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公开(公告)号：CN112561969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011564796.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于无监督光流网络的移动机器人红外目标跟踪方法及系统，该移动机器人红外目标跟踪方法用一个无监督的可端到端训练的光流网络提取前一帧的光流信息并使用这个光流信息对之前数帧的特征图进行对齐。通过空间和时间上的注意机制融合前几帧特征得到目标的特征图，最后根据这个特征图和要预测帧的特征图使用相关滤波器得到跟踪结果。本发明的有益效果是：本发明使用无监督的可端到端训练的光流网络，提取光流特征将之前数帧的特征进行融合，提升了跟踪效果。尤其是移动机器人跟踪过程中经常出现快速移动的目标，利用该发明可以有效跟踪这类目标。
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公开(公告)号：CN114182272B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111500152.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C25B3/07 , C25B3/25 , C07C33/24 , C07C33/20 , C07C33/46 , C07C35/21 , C07C29/86 , C07C29/80 , C07C29/76 , C07D215/14 , C07D307/42 , C07D317/54
Abstract: 一种醇/频哪醇衍生物的制备方法，本发明涉及醇/频哪醇衍生物的制备方法领域。本发明要解决现有方法合成醇/频哪醇衍生物需要高温高压、金属催化的条件，造成环境污染、高能耗和高成本的技术问题。方法：将羰基化合物、三级胺、电解质和有机溶剂混合均匀，放入入两个电极，进行电催化反应，旋蒸去除溶剂后经硅胶柱层析分离纯化，所得产物即为醇/频哪醇衍生物。本发明方法在常温常压下即可反应，反应条件温和，无需过渡金属催化，产率最高可达95％，且具有操作简单、无污染、安全环保、成本低的优点。本发明应用于有机合成领域。本发明用于制备醇/频哪醇衍生物。
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公开(公告)号：CN115417738A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211123173.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07B39/00 , C07C67/307 , C07C69/65 , C07C69/78 , C07C201/12 , C07C205/56
Abstract: 一种光诱导的重氮芳基酯类化合物α位氢氟化方法，本发明属于光诱导合成技术领域，具体涉及一种在无外加光催化剂的条件下，光诱导实现重氮芳基酯类化合物的α位的直接氢氟化的方法。本发明是要解决有机合成中构建C‑F键的困难的技术问题。方法：将重氮芳基酯类化合物、氟化试剂和酸式盐加入到溶剂中，混合，在室温、惰性气体氛围下，光源照射，得到α‑氟芳基酯类化合物。本发明方法操作非常简单，原料商业可得，使用蓝光照射就能够高效实现该反应的较高产率的合成，且原子经济性高，具有广泛的底物普适性。本发明应用于有机合成领域。
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公开(公告)号：CN115011974A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210422760.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种电催化制备反式烯丙基苯类化合物的方法，本发明涉及催化合成技术领域，具体涉及一种电化学制备反式烯丙基苯类化合物的方法。本发明要解决目前制备反式烯丙基苯类化合物的方法存在污染环境，产物无法得到专一的反式构型的技术问题。方法：将卤代烷烃化合物、1‑苯基‑1,3‑丁二烯衍生物、Et3N和nBu4NI加入到溶剂中混合搅拌，通电电解，得到反式烯丙基苯类衍生物。本发明利用卤代烷烃构筑反式烯丙基苯类衍生物，并且实现两分子偶联得到一分子反式烯丙基苯类衍生物的转化，整个反应体系中不使金属催化剂、配体和碱，体现了反应的绿色环保。本发明的方法操作便捷，反应条件温和、原料简单易得，具有巨大的潜在大规模应用价值。本发明用于有机合成领域。
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公开(公告)号：CN114481173A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210196906.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C25B3/09 , C25B3/11 , C25B3/25 , C07C211/47 , C07C211/52 , C07C209/84 , C07C237/30 , C07C231/24 , C07D295/135 , C07D215/38 , C07D217/02 , C07D317/66 , C07D333/54
