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公开(公告)号：CN109936153A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910205758.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步机的低压穿越方法，包括以下步骤：判断故障是否发生，如果是，给出有功功率修正系数；根据修正系数调整虚拟同步机有功频率环中有功功率参考值，抑制瞬时过电流；利用改进的虚拟同步机的无功电压环，调整无功功率参考值，起到支撑电网电压的能力；利用相量限流法，对电压参考值进行控制，抑制瞬时过电流；利用平衡电流法对正负序电流进行分别控制，使虚拟同步机能够输出平衡电流。本发明实现了虚拟同步机在低压穿越时抑制瞬时过电流和注入无功功率支撑电网电压等要求。
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公开(公告)号：CN109818513A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910205814.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LLC串联谐振的改进型双向混合整流器，包括整流桥Q，输入滤波电路E，由6个二极管和6个IGBT组成的谐波注入电路B，由第一开关管（T1）、第二开关管（T2）、第一电感（L1）、第二电感（L2）、第一二极管（D）1、第二二极管（D2）和第一电容（C）组成的上下串接的DC-DC Buck斩波器，由第一开关管（S1）、第二开关管（S2）、第二电容（Cr）、变压器（T）记忆漏感（Lr）和励磁电感（Lm）构成的LLC串联谐振电路。本发明实现了功率因数校正功能，开关损耗小，输入电流谐波率低，效率高成本低，全电压范围可调的优异性能。
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公开(公告)号：CN109067233A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811047948.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/72
Abstract: 本发明属于逆变器控制技术领域，具体涉及一种降低双向Z源逆变器开关损耗的三段式SVPWM算法。它包括以下步骤：S1，输入相电压Ua、Ub、Uc和直通占空比D0;S2,判断三相电压中的最大项Umax、最小项Umin确定直通桥臂；S3，根据等效原则将相电压Ua、Ub、Uc分别加上偏置量k得到相对于o点的调制波Uao、Ubo、Uco；S4，计算各相占空比Da、Db、Dc;S5,根据占空比设置比较值A、B、C、D；S6，将比较值与直角波比较得到开断信号分配到各个桥臂。与传统七段式SVPWM调制算法相比，三段式SVPWM算法能够提高实现速度，无需繁琐的扇区判断和扇区切换点赋值等，只需简单的几步计算即可得到三相占空比。
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公开(公告)号：CN108767904A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810570494.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02J3/40 , H02J3/381 , H02J2003/388
Abstract: 本文公开一种将自抗扰技术(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)和虚拟同步发电机技术(Virtual Synchronous Generater，VSG)相结合的新型控制方式，即基于自抗扰技术的虚拟同步机控制方法。所述控制方法包括:主电路、转子摇摆方程、一阶自抗扰控制系统、励磁方程、电压电流环、SVPWM模块、负载。本发明改变了传统虚拟同步机的转子方程，结合自抗扰技术给出新的转子方程。在孤岛运行下，在大的负载扰动冲击下，其体现了更好的抗扰动能力，具有频率波动平滑，变化量小的优点。
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公开(公告)号：CN119853103A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510021793.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于逆变器构网型控制领域，公开一种基于一致性算法自适应虚拟电阻的可调度虚拟振荡器控制方法。将逆变器输出的P1、Q1输入可调度虚拟振荡器，输出ua、uβ两相输出电压,对输出电压进坐标变换得到ud3、uq3；将逆变器侧的无功功率Q1和负载侧的无功功率Q2，输入无功分配控制中，得到分配误差uQ1，进而得到虚拟阻抗校正项δQ1,将δQ1输入自适应虚拟阻抗中，得到动态阻抗LV1和RV1，id、iq与LV1和RV1相乘，得到虚拟电压ud2和uq2；ud2与ud3相减得到ud4，uq2与uq3相减得到uq4,将ud4和uq4输入电压电流双闭环中，得到pwm信号。本发明能解决现有虚拟振荡器动态稳定性对线路参数比要求严格的问题，在线路阻感比变化时，能保证电能质量，减少了设计难度，增加了系统的动态稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134395A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411166039.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/01 , H02M7/5395
Abstract: 基于Andronov‑Hopf振荡器的逆变器自适应虚拟惯量控制方法，涉及构网型逆变器控制技术领域。本发明是为了解决基于振荡器的控制会破坏电力系统的稳定性和可靠性的问题。本发明将逆变器的输出电流与参考电流做差，并将该差值经惯性环节得到振荡器输入电流误差信号；将逆变器的有功功率参考值与实际值做差，并将改差值通过带有自适应虚拟惯量的有功‑频率控制得到振荡器角频率；将逆变器的无功功率参考值与实际值做差，并将该差值通过带有PI控制器的无功‑电压控制得到振荡器电压幅值；通过Andronov‑Hopf振荡器计算其产生的电压，将该电压经过积分器得到SVPWM参考电压并调制三相电压源逆变器，实现并网控制。
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公开(公告)号：CN117578892A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311586211.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及整流器技术领域，具体的说是涉及三相电压整流器。基于该三相电压源整流器包括：交流电压源模块，Y型整流模块，MOSFET控制模块，二次Buck‑Boost控制模块，负载。本专利具有高增益宽电压输出范围的特点，应用前景非常广泛。本专利相比以往传统整流器而言，利用二次Buck‑Boost拓扑结构，获得了高增益的电压输出，从而在电气领域有着更好的性能表现，根据需要调整输出电压和电流，以适应不同类型的电动车辆和电池，增加了充电过程的可定制性和适应性，使得电动汽车在充电过程具有更高的效率和更高的安全性能。
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公开(公告)号：CN116544959B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310761715.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种光伏统一潮流控制器的非线性控制方法。本发明涉及柔性输电技术领域，本发明构建光伏统一潮流控制器；并联侧变流器的电流内环采用无源控制方法，通过电流在同步旋转坐标系下的d轴分量进行有功调节，q轴分量进行无功调节，两外环均采用PI控制器；串联侧变流器的电流内环采用无源控制方法，两外环均采用PI控制器；光伏部分采用双电压环恒压控制，内环为光伏电池输出电压环，外环为直流母线电压环。与现有技术相比，本发明具有动态性能好，参数易调试稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN116544969A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310768090.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种弱电网下抑制直驱风电场次同步振荡的控制方法及装置，涉及直驱风机技术领域，方法包括：采集直驱风电场并网系统参数；将所述直驱风电场并网系统中的风力机和机侧换流器等效为受控电流源；基于所述直驱风电场并网系统参数，建立网侧换流器模型；将改进型线性一阶自抗扰控制器应用于所述网侧换流器模型；该方法在传统的LADRC基础上进行改进，使系统整体具有更好的动态响应性能和抗干扰能力，且能有效抑制次同步振荡的产生。
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公开(公告)号：CN116544959A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310761715.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种光伏统一潮流控制器的非线性控制方法。本发明涉及柔性输电技术领域，本发明构建光伏统一潮流控制器；并联侧变流器的电流内环采用无源控制方法，通过电流在同步旋转坐标系下的d轴分量进行有功调节，q轴分量进行无功调节，两外环均采用PI控制器；串联侧变流器的电流内环采用无源控制方法，两外环均采用PI控制器；光伏部分采用双电压环恒压控制，内环为光伏电池输出电压环，外环为直流母线电压环。与现有技术相比，本发明具有动态性能好，参数易调试稳定性高等优点。
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