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公开(公告)号：CN103231365B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310164682.5
申请日：2013-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在第一齿轮和第二齿轮的侧端面中心，第一齿条、第一滑动杆和第一导杆三者相互平行且均与第一连接杆固接，第二齿条、第二滑动杆和第二导杆三者相互平行且均与第二连接杆固接，第一滑动杆穿在第一滑块上的滑道内，第一齿条与第二齿轮啮合，第二滑动杆穿在第二滑块上的滑道内，第二齿条与第一齿轮啮合，第一导杆和第二导杆分别穿在第一指套和第二指套上的导杆槽内。本发明用于手部功能恢复、力反馈手套或助力设备等。
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公开(公告)号：CN103231365A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310164682.5
申请日：2013-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种背部式外骨骼手指关节迂回机构，属于外骨骼机械手领域。本发明为解决现有平行滑动导杆机构无法实现非线性伸展的回转运动，易造成导杆和滑块之间的卡死、机构运动不顺畅，对关节造成意外伤害等问题。第一滑块和第二滑块分别固定设置在第一齿轮和第二齿轮的侧端面中心，第一齿条、第一滑动杆和第一导杆三者相互平行且均与第一连接杆固接，第二齿条、第二滑动杆和第二导杆三者相互平行且均与第二连接杆固接，第一滑动杆穿在第一滑块上的滑道内，第一齿条与第二齿轮啮合，第二滑动杆穿在第二滑块上的滑道内，第二齿条与第一齿轮啮合，第一导杆和第二导杆分别穿在第一指套和第二指套上的导杆槽内。本发明用于手部功能恢复、力反馈手套或助力设备等。
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公开(公告)号：CN103750977B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410003607.5
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块，所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指，近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明用于创伤手指术后康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101704437B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910073210.2
申请日：2009-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65F5/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯、切断、封口以及张开等动作完成废弃物的自动回收与处理过程，本发明利用模块设计思想，应用单片机及传感器技术，用简单的机械机构实现连续打包换袋的过程。
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公开(公告)号：CN101734453A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073349.7
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置专用包装袋，口袋的两侧面对称向内折进，并且两对称的折角相互靠接，口袋的上下面紧贴，口袋的内腔连续贯通，并呈卷筒状连续缠绕。本发明结构简单、设计合理，容易使全自动废弃物回收处理装置实现自动化的连续张袋、封袋以及换袋过程，卷筒状的设计，方便使用与更换，环保节能。
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公开(公告)号：CN103750977A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003607.5
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种外骨骼式的手部功能康复机器人，它涉及一种应用于创伤手指术后康复的医疗设备，以解决现有手部功能改善与康复方式存在手部康复难度大，治疗后康复期长，影响了患者手部功能的问题，它包括外骨骼手指驱动机构、自适应掌背调整平台和后置式人工肌肉模块，所述外骨骼手指驱动机构包括外骨骼拇指、外骨骼食指、外骨骼中指、外骨骼无名指以及外骨骼小指，近侧指间外骨骼关节设置在掌指外骨骼关节与远侧指间外骨骼关节之间且三者可拆卸滑动连接，自适应掌背调整平台盖合在外骨骼手指驱动机构的上表面且二者可拆卸连接。本发明用于创伤手指术后康复。
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公开(公告)号：CN101704437A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073210.2
申请日：2009-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65F5/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯、切断、封口以及张开等动作完成废弃物的自动回收与处理过程，本发明利用模块设计思想，应用单片机及传感器技术，用简单的机械机构实现连续打包换袋的过程。
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