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公开(公告)号：CN119689831A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244799.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于遗传算法优化的运动平台模糊控制方法、计算机设备及存储介质，涉及模糊控制领域,解决现有的PID参数初值、隶属函数及模糊规则的确定繁琐；粒子群优化算法只适合于连续问题，且容易陷入局部收敛，无法达到全局最优解的问题。本发明提供以下技术方案：建立运动平台模型，通过上平台目标姿态反解计算多个推杆的长度；设计串级PID控制系统，串级PID控制系统由姿态角模糊控制器与推杆串级控制器串联而成；构建的姿态角模糊控制器进行设计；并进行遗传算法优化；构建遗传算法优化模糊PID控制系统，将人工制定模糊规则的模糊PID控制系统与遗传算法优化的模糊PID控制系统进行对比，仿真控制结果。适用运动平台控制系统PID参数的整定及模糊规则的确定。
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公开(公告)号：CN117490560A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311449094.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B9/02 , G01B9/02055
Abstract: 本发明公开了一种基于频域分析法的白光干涉信号峰间距解调方法，所述方法包括如下步骤：一：利用白光干涉仪采集包含多个干涉峰的时域干涉信号I；二：保留时域干涉信号I中一个目标干涉峰，将信号其余部分置为时域干涉信号的平均强度，得到信号I1；保留时域干涉信号I中另一个目标干涉峰，将信号其余部分置为时域干涉信号的平均强度，得到信号I2；三：对信号I1和I2进行傅里叶变换至频域，分别取相位并解缠绕，获得光源谱宽范围内的相频曲线φ1(k)和φ2(k)，令两条相频曲线φ1(k)和φ2(k)作差得到曲线φ(k)；四：根据曲线φ(k)中相位与频率的关系，计算出两个干涉峰中心条纹间距L。本发明可以有效抑制噪声对解调算法的影响，提高测量准确度，并起到简化计算流程的效果。
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公开(公告)号：CN117008190A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310885845.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新息加权自适应技术的授时信号滤波算法。根据GPS接收机输出的PPS与PTP主时钟输出PPS之间的钟差信号；然后利用新息加权自适应UPF算法对钟差信号进行处理，并将处理后得到的钟差信号经PID控制算法生成晶振电压控制信号，通过不断调节PTP主时钟晶振的控制电压改变其输出频率，使得钟差信号趋于最小。调整过后的GPS信号通过最佳主时钟算法与北斗授时信号进行对比，选择更稳定的信号，最佳主时钟算法也可以保证GPS失效情况下调用北斗授时，从而得到高准确度和稳定度的主时钟授时方法。
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公开(公告)号：CN116861360A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310765099.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种磁异常探测的多特征提取及融合方法，是对磁异常信号的数据进行预处理，选择磁异常信号的时频特征，统计特征，以及目标磁矩特征作为磁异常信号的多特征，并使用核主成分分析法在特征层进行多特征融合，对磁异常信号进行数据处理，为神经网络框架提供有效的输入信息。并且能够在低信噪比下检测出磁异常信号，提高了检测效率，减低了虚假率，提升了神经网络的性能。
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公开(公告)号：CN116519613A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310216185.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/33 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络的海洋水质检测方法，本发明在朗伯比尔定律的基础上，通过卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)实现多参数的紫外可见光谱特征自适应提取。通过特征提取后不同待测物质在不同特征波长处的吸光度值，建立基于长短期记忆神经网络(LongShort‑TermMemoryNetworks,LSTM)，实现对海洋水质检测中主要待测参量如化学需氧量、总磷、总氮、氨氮、浊度的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116244627A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124759.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于全连接神经网络的磁异常探测方法，将弱磁异常探测准换成二分类问题，即识别磁异常信号是否存在于磁异常信号的二分类问题。特征信息的选取是该方法决定分类精度的关键问题。本方法从磁异常信号自身的物理特性出发，选择目标磁矩和最小熵特征作为特征信息，作为神经网络的输入，构建基于全连接神经网络的弱磁异常探测模型，利用此模型对磁场信号进行分类，实现弱磁异常探测，如图3所示。因为本方法在低信噪比下，能够高性能的识别地识别磁异常，并且不需要手动设置检测阈值，有更好的自适应能力。
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公开(公告)号：CN116093593A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211477143.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于表面开槽的小型化分形微带天线，包括从上到下依次设置的辐射贴片2、天线介质基板1、金属接地面3、同轴馈电探针4。本发明利用对贴片的每一条边进行一次分形，同时在辐射贴片2上蚀刻四条矩形槽，以达到减小微带天线尺寸，降低天线工作频率的目的。本发明在克服现有微带天线的增益低、带宽窄的同时，进一步实现天线小型化。提出一种在915MHz情况下，基于表面开槽的小型化分形微带天线，通过对矩形辐射贴片进行开槽和一次Giuseppe Peano分形来提高和改善天线的性能。
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公开(公告)号：CN115755202A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211477000.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种低功耗高精度微型三轴TMR地磁探测系统及其校准方法，采用了新型TMR磁探测技术，在弱磁探测领域对比其他磁探测技术有高动态范围和高灵敏度的优势；本发明简化了电路结构，采用各类低功耗元件和合理的设计降低了系统功耗，相比传统磁探测系统大大减小了体积，减小了功耗，以适应产品微型化的趋势；本发明采用了高分辨率ADC，再配合传感器校准方法，可以大大提高测量精度，并输出通用数字信号方便使用。
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公开(公告)号：CN112902921B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110105066.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种力平衡推挽式光纤二维倾斜测量装置，属于光纤干涉测量领域，它主要包括信号处理系统、信号采集系统、二维倾斜仪、光电复合缆以及通信线缆，二维倾斜仪主要包括内部框架、外部壳体、倾斜摆、光纤器件盒、光电转换电路，倾斜摆悬挂于内部框架顶部并能绕顶部一点做定点摆动，四个敏感光纤均匀分布于倾斜摆四周，通过与内部框架、倾斜摆等机械结构组件复合，同时以一定的预应力缠绕于倾斜摆和内部框架的两对缠纤柱上构成力平衡式推挽结构，两对推挽结构同时共用一个倾斜摆。本装置的优点是可以实现对空间一点的二维倾斜角度测量，而且可以实现较高的测量灵敏度。
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公开(公告)号：CN112946729B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110106534.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种交叉缠绕推挽式井下三分量光纤地震计，属于光纤干涉测量领域，它主要包括信号处理系统、信号采集系统、矢量加速度计、通信线缆以及光缆，矢量加速度计内部由三个具有相同结构的传感单元正交堆叠组成三维矢量传感探头，外部由外圆筒和密封端盖进行保护，其中敏感光纤采用外置缠绕的形式，将主要结构组件包围在敏感光纤内部，同时敏感光纤交叉缠绕于两个板簧固定块和两个缠纤柱之间，并与质量块一起构成推挽结构，其中质量块通过两端的缠纤柱对敏感光纤进行直接拉伸。本装置的优点是质量块的震动方向性好，横向串扰较低，可实现较高应变传递效率和灵敏度，而且结构紧凑，能够满足狭小空间测量要求，特别适用于深井地震观测。
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