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公开(公告)号：CN108289363A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810009366.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一些公共场合的智能电器控制技术及节能技术领域。具体来说，涉及一种专门针对大学的智能节能型电灯。该智能电灯，包括灯头，红外检测模块，光线调节模块，微处理器，声音采集模块，电源模块。本发明不需要开关，减少了需要人为启动点灯的操作；增加了灯光自动变化的功能；在休息时间，可随意开关灯，跳开正常模式，提供人性化的服务。其技术方案要点是;可根据红外线传感器辨别附近是否有人活动的数据自动开关灯；可根据光线调节器采集的数据，调节电灯的亮度；可根据声音采集器采集的声音，与微处理器内储存的声音进行对比，能否作为休息时下开关的信号。
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公开(公告)号：CN108493997A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810329089.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/381
Abstract: 本发明公布了一种分布式发电控制领域中的一种基于虚拟同步发电机的转动惯量的优化控制方法，频率偏移量超出允许范围时，调节转动惯量，以减缓频率的变化；频率变化率过零反向时，调节转动惯量以实现频率恢复。该方法对微网逆变器采用虚拟同步发电机的控制策略，实现虚拟同步发电机的转动惯量的优化算法。同时，改进了调速环节，使用控制方式计算相角的方法得到电压电流的相角。该方法既能充分体现对传统同步发电机的惯性优势，又能兼顾逆变器固有的动态性能及其稳定性，而且使电网运行的经济性得以提高。
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公开(公告)号：CN108061534A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711033589.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明主要涉及一种电力线路测量保护系统，提出了一种新型电力线路积雪厚度监测系统。该系统包括积雪厚度硬件采集模块和后台机软件监控模块两部分，所述的积雪厚度硬件采集模块包括电阻压力传感器、信号处理模块、信号放大转换模块、控制模块和通信模块。其中所述的控制模块中用来进行数据采集和数据计算。所述的后台机软件监控模块包括通讯接口模块和计算机报警模块。所述的计算机报警模块接收来自通讯模块的信号来提醒工作人员电力线路的积雪厚度是否达到设定阈值。与现有技术相比，本发明提出的一种新型电力线路积雪厚度监测系统提高了系统的监测效率和传输数据的精确度，同时该系统还具有设计简单易操作和系统工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN108964550A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810749700.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无源理论的虚拟同步发电机控制策略，包括逆变器模块、功率计算模块、虚拟同步发电机控制模块、无源控制模块和SPWM控制模块。所述的虚拟同步发电机控制模块包括虚拟调速器控制模块、虚拟励磁控制模块和虚拟同步发电机本体模型控制模块。所述的无源控制模块由无源控制算法构成，主要通过无源性的判断证明逆变器模型的无源性，然后通过阻尼注入的方法得到系统有效的无源控制律，最后将控制律带入逆变器的dq数学模型从而得到逆变器的控制框图。与现有技术相比，本发明具有提高系统稳定性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108736514A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810487249.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 针对基于虚拟同步发电机控制策略中，频率变化时转动惯量难以兼顾系统响应快速性和减弱对系统频率冲击性的缺点，提出了一种虚拟同步发电机转动惯量的自适应控制方法。当频率偏移量超出允许范围时，调节转动惯量，以减缓频率的变化；频率恢复时，调节转动惯量以实现频率的迅速恢复。该方法既能充分体现对传统同步发电机的惯性优势，又能兼顾逆变器固有的动态性能及其稳定性，而且使电网运行的经济性得以提高。
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公开(公告)号：CN108494081A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810329011.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/345
Abstract: 本发明涉及电源技术领域，具体来说，提出了一种新型超级电容充电器系统。该系统包括上位机模块、下位机模块、A/D转换模块、功率板模块和超级电容模块。所述的上位机模块主要与通信模块进行通信，所述的下位机模块同来进行MCU的检测和控制，所述的A/D转换模块对采集来的充电电压和电流进行模数转换。所述的功率板模块包括交流输入模块、降压模块、整流滤波模块、DC/DC变换模块、输出滤波模块和控制电路模块。所述的超级电容模块用存储电能。
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公开(公告)号：CN108448546A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810328799.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02H7/26 , G01R31/086
Abstract: 本发明主要涉及电力系统继电保护领域，公开了一种有源电力系统线路故障判别系统，系统系统包括采集模块、信号传递模块、故障判断模块、执行模块。所述的采集模块包括正序电流提取模块、相角差测定模块、方向测定模块。所述的正序电流提取模块提取故障前后正序电流，所述的方向模块采集正常瞬时潮流方向为动态正方向，所述的相角差测定模块测定两端故障前与故障后正序电流相角的差值，所述的信号传递模块用来传递相角差信号到故障判断模块。所述的故障判断模块根据动态正方向与相角差值的正负判断故障位置，所述的执行模块用于切除故障。
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公开(公告)号：CN108599250A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810450042.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟同步发电机控制的频率优化方法，首先建立了虚拟同步发电机控制，能够使逆变器模拟了同步发电机的一些外特性；其次，在原有有功频率控制环节上，增加预见型微分控制环节，使得频率能够预测有功的变化提前动作，减小调整时间，能够在有功频率调节过程中抑制动态震荡，并且减小有功动态调节过程中虚拟同步发电机输出电压频率的超调，实现动态调节的优化，提高电力系统稳定性。
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公开(公告)号：CN108767904A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810570494.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02J3/40 , H02J3/381 , H02J2003/388
Abstract: 本文公开一种将自抗扰技术(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)和虚拟同步发电机技术(Virtual Synchronous Generater，VSG)相结合的新型控制方式，即基于自抗扰技术的虚拟同步机控制方法。所述控制方法包括:主电路、转子摇摆方程、一阶自抗扰控制系统、励磁方程、电压电流环、SVPWM模块、负载。本发明改变了传统虚拟同步机的转子方程，结合自抗扰技术给出新的转子方程。在孤岛运行下，在大的负载扰动冲击下，其体现了更好的抗扰动能力，具有频率波动平滑，变化量小的优点。
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