公开(公告)号：CN101704437A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910073210.2

申请日：2009-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋宝玉 ,  张勤超 ,  向瑞 ,  肖鹿 ,  江云 ,  黄雅婷

IPC: B65F5/00

Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯、切断、封口以及张开等动作完成废弃物的自动回收与处理过程，本发明利用模块设计思想，应用单片机及传感器技术，用简单的机械机构实现连续打包换袋的过程。

公开(公告)号：CN101704436A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910073209.X

申请日：2009-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋宝玉 ,  向瑞 ,  肖鹿 ,  张勤超 ,  黄雅婷 ,  江云

IPC: B65F5/00

Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置的夹持机构，包括电机，双曲柄，连杆，摇臂，动力臂，扭簧，前支撑臂、后支撑臂和夹块等，工作时，由电机带动两个夹子同步做平行相向的夹持运动，保持一定的夹持力的同时具备自锁功能，满足了自动废弃物回收处理装置的需求。

公开(公告)号：CN101704437B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200910073210.2

申请日：2009-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋宝玉 ,  张勤超 ,  向瑞 ,  肖鹿 ,  江云 ,  黄雅婷

IPC: B65F5/00

Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置，包括水平模块、竖直模块、开盖机构和推袋机构，竖直模块在同步带牵引下可沿竖直光轴作上下往复运动，水平模块在同步带牵引下可沿水平光轴作水平往复运动，各部件协作运动，通过一系列夹持、拉扯、切断、封口以及张开等动作完成废弃物的自动回收与处理过程，本发明利用模块设计思想，应用单片机及传感器技术，用简单的机械机构实现连续打包换袋的过程。

公开(公告)号：CN101734453A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910073349.7

申请日：2009-12-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋宝玉 ,  江云 ,  黄雅婷 ,  张勤超 ,  向瑞 ,  肖鹿

IPC: B65F1/06 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置专用包装袋，口袋的两侧面对称向内折进，并且两对称的折角相互靠接，口袋的上下面紧贴，口袋的内腔连续贯通，并呈卷筒状连续缠绕。本发明结构简单、设计合理，容易使全自动废弃物回收处理装置实现自动化的连续张袋、封袋以及换袋过程，卷筒状的设计，方便使用与更换，环保节能。

公开(公告)号：CN101708789B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200910073211.7

申请日：2009-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋宝玉 ,  肖鹿 ,  江云 ,  张勤超 ,  黄雅婷 ,  向瑞

IPC: B65F5/00

Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构。它是在回收装置桶体中，托板安装在直线滑块上，与同步带固连，托板底部安装一个铰链块，铰链块上固定对称安装两个铰链，铰链与连杆一端相连，连杆另一端与安装在门上的直角铰链块相连。在步进电机作用下，托盘随直线滑块运动，同时带动门开启、关闭，实现全自动废弃物回收处理装置的同步推袋和开门。

公开(公告)号：CN101708789A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200910073211.7

申请日：2009-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋宝玉 ,  肖鹿 ,  江云 ,  张勤超 ,  黄雅婷 ,  向瑞

IPC: B65F5/00

Abstract: 本发明涉及一种全自动废弃物回收处理装置的推袋开门联动机构。它是在回收装置桶体中，托板安装在直线滑块上，与同步带固连，托板底部安装一个铰链块，铰链块上固定对称安装两个铰链，铰链与连杆一端相连，连杆另一端与安装在门上的直角铰链块相连。在步进电机作用下，托盘随直线滑块运动，同时带动门开启、关闭，实现全自动废弃物回收处理装置的同步推袋和开门。