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公开(公告)号：CN106570226B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610911320.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 模块化多电平换流器中平均值模型及仿真方法，属于柔性输电、电力电子领域。为了提高模块化多电平换流器中平均值仿真模型的准确性并加快动态响应。所述模块化多电平换流器中平均值模型包括交流侧等效模型、直流侧等效模型和电容等效模型；本发明通过将子模块的等效电容单独提取出来，并利用受控电压源来控制直流侧的方法来提高系统的动态响应速度。同时控制交流侧等效模型和直流侧等效模型的开关和子模块等效电容电压来控制仿真模型实现MMC稳态运行、故障运行以及启动预充电的模拟。
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公开(公告)号：CN110266241A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910538330.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于伺服驱动系统谐振抑制的方法，包括：获得缓冲时长；在将陷波滤波器接入伺服驱动系统进行谐振抑制前，对陷波滤波器进行缓冲时长的缓冲输入；通过对陷波滤波器进行缓冲输入，能够实现陷波滤波器接入伺服驱动系统后平滑的滤波效果，缓冲过程简单有效，对陷波滤波器突然投入系统环路后滤波器初值不合理情况下的信号抖动有较好地抑制作用，本发明实施例还公开一种用于伺服驱动系统谐振抑制的装置和一种伺服驱动系统。
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公开(公告)号：CN110266232A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910537539.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于电机伺服系统动态转动惯量辨识的方法，其特征在于，包括：获取等待时间内的转速差分信号以及负载转矩观测信号；在等待时间内，根据设定的转速阈值、第一时间阈值及第二时间阈值进行状态转移判断；根据转速抵达预设特定转速或者穿越预设特定转速的特征启动转动惯量辨识结果的修正；通过对电机伺服系统的状态转移进行判断，实现转动惯量辨识时机的自动判断，实现电机伺服系统的高精度在线转动惯量辨识；本发明实施例还公开了一种用于电机伺服系统动态转动惯量辨识的装置和一种电机伺服驱动系统。
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公开(公告)号：CN110190782A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910488121.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种基于低频正交随机脉冲信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法对转子位置的估计精度不高，并存在高频噪声的问题。它随机选取低频正交随机脉冲信号的轴系、注入位置和注入顺序，然后在选定轴系内生成低频正交随机脉冲信号，将其注入到电机内部并提取脉冲响应电流，对采样得到的脉冲响应电流进行处理即可得到包含位置信息的离散位置解调信号，最终对离散解调信号进行线性拟合处理并运算得到平滑连续的位置与转速信息；最后将位置与转速信息用作闭环控制。本发明不存在位置收敛问题，保证了具有较好的稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110086204A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910458226.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电力能源路由器接口即插即用实现方法，涉及电力能源路由器的使用领域。为了保证电力设备的可靠接入和稳定的能量交换、减小电力设备的硬接入给能源路由器系统带来的冲击。将电力设备通过电能变换器与360V直流母线实现连接，在电能变换器的两端跨接一个信号耦合器；采集电力设备的信息、并建立电力设备的负荷特征库；识别当前接入的电力设备类型、并获取电力设备当前的运行状态信息；从负荷特征库中提取电力设备模型，判断电力设备是否处于故障状态、并预测电力设备下一时刻的运行状态信息；当非故障状态时，调整电能变换器的端口参数，使得电能变换器与其连接的电力设备实现无差衔接；当处于故障状态时，控制电能变换器停止能量传输。
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公开(公告)号：CN109951072A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910234533.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 基于Sepic电路的新型软开关高升压比变换器及其工作方法，涉及光伏能源配件技术领域，为解决现有高频段高升压比变换器体积大、功率密度低、系统损耗大和系统效率低的问题，包括输入电源、L1、L2、L3、CS、CQ1、CQ2、Ca、CO、Q1、Q2、Do和Dа；输入电源正极与L1一端和Q2漏极连接，负极连接电源地，L1另一端与Q1漏极、Dа正极和CS一端连接，Q1源极与电源地和L2一端连接，CS另一端与L3一端和Do正极连接，L3另一端同时与Dа负极和Ca一端连接，Do负极与CO一端连接，L2另一端与Q2源极、Ca另一端和CO另一端连接；本发明用于光伏电池板与逆变器的接口结构中以高效升压。
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公开(公告)号：CN109873451A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910205321.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于机网无功协调控制的双馈风电机组次同步振荡抑制方法，涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决双馈风电串补系统引发次同步振荡的问题。本发明所述的基于机网无功协调控制的双馈风电机组次同步振荡抑制方法，双馈风电机组定子侧发出感性无功，网侧变换器吸收等量感性无功，使无功在双馈风电机组内部循环，能有效抑制次同步振荡。一方面机网无功协调控制策略使无功在双馈风电机组内部循环，不会对系统原来运行状态造成影响。另一方面，机网无功协调控制策略操作方法简单，不需要额外增加设备，控制成本低，同时也不需要改进双馈风电机组硬件控制回路，便于实现。
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公开(公告)号：CN109787529A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910082181.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于无电解电容永磁同步电机驱动系统的防过压控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，为解决现有方案缺少防过压控制器参数且需要电机参数，导致控制系统不稳定和可移植性差的问题；方法为对电流指令isref判断，isref>0，MTPA运行模式，获取isref在MPTA运行模式轨迹上的角度θM；isref≤0，再生制动模式，通过di轴电压边界uidref和di轴电压指令ui*d得到di轴电压差Δuid经比例积分运算得到isref在再生制动模式时的标准角度θB；将得到的角度赋值给电流角度θ，并得到sinθ和cosθ，将sinθ和cosθ反馈至原驱动系统中；本发明用于电机驱动系统中解决过压现象。
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公开(公告)号：CN109755964A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910204693.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种提高弱电网条件下双馈风电机组稳定性的控制方法，涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决在弱电网条件下，双馈风电机组易出现振荡及不稳定的问题。本发明综合考虑双馈风电机组变流器内环控制器、外环控制器和锁相环的动态特性得到了一个更加精确的电网电压扰动补偿系数，而且在转子侧和网侧同时附加电网电压扰动的补偿，可有效提高双馈风电机组在弱电网条件下的稳定性。本发明可以通过调节转子侧和网侧比例放大器的系数大小来灵活实现不同的补偿效果，使用简单方便，可有效提高双馈风电机组在不同工况下的稳定性。
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