公开(公告)号：CN110052704B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201910421685.X

申请日：2019-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙晶华 ,  张晓峻 ,  李俊东 ,  钟航 ,  侯金弟 ,  赫兰婷

IPC: B41J2/435 ,  B23K26/046 ,  B23K26/03 ,  B23K26/362

Abstract: 本发明提供了一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台，其结构包括激光打标机主体、环形光源调制系统、双目立体视觉硬件系统、激光打标机工作台，激光打标机主体的激光打标头安装在激光打标机工作台上，激光打标头两侧安装双目立体视觉硬件系统的双目相机，双目相机的上方为环形光源调制系统的环形光源，环形光源内封装有四组可单独控制的四色灯珠。本发明根据视差原理，结合图像识别与定位技术通过双目立体视觉系统得到打标工件的三维信息，再利用对XYZ方向三路电机的驱动，来移动激光头与打标工件的位置，完成对打标工件的三维信息的反馈，进而实现自动识别定位打标工件与自动调焦的功能，定位精度高，可广泛应用于激光打标行业中。

公开(公告)号：CN110052704A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910421685.X

申请日：2019-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙晶华 ,  张晓峻 ,  李俊东 ,  钟航 ,  侯金弟 ,  赫兰婷

IPC: B23K26/046 ,  B23K26/03 ,  B23K26/362

Abstract: 本发明提供了一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台，其结构包括激光打标机主体、环形光源调制系统、双目立体视觉硬件系统、激光打标机工作台，激光打标机主体的激光打标头安装在激光打标机工作台上，激光打标头两侧安装双目立体视觉硬件系统的双目相机，双目相机的上方为环形光源调制系统的环形光源，环形光源内封装有四组可单独控制的四色灯珠。本发明根据视差原理，结合图像识别与定位技术通过双目立体视觉系统得到打标工件的三维信息，再利用对XYZ方向三路电机的驱动，来移动激光头与打标工件的位置，完成对打标工件的三维信息的反馈，进而实现自动识别定位打标工件与自动调焦的功能，定位精度高，可广泛应用于激光打标行业中。