一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器

    公开(公告)号:CN114235462B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202111447680.8

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G01N1/04

    摘要: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器,涉及固态样品及挥发物采样的技术领域,解决了目前的回转转进方案中,装置质量较大,单切削刃掘进速度缓慢,磨损程度高,作业时长久导致发热量较高,对月壤水冰对象的热扰动较大等问题,包括:双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架,双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动,双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔,第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴,本发明实现切削、排屑、采样功能一体化,能够及时将热量带走,对月壤水冰对象的热扰动小。

    一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器

    公开(公告)号:CN114235462A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111447680.8

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G01N1/04

    摘要: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器,涉及固态样品及挥发物采样的技术领域,解决了目前的回转转进方案中,装置质量较大,单切削刃掘进速度缓慢,磨损程度高,作业时长久导致发热量较高,对月壤水冰对象的热扰动较大等问题,包括:双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架,双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动,双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔,第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴,本发明实现切削、排屑、采样功能一体化,能够及时将热量带走,对月壤水冰对象的热扰动小。

    一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置

    公开(公告)号:CN114018621B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111152493.7

    申请日:2021-09-29

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明公开了一种适用于地外天体表面的钻钳一体化采样末端装置,包括:机壳、空心电机、内机架、丝杠电机、连杆机构和钻头机构;所述内机架一端外表面上套装有空心电机、并设置在机壳内部,另一端通过连杆机构与钻头机构连接,空心电机能够通过内机架驱动连杆机构动作,带动钻头机构回转运动,从而对坚硬对象进行回转切削破碎;所述丝杠电机安装在内机架中,其输出轴所在端的电机壳体固定在内机架上,且其输出轴穿过内机架与连杆机构中的丝杠螺母形成丝杠螺母副;丝杠电机能够通过连杆机构驱动钻头机构头部的两个半钻头相对张开或闭合。

    一种小天体激励采样及气吹送样真空实验验证系统

    公开(公告)号:CN116772916A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310311590.9

    申请日:2023-03-28

    IPC分类号: G01D18/00 G01P5/00

    摘要: 本发明公开了一种小天体激励采样及气吹送样真空实验验证系统,将PIV流速测量系统设置在送样管道待测管段外部,通过测量送样管道内示踪粒子的流速进行流场特性实验验证;将高速摄影系统设置在送样管道待测管段外部,通过测量模拟星壤颗粒的流速进行颗粒物特性实验验证;信号采集系统用于同步测量送样管道待测管段所有测点的气体压强及实时监测真空舱内真空度;控制系统用于控制各系统工作时序。本发明能够进行地面重力真空环境下的气体激励采样与气吹送样验证,并测量出流场的流速与分布情况。

    一种摩擦传动式地外天体壤采集机构

    公开(公告)号:CN110455574B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201910809576.5

    申请日:2019-08-29

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明提供一种摩擦传动式地外天体壤采集机构,能够对大块天体壤进行切削,进而实现对大块天体壤颗粒的采集;同时无需单独配置振动电机便可解决密封和低重力环境下放样排空率不足的问题。该采集机构包括主壳体、挖掘模块和耦合模块;其中挖掘模块用于实现天体壤的挖掘,耦合模块通过不同振幅的振动耦合密封、切削和放样功能,具体为:耦合模块中的伸缩下铲具备小振及大振功能,小振可在样品需要密封时,滤振掉多余月壤,便于密封,放样时,小振可提高排空率;大振可切削大块颗粒天体壤,便于采集颗粒样品,且持续大振规避了伸缩下铲连续伸出与天体壤的作用力超过设计值传递到机械臂导致机械臂损伤问题。