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公开(公告)号：CN118622279A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761581.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置，所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针，盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转，切割磁感线，产生感应电动势，通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接，形成闭合回路，监测其中产生的感应电流，当刀盘产生磨损时，其单位时间内切割的磁感线减小，感应电动势减小，相应的感应电流也相应减少，基于感应电流的变化趋势、大小，进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点，对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期，节省成本，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN118622278A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761574.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进多分量偏载室内测试装置与方法，所述装置包括土箱、模型盾构机、顶推装置、支撑套和三维力传感器，其中：所述土箱的前后两侧分别设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口，土箱内填有模型土；所述顶推装置的一端固定于反力墙上，另一端通过模型管与顶推装置连接，顶推装置推动模型管进而推动模型盾构机向前掘进；所述模型管的外部套装有支撑套，支撑套用于固定模型管，只允许模型管沿轴向移动；所述模型盾构机和模型管之间设置有二维力传感器。本发明的应用，可以分析盾构掘进过程中地表变形、盾构负载以及盾构偏载的发展规律，为土岩复合地层盾构姿态偏移机制分析提供试验依据。
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公开(公告)号：CN118065910A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410184364.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法，所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置，电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据，电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中；贯入探查装置包括贯入部件和保持部件，贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部，贯入部件的前端安装有压力计，保持部件的后端部设置有行程计，贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度，将其作为空隙C的实测值使用，并将测量结果传输到处理装置，最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN116063059B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310057206.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 青岛理工大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
IPC: C04B28/26 , C04B111/20
Abstract: 本发明属于路基领域，具体涉及一种固化铁尾矿的路基填料及路基的施工方法。所述的固化剂包括固化剂母料、矿粉、粉煤灰；所述的固化剂母料，包括以下原料：硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、硅灰石粉、生石灰、氢氧化钾、硫酸钾、甲酸钙、水玻璃。使用废弃尾矿结合固化剂代替两层18cm的水泥稳定碎石材料，进而节约成本，达到临时路的要求，养护时间短，硬化快，抗压强度高，抗冻融效果好，可以在冬季施工，性能稳定，无机物固化剂改良土寿命长；标准养护条件下，添加母料与矿粉和粉煤灰组成固化剂，然后按照固化剂占天然铁尾矿10%的质量比混合，3天无侧限抗压强度可以达到5‑6MPa，7天无侧限抗压强度可达到9‑10MPa。
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公开(公告)号：CN114457819B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210140595.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块—大变形弹簧协同护坡体系。挡土墙沿平行于边坡的方向设置，挡土墙由数个沿水平方向和竖直方向依次排列的预制箱型砌块单体连接而成，预制箱型砌块单体包括前壁和后壁，前壁和后壁之间呈平行设置，且前壁和后壁之间固定连接，前壁和后壁之间设有橡胶肋板，前壁的厚度大于后壁的厚度，在前壁、后壁和橡胶肋板形成的间隙、以及相邻两预制箱型砌块单体之形成的间隙内填充有大粒径碎石，形成变形吸收层。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114561962A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210140614.4
申请日：2022-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡工程领域，特别是一种装配式双壁挡土墙——注射式真空锚索协同护坡体系。包括预制双壁挡土墙、注射式真空锚索、变形吸收层、土工格栅网，预制双壁挡土墙沿平行于边坡的方向设置，预制双壁挡土墙由数个沿水平方向和竖直方向依次排列的预制双壁砌块单体连接而成；预制双壁挡土器内填充有变形吸收层，注射式真空锚索与预制双壁挡土墙连接。其充分利用大刚度装配式挡土墙与注射式真空锚索协同受力，形成刚柔并济且整体性极强的边坡加固体系，有效地防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN114457819A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210140595.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块—大变形弹簧协同护坡体系。挡土墙沿平行于边坡的方向设置，挡土墙由数个沿水平方向和竖直方向依次排列的预制箱型砌块单体连接而成，预制箱型砌块单体包括前壁和后壁，前壁和后壁之间呈平行设置，且前壁和后壁之间固定连接，前壁和后壁之间设有橡胶肋板，前壁的厚度大于后壁的厚度，在前壁、后壁和橡胶肋板形成的间隙、以及相邻两预制箱型砌块单体之形成的间隙内填充有大粒径碎石，形成变形吸收层。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN113756137A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116455.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
Abstract: 一种寒区高速铁路防冻胀‑减隔震路基，属于铁路路基技术领域。路堤的上端铺设有基床，基床的上端铺设有弹性减振层，且基床与弹性减振层之间铺设有级配碎石层以及防冻胀层，防冻胀层设置在级配碎石层的中部，弹性减振层的上端铺设有轨道板。本发明可以减少路基的冻胀深度，提高路基强度，提高抗渗抗冻性能，减小开裂，补充材料间隙，在材料内部形成三维防水网络，起到降低材料吸水率的作用，减少冷量的传入，具有良好的保温效果，有效减小路基中部土体季节冻结深度，结构设计合理、安全可靠、减隔振和防冻胀效果好，可以有效地降低路基季节冻结深度，减少路基冻胀，提高季冻区路基的稳定性。
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公开(公告)号：CN113529707A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110913830.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种伞形轻型锚杆、边坡支护结构及其施工方法，属于边坡工程技术领域，具体方案如下：一种伞形轻型锚杆，包括杆体、锚头、滑移接头、承压板、钢绞线、若干个可调锚板和若干个支撑连杆，锚头固定在杆体的底端，滑移接头固定在杆体上，承压板位于滑移接头和锚头之间并滑动连接在杆体上，若干个可调锚板的一侧端部均与滑移接头铰接，若干个支撑连杆对应若干个可调锚板，每个支撑连杆的一端与对应的可调锚板远离滑移接头的端部铰接，另一端与承压板铰接，杆体为中空结构，杆体底端侧壁上设置有通孔，钢绞线设置在杆体的中空结构内，其一端穿过通孔与承压板连接，另一端伸出杆体的顶端。在锚杆插入坡体后将可调锚板打开，显著提高锚杆的支护效果。
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公开(公告)号：CN103231365B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310164682.5
申请日：2013-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在第一齿轮和第二齿轮的侧端面中心，第一齿条、第一滑动杆和第一导杆三者相互平行且均与第一连接杆固接，第二齿条、第二滑动杆和第二导杆三者相互平行且均与第二连接杆固接，第一滑动杆穿在第一滑块上的滑道内，第一齿条与第二齿轮啮合，第二滑动杆穿在第二滑块上的滑道内，第二齿条与第一齿轮啮合，第一导杆和第二导杆分别穿在第一指套和第二指套上的导杆槽内。本发明用于手部功能恢复、力反馈手套或助力设备等。
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