瓶与电子气动阀连接，电子气动阀同时与PLC控制器和加热系统连接；所述控制系统为PLC程序逻辑控制器，分别与加热系统和燃料系统连接；本发明让加热仓内温度变化控制在±1℃，使霍普金森高温实验精度提高，同时由于含膜室上腔的固定装置的加入，使得试件的加热和冲击试验在相同位置进行，实现系统同步控制以及数据处理快速精准。
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公开(公告)号：CN110319828B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910669496.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光纤传感及信号检测技术领域，具体涉及一种双环腔结构的谐振式光纤陀螺系统及其信号检测方法。将顺、逆两时针两方向的光波分别在两个性能一致的谐振腔内单独传输，并利用马赫‑曾德尔干涉仪改两变谐振腔内光波的传输方向，在谐振曲线两边分别进行信号检测，通过判断受偏振波动小的一段，实现单边信号检测检测技术。本发明把顺、逆两路光波分离开，可消除背向散射噪声的影响，将马赫‑曾德尔干涉仪的频率设置为相位调制频率的二倍，通过单边信号检测技术，能够有效地减弱热致偏振波动噪声的影响，提高陀螺检测精度。
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