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公开(公告)号：CN110495702B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910789556.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及滚刷技术领域，公开了一种自动进料式滚刷装置，包括滚刷、调胶桶，调胶桶的侧面设有吸液泵，滚刷包括刷杆、滚刷本体，刷杆内设有介质通道，滚刷本体包括转筒、刷毛，转筒与刷杆的头部外端之间形成环形腔，刷杆的头部设有若干连通介质通道与环形腔的出胶槽孔，转筒的内壁设有若干出胶孔；刷杆的尾部连接有储胶筒，储胶筒内设有储胶腔，储胶腔的前端与介质通道连通，储胶筒的前端侧面设有进胶接头，进胶接头的外端设有单向阀，单向阀与吸液泵之间通过柔性供胶管连接，储胶筒的外侧设有用于控制吸液泵工作的遥控器。本发明具有使用方便、无需频繁蘸胶、胶体不易滴落到地面的有益效果。
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公开(公告)号：CN110408978B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910722745.1
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于电化学沉积的金属微构件互联方法，涉及一种金属微构件互联方法。目的是解决焊接对金属微构件进行互联时成功率低的问题。方法：金属微构件与导电基底接触，移液管内填充电解液，电解液为操作对象的金属盐溶液，移液管内电解液中放置导线并连接至电源阳极，导线的材料与沉积金属相同，导电基底连接电源阴极；移液管中的电解液与微构件连接成回路，通电后在阴极即金属微构件处发生还原反应，微构件与移液管之间生成金属沉积，此时金属沉积覆盖在金属微构件上，实现金属微构件之间的互联。互联时不会对金属微构件造成不可逆的损伤，互联的成功率能够达到100％，本发明能够连接多种类型的金属微构件。本发明适用于金属微构件的互联。
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公开(公告)号：CN110298840A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910621954.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于图像的纱线缺陷检测方法，本发明涉及纱线缺陷检测方法。本发明的目的是为了解决现有人工检测方法存在着的检测效率低下，工作强度大，精度低，以及基于传感器的检测方法成本高，不利于大规模使用的问题。一种基于图像的纱线缺陷检测方法过程为：步骤一、对相机进行标定，得到标定好的相机；步骤二、采用标定好的相机采集纱线图像；步骤三、采用图像处理方法对步骤二采集的纱线图像进行处理，得到处理后的纱线图像；步骤四、对步骤三得到的处理后的纱线图像进行缺陷判定，完成纱线缺陷检测。本发明用于纱线缺陷检测领域。
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公开(公告)号：CN106354262B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610811148.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及基于GL优化的神经网络手势识别人机交互方法，通过Data Glove 14 Ultra数据手套对操作者的手势进行采集，再将采集到的数据进行处理，然后通过基于GL算法优化的神经网络进行网络学习训练，最后将其训练好的算法应用到基于数据手套的手势识别中，实现机器人的遥操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341971A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710753229.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种教学用图像生成演示装置，包括壳体及嵌套配合在壳体内的若干电子显示屏；所述壳体包括底座及设置在底座上端的固定罩；所述固定罩呈一端开口的中空结构，内部具有一容置腔，一侧端面为透明玻璃层；所述容置腔内的上下两端面上分别均布设置若干沿固定罩长轴方向安装的嵌条；所述电子显示屏包括嵌套配合在容置腔内的透明显示屏及与透明显示屏侧边连接的控制面板；所述控制面板上具有若干图像输出控制键及颜色控制键。本发明主要运用于三角函数的教学过程中，通过控制面板的输入在透明显示屏上显示对应的函数图像，然后将透明显示屏插入容置腔内，且可插入多个透明显示屏，用于图像的对比，图像的移动，充分便于学生理解。
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公开(公告)号：CN214174921U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120439279.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷作动器的位移控制装置，涉及作动器技术领域；外壳的底部安装有底座，底座上安装有安装块，安装块的两侧壁均安装有压电陶瓷堆，且两个压电陶瓷堆为错位式，两个压电陶瓷堆分别与两个滑块连接，且两个滑块分别活动连接在底座的滑槽内，两个滑块分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别与连接座底部的两侧铰接，两个连杆为交叉式，连接座的两上端均安装有导向杆，且导向杆与导向套的导向孔活动连接，导向套安装在外壳的内侧壁上，两个导向杆的上端安装有插拔件，外壳的上端安装有上盖；本实用新型能够实现快速调节，且控制准确，稳定性高，能够提高整体的效率；结构简单，在使用时效率高，能够节省时间。
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公开(公告)号：CN208172583U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820919905.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G05D1/02 , A62C27/00 , A62C37/40
Abstract: 本实用新型具体涉及一种基于单片机的仓库防火机器人控制系统，是为了解决现有技术的防火喷水装置不容易精准喷水，物联网检测方式需要设置多个物联网节点，以及机器人难以在仓库内遍历每个角落进行精准灭火的缺点而提出的，包括：单片机、烟雾探测电路、温度探测电路、巡线电路、行走驱动电路和喷水驱动电路，其中单片机的烟雾检测引脚与烟雾探测电路的输出引脚连接，单片机的温度检测引脚与温度探测电路的输出引脚连接，单片机的巡线接收引脚与巡线电路的输出引脚连接，单片机的行走控制引脚与行走驱动电路的输入引脚连接，单片机的喷水控制引脚与喷水驱动电路的输入引脚连接。本实用新型适用于制作仓库防火机器人。
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公开(公告)号：CN216731116U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220239034.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器用打磨装置，涉及压电陶瓷驱动技术领域；底座的底部四角处均安装有调节式支撑脚，底座的上端安装有夹紧盘机构，底座的后上端安装有后立板，后立板上对称的安装有两个电动滑轨，两个电动滑轨的滑块上安装有安装板体，安装板体上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与安装箱的后侧壁连接，安装箱的内部活动连接有齿条，齿条与齿轮相啮合，且齿轮安装在安装箱的内部，齿轮的转轴与调节电机的轴连接，且调节电机安装在安装箱的外侧壁上，齿条的下端安装有打磨装置；本实用新型能够实现快速安装与调节，且便于快速打磨，稳定性高，能够节省时间；结构简单，且便于快速操作，提高了整体的效率。
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公开(公告)号：CN208332595U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820914397.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F24F11/88 , F24F11/64 , F24F110/72
Abstract: 本实用新型具体一种基于单片机的吸烟室通风控制系统，是为了解决现有公共场所的吸烟室排风设备一般常时开启，导致电能浪费，且野外吸烟室需要人力开窗通风，自动化较低的缺点而提出的，包括单片机、CO传感器、电源电路、A/D调理电路、光电耦合驱动电路、电机、线位移传感器，其中CO传感器的输出引脚通过A/D调理电路与单片机的CO检测引脚连接，单片机的电源输入端与电源电路的输出端连接，单片机的电机控制引脚依次连接光电耦合驱动电路和电机；线位移传感器的输出引脚与单片机的线位移检测引脚连接。本实用新型适用于吸烟室自动化通风。
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