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公开(公告)号：CN107886464A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711098346.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T1/0007 , G06T7/50 , G06T2207/10028
Abstract: 一种由两相复合材料细观模型生成点云模型的方法，本发明涉及由两相复合材料细观模型生成点云模型的方法。本发明为了解决对复合材料进行计算机模拟时，由声波探测或X射线探测得到的细观模型所含信息不够完整，以及部分软件相关文件占用存储空间较大的问题。本发明包括：步骤一：对点云模型和材料信息数据进行初始化；步骤二：确定输入的两相复合材料细观模型的空白区域；步骤三：根据细观模型各检测点几何信息以及细观模型携带的信息对细观模型进行处理；步骤四：向步骤一初始化后的点云模型中的点输入材料信息，得到带有材料信息的点云模型。本发明用于复合材料计算机模拟领域。
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公开(公告)号：CN104810850B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510178276.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非重要负载连续可调的直流微电网离、并网统一协调控制方法，涉及直流微电网控制领域。解决了直流微电网系统中的可控单元较多且分散的问题。本发明提出的直流微电网协调控制方法通过不同等级的直流母线电压建立系统各单元运行模式的统一切换判据，目的是在不采用高速通讯线的前提下实现直流微电网的快速协调控制，并在加入非重要负载连续可调控制的基础上实现系统离、并网运行模式的统一控制；即使交流电网发生故障，系统也可自动切换到相应的离网运行模式，同时在系统内能量不足时通过非重要负载降功率操作使负载变换器参与到稳定直流母线电压的环节中，不仅增加了系统的灵活性，也提高了系统稳定运行区间。本发明适用于直流微电网的协调控制。
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公开(公告)号：CN104753057A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510191393.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/00
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 直流微电网中光伏发电单元运行模式无缝切换方法，属于微电网控制技术领域。本发明是为了避免直流微电网系统中光伏发电单元在最大功率跟踪和下垂控制运行模式间切换时带来的不期望的电压、电流冲击。本发明提出一种基于下垂曲线平移的直流微电网光伏发电单元运行模式无缝切换方法，当光伏发电单元需要工作在最大功率跟踪模式时，通过平移下垂曲线实现光伏发电单元输出功率的改变，最终达到光伏阵列的最大功率点，当光伏发电单元需要工作在下垂模式时，则取消平移量，从而实现不同运行模式间变换器输出电压、电流无冲击的无缝切换。本发明适用于在最大功率跟踪模式和下垂控制模式切换的场合。
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公开(公告)号：CN101274798B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064525.6
申请日：2008-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 饮用水水源复合人工湿地系统及预处理方法，它涉及饮用水预处理系统及处理方法。它解决了现有原水中大量存在的微污染有机物、氨氮、生物毒素等物质去除效率低；由于深度处理成本较高，大规模进行深度处理仍有难度的问题。本发明的系统由原水、输水管路、沉砂池、上下折流潜流人工湿地和表流波形人工湿地连接而成。方法为：一、采用人工湿地预处理系统；二、湿地植物选择现有植物中COD和TN降解效率较高的水生植物花叶芦竹等；三、细菌均匀分布于填料层内；四、将沉砂池由部分出水输入表流波形人工湿地，经表流波形人工湿地处理后的出水输入储水池。本发明投资低、运行稳定、可靠、操作简单、维护和运行费用低。
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公开(公告)号：CN114393572B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207874.9
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116479303B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310427355.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法，本发明涉及一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金强度和硬度低以及高温性能差的问题，本发明一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金由Al、Co、Cr、Fe、Ni和Ta元素组成，表达式为(AlCoCrFeNi)100‑xTax，x为2‑6，其中Al、Co、Cr、Fe、Ni为等原子比。采用电弧熔炼方法进行制备，得到的高熵合金在室温下具有高强度和高硬度，而且具有良好的高温性能，在高温环境下具有较高强度。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN116882239A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310837525.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26
Abstract: 一种基于组分空间分布的复合材料属性分析方法、电子设备及存储介质，属于复合材料仿真技术领域。为解决有效节省运算资源、缩短复合材料仿真计算时间。本发明根据有限元分析方法构建复合材料的代表性体积单元RVE，设置复合材料的代表性体积单元刚度矩阵，将复合材料的代表性体积单元的内部结构划分为三种细观组分，划分RVE的背景网格为细观网格，根据有限元分析方法设置第i种细观组分所有单元的材料属性矩阵为[mi]，设置第i种细观组分中第e个单元出现在空间中位置x的概率矩阵为[pi,(e)(x)]，则得到第e个单元的单元刚度矩阵[k(e)]，基于随机分形理论测算组分空间分布的概率，进而推算复合材料的均质化等效材料属性，可有效节省运算资源、缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN115896584A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211678077.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具备网格状组织的高熵合金及其制备方法，涉及一种具备网格状组织和高强高塑的高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决含有硬质相的高熵合金难以兼具高强度和高塑性的问题。本发明高熵合金由Co、Cr、Fe、Ni、Al、Nb和Ti组成，通式为Co36Ni30Fe12Cr10AlxTiyNbz，其中，0
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公开(公告)号：CN111786832B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010618524.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L41/0803 , H04L41/02
Abstract: 本发明涉及一种攻防平台与多种工控场景互联的方法与装置，该装置包括配置模块、程序控制器、管理模块、对象组件模块、通信模块、网关模块、数据存储模块和日志记录模块。本发明提出的攻防平台与多种工控场景互联的装置与方法，只需进行下发配置文件就可以实现二者在场景级的互联，并且可以保证连接的高效、快捷和安全，符合互联的需求。互联装置自身可编程，用户可以根据给定的函数接口结合自定义需求进行二次开发。使用范围包括需要攻防平台与工控场景互联的安全公司和科研院所，并将其用于任何时间、任何地点的网络互联。应用前景十分广泛。
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公开(公告)号：CN114235462A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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