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公开(公告)号：CN103196447A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310090290.9
申请日：2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 基于批量MEMS敏感器的惯性测量单元及姿态位置信息获取方法，属于惯性导航技术领域，本发明为解决传统卫星只能配置少量的陀螺和加速度计，因此降低了IMU系统冗余度和容错性的问题。本发明所述惯性测量单元包括m个MEMS敏感器、片选译码器、单片机和电源模块，姿态位置信息获取方法为：步骤一、初始化对准；步骤二、通过分时操作的方法，使用SPI总线对m个MEMS敏感器逐个进行数据采集，并反馈给单片机；步骤三、发现故障后，忽略MEMS敏感器的输出，然后重启MEMS敏感器，如果仍然存在故障，则关闭MEMS敏感器的电源；步骤四、对步骤三获取的若干组数据进行滑动平均处理，再采用数据融合算法得到一组三轴姿态位置信息。
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公开(公告)号：CN102320385B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110177367.7
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种无动力缆绳辅助的空间站有效载荷返回方法，它涉及一种空间站有效载荷返回方法。本发明为了解决现有的空间站有效载荷返回技术因受制于发射窗口的限制，致使有效载荷返回成本高，无法满足空间站有效载荷及时、有效、低成本的返回需求的问题。主要步骤：设定离轨点目标参数tn和L；建立期望的缆绳最优展开轨迹；控制当前缆绳的展开状态参数与期望值一致；控制张力；控制返回舱的运动轨迹；判断返回舱是否到达预定位置；展开释放结束。可广泛应用于空间站或低轨道天基平台的有效载荷返回。
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公开(公告)号：CN102705430A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210154714.9
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种两自由度非线性吸振装置，它涉及一种吸振装置，具体涉及一种两自由度非线性吸振装置。本发明为了解决传统的线性刚度吸振器只在其固有频率处有效，对于不在其固有频率处的振动不能进行有效吸振的问题。本发明的两个第一支撑架由上至下并排平行设置，第一弹性弦的两端分别各与一个第一支撑架连接，第一弹性弦的中部与第一质量块的一端固定连接，两个第二支撑架由上至下并排平行设置在第一质量块另一端的端面上，第二弹性弦的两端分别各与一个第二支撑架连接，第二质量块的一端端面与第一质量块另一端端面的中部连接，第二质量块的另一端与第二弹性弦的中部固定连接。本发明用于机械、土木、电器设备等领域减震和噪声的控制。
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公开(公告)号：CN102303708A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110152482.9
申请日：2011-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 液体回路阀门控制卫星姿态的装置及方法，涉及控制卫星姿态的装置及方法。它解决了现有飞轮式动量交换控制卫星姿态的装置中由于轴承磨损严重、散热和润滑差导致控制卫星姿态的效果差的问题。其装置：在卫星本体的三轴方向各安装一组卫星姿态控制单元。其方法：通过回路控制阀或正、反向控制阀对流入正向回路和反向回路的流量进行控制，实现对卫星姿态的控制。本发明适用于对卫星姿态的控制。
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公开(公告)号：CN102288374A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110207209.1
申请日：2011-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 同时识别多点随机载荷的试验平台及试验方法，属于载荷识别技术领域。它解决了因响应测点选取不当而导致载荷的识别结果误差较大的问题。试验平台的信号发生器的激励信号输出端连接功率放大器的激励信号输入端，功率放大器的激励信号输出端连接激振器的激励信号输入端，激振器的多个振动杆的末端分别作用到识别系统的多个受激励点上，该多个受激励点根据待识别载荷点的相对位置确定，在识别系统的每个受激励点处设置一个力传感器，在识别系统上的多个预设定的均匀分布的响应点处分别布置一个加速度传感器，该响应点的数目多于受激励点的数目。试验方法采用前述试验平台实现对随机载荷的识别。本发明适用于识别随机载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102222266A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110176737.5
