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公开(公告)号：CN111323614A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010203948.2
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P15/093 , G01P1/00
Abstract: 本发明提供一种基于动圈反馈机构的闭环盘式光纤加速度计，包括弹性盘、质量块、探头外壳、DFB光源、第一光纤耦合器、光纤环、第二光纤耦合器、光电探测器、数据采集卡、功率放大电路、动圈反馈机构和计算机。加载反馈电信号的动圈反馈机构向弹性盘施加反馈力，实现盘式光纤加速度计的电磁力反馈回路。本发明对于盘式光纤加速度计，可以扩宽工作频带，增加动态范围，减小非线性失真，可以广泛用于地震监测、水声探测等领域。
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公开(公告)号：CN108873086B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810574970.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明属于地磁探测技术领域，具体涉及一种采用地磁总场梯度阵列对磁性目标定位的方法，包括以下步骤：构建由七个标量磁传感器组成的传感器阵列；根据所述传感器阵列，基于磁偶极子远场模型，建立地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系；所述地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系，采用矩阵变换，把求解参数消元缩减到三个；建立适应度函数，用粒子群算法计算上述适应度函数的最小值，求解目标位置。分辨率相对较高，可以对弱磁目标定位，定位距离远、范围大。通过专门的算法设计，可以快速求解定位方程测量时只要避开光泵磁力仪死区方向，无需实时测量和补偿每个传感器姿态，简便快速。
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公开(公告)号：CN108254796B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810085345.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种标量磁力仪阵列基线的优化方法，属于磁场探测领域，包含如下步骤：步骤(1)：用标量磁力仪构建磁力仪阵列，建立标量磁力仪的测量模型；步骤(2)：将标量磁力仪测量值进行泰勒级数展开；步骤(3)：建立总场梯度的测量模型，获得测得的总场梯度；步骤(4)：建立阵列信噪比SNR；步骤(5)：通过蒙特卡洛模拟确定磁力仪阵列x方向上的最优基线；步骤(6)：确定磁力仪阵列y方向上的最优基线和磁力仪阵列z方向上的最优基线。本发明采用标量磁力仪阵列，其测量结果不受空间位置和标量磁力仪阵列排布的影响，能够准确地获得标量磁力仪阵列的最优基线，从而为后续的使用提供高精度的保证。
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公开(公告)号：CN110052704A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910421685.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/046 , B23K26/03 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供了一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台，其结构包括激光打标机主体、环形光源调制系统、双目立体视觉硬件系统、激光打标机工作台，激光打标机主体的激光打标头安装在激光打标机工作台上，激光打标头两侧安装双目立体视觉硬件系统的双目相机，双目相机的上方为环形光源调制系统的环形光源，环形光源内封装有四组可单独控制的四色灯珠。本发明根据视差原理，结合图像识别与定位技术通过双目立体视觉系统得到打标工件的三维信息，再利用对XYZ方向三路电机的驱动，来移动激光头与打标工件的位置，完成对打标工件的三维信息的反馈，进而实现自动识别定位打标工件与自动调焦的功能，定位精度高，可广泛应用于激光打标行业中。
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公开(公告)号：CN106124630B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610407062.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明提供一种利用超声波测固体材料泊松比的方法，包括超声测量仪主机、数字示波器、有机玻璃水箱、带角度刻度及旋钮水箱顶板、固体材料板、两个超声探头，将带角度刻度盘与旋钮水箱顶板连接在一体的方式，通过旋转组件方向来精确控制声波与被测材料平面所成角度，通过记录纵波和横波发生全反射时的入射角大小，进而计算被测材料泊松比。固体材料板要与带角度刻度的旋钮水箱顶板相连接，超声波在固体材料板表面发生全反射。本发明实验内容丰富，使用面广，不仅可以通过设计实验测量不同材料的泊松比等重要的物理量，还可用于测量介质中的声速和杨氏模量等物理量，可作为高等院校物理实验教学仪器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254796A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810085345.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种标量磁力仪阵列基线的优化方法，属于磁场探测领域，包含如下步骤：步骤(1)：用标量磁力仪构建磁力仪阵列，建立标量磁力仪的测量模型；步骤(2)：将标量磁力仪测量值进行泰勒级数展开；步骤(3)：建立总场梯度的测量模型，获得测得的总场梯度；步骤(4)：建立阵列信噪比SNR；步骤(5)：通过蒙特卡洛模拟确定磁力仪阵列x方向上的最优基线；步骤(6)：确定磁力仪阵列y方向上的最优基线和磁力仪阵列z方向上的最优基线。本发明采用标量磁力仪阵列，其测量结果不受空间位置和标量磁力仪阵列排布的影响，能够准确地获得标量磁力仪阵列的最优基线，从而为后续的使用提供高精度的保证。
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公开(公告)号：CN118585748A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410638264.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 一种基于改进经验模态分解算法的脉搏波无损检测方法及系统，本发明涉及脉搏波检测领域。解决现有的存在脉搏信号检测装置多采用侵入性方法，不仅增加了检测成本，而且给病人带来较高的疼痛感和恐惧感，影响检测结果的准确性等问题，本发明提供了以下技术方案：建立心跳呼吸模型，并向心跳呼吸模型中加入噪声，用于仿真脉搏波信号；采用改进经验模态分解方法对脉搏波仿真信号进行分解，得到脉搏波仿真信号的IMFs分量，计算各分量与脉搏波信号之间的相关系数，使用排列熵的方法将噪声分量区分为纯噪声分量与噪声主导IMF分量；使用小波软阈值方法对噪声主导分量并和脉搏波仿真信号分量重构，得到去噪后的脉搏波信号，即得到无损的脉搏波信号。
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公开(公告)号：CN114170279B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111447441.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的点云配准方法。本发明通过体素滤波实现扫描点云数据的精简，减少数据运算量。在点云特征点提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点提取，使得提取的特征点可以很好保留点云的几何特征，并在点云模型上分布较为均匀。在点云精配准过程中，利用特征点进行配准，提高点云搜索效率，加快配准速度。针对激光扫描得到得点云数据同一位置点的偏移问题，利用点到面的迭代最近邻点算法进行配准，通过点云到对应点切平面的最小距离构建点对面的匹配误差函数。并且通过法向量夹角约束剔除错误点对，提高配准精度，实现线激光扫描点云的精确配准。
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公开(公告)号：CN118310562A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410299016.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D5/26 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，具体涉及一种白光干涉信号干涉峰间距的解调方法，从具有对称特征的白光干涉信号中，提取出一对包含待测信息的对称干涉峰，分别对包含两峰的信号和仅包含单峰的信号做傅里叶变换并取模，将得到的两组信号相除，与理论公式进行拟合，得出两峰间距，实现光程相关的物理量的测量。本方法无需分别计算两个干涉峰的绝对位置，可直接获得两个干涉峰的间距，具有精度高、抗噪性强的特征。
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公开(公告)号：CN116887208A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310765154.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Sub‑GHz的机载无线传感器网络节点系统及匹配网络计算方法，包括传感器敏感单元模块、单片机控制模块、无线通信模块及电源供电模块；采用基于Sub‑GHz的无线通信模块设计确保了与机载原有设备之间的兼容性，优化了阻抗匹配电路使发射功率达到20dBM，中心频率915MHz，带宽530MHz，在二次谐波频率和三次谐波频率处的抑制达到‑40dB以下，无线模块最高传输速率可达到2Mbps，并通过电磁兼容测试保证了无线通信模块的抗干扰性。本发明抗干扰能力强，信号衰减慢，功耗低适合解决机舱复杂环境。
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