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公开(公告)号：CN107776828B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710894120.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船模试验模型的天平连接装置，包括外壳壳体和夹紧机构，外壳壳体为封闭空体结构，中心有一个方形凹槽，四侧内壁均设有一个孔，夹紧单元包括微型电机(1)、滑块Ⅰ(2)、滑块Ⅱ(12)、齿轮(8)、齿条(9)、钢珠滑轨(11)和滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)，微型电机(1)转轴下端连接齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(9)啮合，滑块Ⅰ(2)有夹紧部，滑块Ⅰ(2)和滑块Ⅱ(12)通过钢珠滑轨(11)与滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)相连，微型电机(1)安装在壳体外部，夹紧单元其余部件封装在壳体内部，滑块支架与壳体底部固定连接。本发明避免了手动装卸船模的繁琐与困难，安装定位精度高。
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公开(公告)号：CN108748971A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810188689.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于3D打印的一体化喷水推进器加工方法，在建模软件完成喷水推进器尺寸调整，完成结构设计并划分独立模块，预先在软件中实现各模块的虚拟装配，采用3D打印方式制作一体化流道+船底板模块、整流片+喷口模块、旋转叶轮等关键构件，将各个打印构件装配成一体化喷水推进器模型，最后整体安装于船体尾部。本发明制作成本低、周期短，复杂曲面加工精度高，水密性能好，结构强度满足实验要求，实现了试验船模与实船的完全几何相似，有助于提高喷水推进船模自航试验航速预报精度，该设计与制作方法具有创新性。
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公开(公告)号：CN108622339A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810589208.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/06
Abstract: 本发明公开了一种弹跳式海上救生舱，属于船舶领域。本发明包括舱体1、塑料浮体2、旋转装置和弹射装置，其特征在于，所述的舱体1四周包覆着塑料浮体2；塑料浮体2的下方装有旋转装置；舱体1与弹射装置相配合。本发明是根据“弹跳炸弹”的原理设计的海上应急救生装置。本发明先利用弹射装置将救生舱弹射入海，再通过舱体底部高速旋转的圆盘，使其在海面上快速地弹跳前进，以达到迅速逃离海难危险区域的目的，解决了目前海上救生舱或者救生艇由于空间有限而没有安装快速推进装置所导致的无法快速抵达安全区域的问题。
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公开(公告)号：CN107776828A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710894120.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船模试验模型的天平连接装置，包括外壳壳体和夹紧机构，外壳壳体为封闭空体结构，中心有一个方形凹槽，四侧内壁均设有一个孔，夹紧单元包括微型电机(1)、滑块Ⅰ(2)、滑块Ⅱ(12)、齿轮(8)、齿条(9)、钢珠滑轨(11)和滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)，微型电机(1)转轴下端连接齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(9)啮合，滑块Ⅰ(2)有夹紧部，滑块Ⅰ(2)和滑块Ⅱ(12)通过钢珠滑轨(11)与滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)相连，微型电机(1)安装在壳体外部，夹紧单元其余部件封装在壳体内部，滑块支架与壳体底部固定连接。本发明避免了手动装卸船模的繁琐与困难，安装定位精度高。
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公开(公告)号：CN110682752B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771565A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111108658.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种柔性波动鳍仿生潜器。本发明采用仿生波动鳍的结构，仿生来源自鳐鱼、深海带鱼的波动鳍相结合，材料采用高弹硅胶，具有较高的延展性，该推进系统具有操纵性优异、水动力噪声低、易于仿生改造、地形通过性强、可在限制航道工作等海洋作业特点。本发明的机械结构采用舵机‑连杆‑仿生波动鳍连接方式，舵机侧面固定在仿生推进器主体部分预留的厚度结构上，通过多个舵机摆动幅度和转向驱动可控制波动鳍摆动，实现转向、加速、上浮、下沉及制动等功能，更能适应复杂的水底环境。
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公开(公告)号：CN113071639A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110425201.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种高速智能水下航行器。本发明基于伯努利原理，通过滚动面装置实现水下航行器的快速避障，其中滚动面的表面有凹槽，可以增加与流体的接触面积，从而提高对流体的带动作用。本发明通过声学目标识别系统发现远距离的障碍物并提供示警，通过双目摄像系统以及基于人工神经网络的数据分析系统智能识别近距离障碍物的距离与形状，并精准控制推进器与滚动面装置实现避障。本发明可在水下高速行驶，能够在复杂海洋环境中实现智能避障，并提供高机动性。
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公开(公告)号：CN110937091B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911257214.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明涉及一种船舶仿生助推装置，属于船舶推进技术领域。包括助推叶轮，助推叶轮与螺旋桨同轴，可自由旋转，并且助推叶轮各叶片与螺旋桨桨盘面均呈4度倾斜角度；叶轮导边部为凹凸前缘结构，所述凹凸前缘结构即为设置凹凸结节，叶轮螺旋桨段与涡轮段叶片导边的凸起节点投影曲线为正弦曲线。本发明模仿座头鲸胸鳍凹凸结节，可以更大程度地吸收并转化螺旋桨尾流能量，延缓边界分离，具有更大的桨叶面积，产生更大的附加推力；同时安装方便，便于新船安装以及旧船改造，节能效果显著，成本低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109974671B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910391570.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供的是一种网格式阵列浪高仪。包括测波杆，所述测波杆安装在滑道套筒上，所述滑道套筒套在滑道上，滑道套筒与滑道之间设置锁紧螺栓，每个滑道上套装3‑8个滑道套筒，等间隔布置的滑道通过组合框架连接成网格式阵列，每个滑道的两端设置轨道滚轮，轨道滚轮置于水池上的轨道上。本发明实现了拖曳水池内拆卸简单，易于安装的浪高仪布置，从而精确测量某区域波浪的波高周期等特性。
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公开(公告)号：CN107389973B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710722256.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/20
Abstract: 本发明公开了一种获取导管桨内部流场的水下PIV测量平台，涉及舰船推进器水动力性能试验领域，由高透导管桨模型、敞水动力仪、同步编码器和水下PIV测量系统组成；导管桨模型材料为有机玻璃，使得水下PIV测量系统中激光光源透射整体内部流场，敞水动力仪反向安装以满足PIV流场测量要求，通过同步编码器控制PIV试验过程中拍摄双帧图像中螺旋桨叶片的异相性和同相性，水下PIV测量系统经由非标准标定、双帧图像拍摄及畸变图像还原处理，最终得到基于时间平均和相位平均的多种导管桨内流场结果。本发明一种获取导管桨内部流场的水下PIV测量平台测量精度高，可操作性强，在船舶特种推进器模型试验设计中创新性较好，在科研领域具备较高的参考和推广价值。
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