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于正态云模型的小卫星成本优化设计方法，它涉及一种小卫星成本优化方法，以解决现有卫星成本优化方法采用基于梯度信息的优化算法，该算法对函数的连续性要求高，收敛慢、稳定性得不到保证，计算效率低的问题，方法：一、建立小卫星成本C优化模型；二、设定小卫星成本C的优化设计变量；三、对步骤一中的七个优化设计变量进行初始化赋值；四、假设优化算法已经完成了k(k≥1)步，计算每一个粒子的k+1步的速度；五：利用粒子k+1步的速度和k步时的位置计算每个粒子k+1步的位置六、计算k+1步每个粒子pi的自身最优位置和粒子群整体的最优位置Gk+1；七、比较k+1步粒子群整体的最优位置Gk+1的小卫星成本C(Gk+1)与k步粒子群整体的最优位置Gk的小卫星成本C(Gk)差的绝对值。本发明用于小卫星成本的计算。
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公开(公告)号：CN102030112A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010549565.7
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液体动量轮回路结合太阳电池阵实现卫星姿态控制和电能获取的一体化执行机构，涉及一种卫星姿态控制和电能获取的一体化执行机构。它的太阳能电池板分别铺设在卫星本体的滚动面、俯仰面和偏航面上，形成太阳能电池阵；液体动量轮回路环绕分布在太阳能电池阵的外围；液体动量轮回路内充入液体工质流；N个储存罐固定在卫星本体上，且每个储存罐的液体流出口均通过一个流体驱动装置与液体动量轮回路连通。本发明适用于卫星姿态控制和电能获取。
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公开(公告)号：CN101826045A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010185960.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 一种可重构星载计算机永久性故障电路的在线修复方法,它涉及航天航空技术领域，它解决了现有的可重构星载计算机中的FPGA电路在空间辐射影响下产生的不可修复的损伤将直接导致永久性电路故障的问题。本发明所述的在线修复方法包括如下步骤：首先由辐射加固处理器认定发生永久性电路故障的FPGA电路，然后所述辐射加固处理器启用另一个FPGA电路工作，最后由所述辐射加固处理器对所述发生永久性电路故障的FPGA电路进行在线修复。本发明适用于可重构星载计算机。
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公开(公告)号：CN101820215A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010169865.2
申请日：2010-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种卫星负载自断电与加电控制模块，涉及航天的故障处理技术领域。解决了传统卫星负载发生单粒子锁定故障时，无法自主进行断电再加电并解除锁定故障的问题。电源模块与NMOS管的漏极相连，NMOS管的源极接地，二极管的阴极与NMOS管的栅极相连，阳极与PMOS管的源极相连，电源模块与PMOS管的漏极相连，第一电容的一端连接在NMOS管的栅极与二极管阴极的中间，另一端接地，第一电阻一端连接在二极管的阳极与PMOS管源极的中间，另一端接地，第二电容和第二电阻并联在电源模块的供电电压输出端与PMOS管的栅极之间，电源模块与嵌入式处理器相连，嵌入式处理器与PMOS管的栅极相连，本发明适用于航天卫星负载控制。
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公开(公告)号：CN101708780A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073268.7
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法，属于航天器高精度高稳定性的姿态跟踪控制技术领域。它解决了姿态跟踪航天器在外太空中低轨道运行时，现有控制方法中不能消除滑模变结构的固有振颤的问题。本发明包括以下步骤：一、建立刚性航天器的动力学与运动学模型；二、设定刚性航天器的姿态跟踪误差和期望姿态参数，将姿态跟踪误差和期望姿态参数和动力学与运动学模型结合建立用于姿态跟踪的数学模型；三、采用滑模变结构控制器的控制算法调整二中建立的用于姿态跟踪的数学模型的控制律，同时结合干扰观测器的观测结果对所述控制律进行修正；四、用三中获得的修正后的控制律控制刚性航天器实现姿态跟踪。本发明适用于外太空运行的目标的姿态跟踪。
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