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公开(公告)号：CN108736514A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810487249.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 针对基于虚拟同步发电机控制策略中，频率变化时转动惯量难以兼顾系统响应快速性和减弱对系统频率冲击性的缺点，提出了一种虚拟同步发电机转动惯量的自适应控制方法。当频率偏移量超出允许范围时，调节转动惯量，以减缓频率的变化；频率恢复时，调节转动惯量以实现频率的迅速恢复。该方法既能充分体现对传统同步发电机的惯性优势，又能兼顾逆变器固有的动态性能及其稳定性，而且使电网运行的经济性得以提高。
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公开(公告)号：CN109980833A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910304230.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种充油式潜水电机，本发明涉及潜水电机技术领域，具体包括：电机机壳；电机机壳的前后两端分别设置有前端盖和后端盖，前端盖上设置有前止推轴承，后端盖上设置有后止推轴承，前止推轴承和后止推轴承之间设置有电机转轴，电机转轴设置在电机机壳内且一端贯穿前端盖，电机转轴上设置有转子，转子旁侧还设置有叶轮，电机机壳内还设置有定子，定子设置在转子外端且与转子位置对应；本发明不需要铺设额外的冷却管道，使电机内的油在电机内部形成循环流动，能直接降低电机槽内绕组的温度，成本低，且有利于保证电机密封性能的良好。
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公开(公告)号：CN209061665U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821448709.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种坝体清刷机器人，包括机器人载体以及安装于机器人载体上的清洗装置、驱动装置、避障装置和配套控制系统，所述清洗装置为一个双轴伸深水电机，该电机一端伸出轴上设叶轮，另一端伸出轴上设清洗刷；所述叶轮安装于机器人载体上端的圆心凹槽内，叶轮转动时产生的反向推力使机器人贴附于坝体上；所述清洗刷安装于机器人下端，清洗刷转动时清扫坝体上的污垢；该坝体清刷机器人，能够吸附在坝体表面，并对坝体表面自动完成清洗工作，但无需单独设吸附装置，因而结构简单，降低成本，减轻了人员的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209134262U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821801113.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种改进型永磁同步电机，包括：根据有槽电机槽内导线与导线之间存在空隙的特点，选用合适的高导热材料粉末填充物填充到导线与导线之间的气隙之内，通过增加槽内导线之间的传热能力来降低电机槽内绕组的温度。同时为了防止填充材料的泄漏，定转子之间的槽口处用环氧树脂密封，槽内绕组的首端和端部绕组同样采用环氧树脂灌封。该改进型电机在不改变电机本体结构的基础上，可以有效的降低电机槽内绕组的温度。
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