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公开(公告)号：CN119689831A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244799.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于遗传算法优化的运动平台模糊控制方法、计算机设备及存储介质，涉及模糊控制领域,解决现有的PID参数初值、隶属函数及模糊规则的确定繁琐；粒子群优化算法只适合于连续问题，且容易陷入局部收敛，无法达到全局最优解的问题。本发明提供以下技术方案：建立运动平台模型，通过上平台目标姿态反解计算多个推杆的长度；设计串级PID控制系统，串级PID控制系统由姿态角模糊控制器与推杆串级控制器串联而成；构建的姿态角模糊控制器进行设计；并进行遗传算法优化；构建遗传算法优化模糊PID控制系统，将人工制定模糊规则的模糊PID控制系统与遗传算法优化的模糊PID控制系统进行对比，仿真控制结果。适用运动平台控制系统PID参数的整定及模糊规则的确定。
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公开(公告)号：CN117008190A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310885845.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新息加权自适应技术的授时信号滤波算法。根据GPS接收机输出的PPS与PTP主时钟输出PPS之间的钟差信号；然后利用新息加权自适应UPF算法对钟差信号进行处理，并将处理后得到的钟差信号经PID控制算法生成晶振电压控制信号，通过不断调节PTP主时钟晶振的控制电压改变其输出频率，使得钟差信号趋于最小。调整过后的GPS信号通过最佳主时钟算法与北斗授时信号进行对比，选择更稳定的信号，最佳主时钟算法也可以保证GPS失效情况下调用北斗授时，从而得到高准确度和稳定度的主时钟授时方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116861360A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310765099.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种磁异常探测的多特征提取及融合方法，是对磁异常信号的数据进行预处理，选择磁异常信号的时频特征，统计特征，以及目标磁矩特征作为磁异常信号的多特征，并使用核主成分分析法在特征层进行多特征融合，对磁异常信号进行数据处理，为神经网络框架提供有效的输入信息。并且能够在低信噪比下检测出磁异常信号，提高了检测效率，减低了虚假率，提升了神经网络的性能。
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公开(公告)号：CN116244627A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124759.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于全连接神经网络的磁异常探测方法，将弱磁异常探测准换成二分类问题，即识别磁异常信号是否存在于磁异常信号的二分类问题。特征信息的选取是该方法决定分类精度的关键问题。本方法从磁异常信号自身的物理特性出发，选择目标磁矩和最小熵特征作为特征信息，作为神经网络的输入，构建基于全连接神经网络的弱磁异常探测模型，利用此模型对磁场信号进行分类，实现弱磁异常探测，如图3所示。因为本方法在低信噪比下，能够高性能的识别地识别磁异常，并且不需要手动设置检测阈值，有更好的自适应能力。
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公开(公告)号：CN118883023A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411142286.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 偏振消光比发生装置中保偏光纤位置识别方法，涉及超高偏振消光比领域。为解决现有技术中，通过白光干涉测量法进行偏振消光比测量的工作中，会因为机械设备随机扰动和保偏光纤自身所受重力影响，以及人为主观判断，造成不可避免的误差的技术问题，本发明提供的技术方案为：偏振消光比发生装置中保偏光纤位置识别方法，包括：采集两根待测保偏光纤的图像的步骤；对所述图像中，保偏光纤的边缘进行提取，得到边缘图像的步骤；根据所述边缘图像，得到两根待测保偏光纤的位置偏差的步骤。适合应用于通过白光干涉测量法进行偏振消光比测量的工作中。
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公开(公告)号：CN115865253A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211477173.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供一种基于加权平衡的海底地震计精确时钟同步协议改进方法，根据不同报文在时间同步协议中的权重对算法公式进行调整，再通过统计学方法对时间偏差值进行算术平均值求解，逼近主从相位偏差进一步提升时间同步精度。其算法简单、自适应性强，在处理长时间多设备系统时间同步方面有极大优势。采用加权平衡和算术平均值对时间误差数据进行处理对于海底地震计定位、获取海洋信息有重要意义。
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公开(公告)号：CN118585748A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410638264.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 一种基于改进经验模态分解算法的脉搏波无损检测方法及系统，本发明涉及脉搏波检测领域。解决现有的存在脉搏信号检测装置多采用侵入性方法，不仅增加了检测成本，而且给病人带来较高的疼痛感和恐惧感，影响检测结果的准确性等问题，本发明提供了以下技术方案：建立心跳呼吸模型，并向心跳呼吸模型中加入噪声，用于仿真脉搏波信号；采用改进经验模态分解方法对脉搏波仿真信号进行分解，得到脉搏波仿真信号的IMFs分量，计算各分量与脉搏波信号之间的相关系数，使用排列熵的方法将噪声分量区分为纯噪声分量与噪声主导IMF分量；使用小波软阈值方法对噪声主导分量并和脉搏波仿真信号分量重构，得到去噪后的脉搏波信号，即得到无损的脉搏波信号。
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