Abstract: 一种苯胺衍生物的制备方法，本发明涉及苯胺衍生物的制备方法领域。本发明要解决现有方法合成苯胺衍生物需要苛刻的还原剂，如金属碱、NaBH4、肼和加压H2，造成环境污染、高能耗和高成本的技术问题。方法：将硝基化合物、硼试剂、电解质和有机溶剂混合均匀，放入两个电极，进行电催化反应，旋蒸去除溶剂后经硅胶柱层析分离纯化，所得产物即为苯胺衍生物。本发明方法在常温常压下即可反应，反应条件温和，无需过渡金属催化，产率最高可达72％，且具有操作简单、无污染、安全环保、成本低的优点。本发明应用于有机合成领域。本发明用于制备苯胺衍生物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114182272A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111500152.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C25B3/07 , C25B3/25 , C07C33/24 , C07C33/20 , C07C33/46 , C07C35/21 , C07C29/86 , C07C29/80 , C07C29/76 , C07D215/14 , C07D307/42 , C07D317/54
Abstract: 一种醇/频哪醇衍生物的制备方法，本发明涉及醇/频哪醇衍生物的制备方法领域。本发明要解决现有方法合成醇/频哪醇衍生物需要高温高压、金属催化的条件，造成环境污染、高能耗和高成本的技术问题。方法：将羰基化合物、三级胺、电解质和有机溶剂混合均匀，放入入两个电极，进行电催化反应，旋蒸去除溶剂后经硅胶柱层析分离纯化，所得产物即为醇/频哪醇衍生物。本发明方法在常温常压下即可反应，反应条件温和，无需过渡金属催化，产率最高可达95％，且具有操作简单、无污染、安全环保、成本低的优点。本发明应用于有机合成领域。本发明用于制备醇/频哪醇衍生物。
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公开(公告)号：CN114150336A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111501421.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种溴/碘代芳烃衍生物的制备方法，本发明涉及卤代芳烃衍生物的制备方法领域。本发明要解决现有方法合成溴/碘代芳烃衍生物步骤繁琐、原子效率较低且污染环境的技术问题。方法：在空气气氛及室温下将富电子芳烃衍生物和卤代烃溶解在有机溶剂中，进行电催化反应，萃取收集有机相，旋蒸去除溶剂后经硅胶柱层析分离纯化，所得产物即为溴/碘代芳烃衍生物。本发明方法在常温常压下即可反应，反应条件温和，避免了使用危险且有毒的卤化剂，在无金属催化剂和无外源氧化剂的反应条件下，产率最高可达89％，具有原子效率高、操作简单、无污染、安全环保、成本低等优点。本发明用于制备溴/碘代芳烃衍生物。
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公开(公告)号：CN112598739A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011564825.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于时空特征聚合网络的移动机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质，目标跟踪方法包括：根据跟踪视频第一帧给定的目标大小和位置获取目标模板帧；将目标模板帧送入孪生网络的模板分支提取目标模板特征；将当前搜索帧和历史帧送入孪生网络的搜索分支提取特征；根据孪生网络模板分支和搜索分支提取的特征计算响应图，确定目标在下一帧中的位置。本发明的有益效果是：本发明针对红外目标跟踪中物体特征提取，在提取语义与空间结构特征的基础上，将物体的运动信息网络化，融合多帧信息加强表观模型的判别能力，并结合已有的空间感知网络形成了一个端到端的时空特征聚合孪生网络，更好地区分相似物干扰，提高跟踪的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116496176B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310479242.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07C253/30 , C07C255/47
Abstract: 一种多取代螺环环丙烷类衍生物的制备方法，本发明属于光诱导合成技术领域，具体涉及一种在无外加光催化的条件下，光诱导实现一种多取代螺环环丙烷类衍生物的制备方法。本发明是要解决有机合成中实现高效环丙烷化困难的技术问题。方法：一、将供体/受体型重氮化合物、烯烃加入到溶剂中，混合均匀，得到混合溶液；二、在空气氛围、室温条件下，照射步骤一获得的混合溶液，去除溶剂，分离纯化。与现有技术相比，本发明通过一种便捷、绿色温和、高效率的方法来构筑多取代螺环环丙烷类衍生物。本发明用于制备多取代螺环环丙烷类衍生物。
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公开(公告)号：CN118110264A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410229389.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中建海龙科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有双筒连接构造的交错堆叠钢模块框架，所述交错堆叠钢模块框架包括多个交错插接的钢模块框架，每个钢模块框架包括：多个钢模块框架梁、钢模块框架柱和连接构造；每个钢模块框架柱上下两端分别设置两个连接构造，所述钢模块框架梁和钢模块框架柱之间通过多个连接构造连接形成矩形钢模块框架。本发明在连接构造处使用外连接筒和内连接筒的插接形成双筒灌浆方式，旨在解决现有钢模块框架交错堆叠构造的操作空间有限、模块加工精度要求高、交错堆叠施工难度大和钢模块之间连接可靠性不足的问题。
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