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公开(公告)号:CN115306379A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210805242.2
申请日:2022-07-08
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具,属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆,所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型,所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构,所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大,所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号:CN115306379B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210805242.2
申请日:2022-07-08
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具,属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆,所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型,所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构,所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大,所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号:CN114293902B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202111676930.5
申请日:2021-12-31
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要: 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置,本发明涉及月壤探测技术领域。本发明为了解决现有技术中月球土壤原位探测工作发射成本较高,设备集成度低,质量高等特点的问题。本发明包括凸轮冲击单元、驱动单元和钻杆,所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上,驱动单元上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元,下部连接有钻杆,所述钻杆下部安装有钻头,钻杆在驱动单元和凸轮冲击单元共同作用下完成对月壤剖面的钻进和冲击作业。本发明用于月壤剖面破碎钻进与原位探测。
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公开(公告)号:CN114235462B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202111447680.8
申请日:2021-11-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G01N1/04
摘要: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器,涉及固态样品及挥发物采样的技术领域,解决了目前的回转转进方案中,装置质量较大,单切削刃掘进速度缓慢,磨损程度高,作业时长久导致发热量较高,对月壤水冰对象的热扰动较大等问题,包括:双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架,双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动,双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔,第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴,本发明实现切削、排屑、采样功能一体化,能够及时将热量带走,对月壤水冰对象的热扰动小。
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公开(公告)号:CN116084930A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310049962.5
申请日:2023-02-01
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要: 本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法,属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构,剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构,摆转驱动机构设置在飞跃器上,进尺机构与摆转驱动机构相连,回转冲击机构与进尺机构相连,剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器,温度传感器设置在剖面采样钻具的前端,回转冲击机构包括回转电机和冲击电机,回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连,冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连,样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
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公开(公告)号:CN114293902A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111676930.5
申请日:2021-12-31
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要: 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置,本发明涉及月壤探测技术领域。本发明为了解决现有技术中月球土壤原位探测工作发射成本较高,设备集成度低,质量高等特点的问题。本发明包括凸轮冲击单元、驱动单元和钻杆,所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上,驱动单元上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元,下部连接有钻杆,所述钻杆下部安装有钻头,钻杆在驱动单元和凸轮冲击单元共同作用下完成对月壤剖面的钻进和冲击作业。本发明用于月壤剖面破碎钻进与原位探测。
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公开(公告)号:CN114235462A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111447680.8
申请日:2021-11-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G01N1/04
摘要: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器,涉及固态样品及挥发物采样的技术领域,解决了目前的回转转进方案中,装置质量较大,单切削刃掘进速度缓慢,磨损程度高,作业时长久导致发热量较高,对月壤水冰对象的热扰动较大等问题,包括:双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架,双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动,双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔,第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴,本发明实现切削、排屑、采样功能一体化,能够及时将热量带走,对月壤水冰对象的热扰动小。
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公开(公告)号:CN114018621B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202111152493.7
申请日:2021-09-29
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G01N1/08
摘要: 本发明公开了一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置,包括:机壳、空心电机、内机架、丝杠电机、连杆机构和钻头机构;所述内机架一端外表面上套装有空心电机、并设置在机壳内部,另一端通过连杆机构与钻头机构连接,空心电机能够通过内机架驱动连杆机构动作,带动钻头机构回转运动,从而对坚硬对象进行回转切削破碎;所述丝杠电机安装在内机架中,其输出轴所在端的电机壳体固定在内机架上,且其输出轴穿过内机架与连杆机构中的丝杠螺母形成丝杠螺母副;丝杠电机能够通过连杆机构驱动钻头机构头部的两个半钻头相对张开或闭合。
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公开(公告)号:CN116772916A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310311590.9
申请日:2023-03-28
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
摘要: 本发明公开了一种小天体激励采样及气吹送样真空实验验证系统,将PIV流速测量系统设置在送样管道待测管段外部,通过测量送样管道内示踪粒子的流速进行流场特性实验验证;将高速摄影系统设置在送样管道待测管段外部,通过测量模拟星壤颗粒的流速进行颗粒物特性实验验证;信号采集系统用于同步测量送样管道待测管段所有测点的气体压强及实时监测真空舱内真空度;控制系统用于控制各系统工作时序。本发明能够进行地面重力真空环境下的气体激励采样与气吹送样验证,并测量出流场的流速与分布情况。
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公开(公告)号:CN110455574B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201910809576.5
申请日:2019-08-29
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: G01N1/08
摘要: 本发明提供一种摩擦传动式地外天体壤采集机构,能够对大块天体壤进行切削,进而实现对大块天体壤颗粒的采集;同时无需单独配置振动电机便可解决密封和低重力环境下放样排空率不足的问题。该采集机构包括主壳体、挖掘模块和耦合模块;其中挖掘模块用于实现天体壤的挖掘,耦合模块通过不同振幅的振动耦合密封、切削和放样功能,具体为:耦合模块中的伸缩下铲具备小振及大振功能,小振可在样品需要密封时,滤振掉多余月壤,便于密封,放样时,小振可提高排空率;大振可切削大块颗粒天体壤,便于采集颗粒样品,且持续大振规避了伸缩下铲连续伸出与天体壤的作用力超过设计值传递到机械臂导致机械臂损伤问题。
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