公开(公告)号：CN114460847A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210109428.4

申请日：2022-01-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨柳 ,  赵钟阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器，涉及压电陶瓷驱动技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立迟滞模型；步骤二、模型参数辨识；步骤三、线性化控制器设计；步骤四、主动振动抑制控制器；本发明解决压电陶瓷材料本身存在的迟滞、蠕变等非线性特性对系统性能的影响，选择适当的迟滞模型，并根据模型选择相应的控制方法，实现对压电陶瓷驱动器的线性化；以线性化后的压电陶瓷驱动器做微控制器，选择相应的振动控制算法，对振动进行双自由度解耦并进行控制。

公开(公告)号：CN114460847B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202210109428.4

申请日：2022-01-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨柳 ,  赵钟阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器，涉及压电陶瓷驱动技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立迟滞模型；步骤二、模型参数辨识；步骤三、线性化控制器设计；步骤四、主动振动抑制控制器；本发明解决压电陶瓷材料本身存在的迟滞、蠕变等非线性特性对系统性能的影响，选择适当的迟滞模型，并根据模型选择相应的控制方法，实现对压电陶瓷驱动器的线性化；以线性化后的压电陶瓷驱动器做微控制器，选择相应的振动控制算法，对振动进行双自由度解耦并进行控制。

公开(公告)号：CN216731116U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202220239034.6

申请日：2022-01-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨柳 ,  赵钟阳

IPC: B24B19/22 ,  B24B19/26 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22

Abstract: 本实用新型公开了一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器用打磨装置，涉及压电陶瓷驱动技术领域；底座的底部四角处均安装有调节式支撑脚，底座的上端安装有夹紧盘机构，底座的后上端安装有后立板，后立板上对称的安装有两个电动滑轨，两个电动滑轨的滑块上安装有安装板体，安装板体上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与安装箱的后侧壁连接，安装箱的内部活动连接有齿条，齿条与齿轮相啮合，且齿轮安装在安装箱的内部，齿轮的转轴与调节电机的轴连接，且调节电机安装在安装箱的外侧壁上，齿条的下端安装有打磨装置；本实用新型能够实现快速安装与调节，且便于快速打磨，稳定性高，能够节省时间；结构简单，且便于快速操作，提高了整体的效率。