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公开(公告)号：CN112510847B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011335324.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
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公开(公告)号：CN116654326A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562469.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种尺寸兼容、功率可扩展的无人机无线充电系统。其中提出了原副边磁集成解耦耦合机构的设计方法，有效解决耦合机构与复合谐振拓扑磁集成问题，提高了空间利用率，构建结构尺寸、功率等级、电池电压可扩展的磁集成模块化接收端，满足了不同尺寸、不同功率等级的无人机充电的需求，对无人机无线充电技术的发展和完善具有重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN116559359A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310312626.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G01N33/00 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/098
Abstract: 本发明创造提供了一种气体传感器漂移补偿方法，确定目标域数据与源域数据；建立DAAN网络模型并训练；将带有标签的源域和没有变迁的目标域数据输入至建立DAAN网络并进行训练；建立带有漂移补偿功能的气体分类模型；利用训练好的气体分类模型对目标域数据进行检测，实现气体分类。本发明创造提高漂移场景下的气体分类准确率。
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公开(公告)号：CN111525708B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010354779.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 郑晓琼 , 严太山 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 王雄奇 , 杜鹏 , 姜金海 , 张剑韬
IPC: H02J50/40
Abstract: 本发明是一种基于多线圈切换控制的S‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、逆变单元、谐振电容Cp、开关阵列、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和发射线圈。本发明大幅减小了在大范围的充电区域内，保证任意位置的互感平稳性，大幅解决了接收线圈位置随机性带来的效率和传输功率降低的问题。本发明采用大线圈时，互感最小处相比于最大处降低了27.5％，而采用2*2发射线圈阵列，互感最小处仅比最大处降低5.1％。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
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公开(公告)号：CN114744781A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378224.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种集成式轻量化模块化无人机无线充电磁耦合机构。本发明涉及无人机无线充电技术领域，所述机构包括：发射线圈、多个接收线圈、软磁材料、补偿电感线圈、整流滤波电路、高频逆变电路、补偿电容、补偿电感；高频逆变电路通过补偿电容和补偿电感并联的方式连接发射线圈，所述发射线圈和补偿电感线圈采用圆盘形式，发射线圈下方铺设软磁材料，补偿电感线圈以与发射线圈同心圆形式反极性内绕，集成于发射线圈中间；多个接收线圈分别连接整流滤波电路后并联，并联后为无人机电池充电；本发明集成后为单层结构，厚度相对以往双层集成结构降低一倍，实现扁平化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114649869A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210208432.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种可调电感与电容协同控制的无线电能传输系统及其抗侧移提升方法。本发明涉及无线充电技术领域，本发明仅在系统原边侧进行控制，不引入额外能量变换单元，减少车载用户侧的成本，降低了车载侧的系统复杂度。本发明方法不依赖双边通信，对比双边侧控制具有更快的响应速度与更高的控制精度，有效保障系统控制的稳定性。本发明可在系统强侧移工况下保障零输入阻抗角，提高系统在弱耦合情况下的功率容量，有效提升系统的偏移适应性。在耦合系数低于标准的0.0978情况下，该方法仍能保障系统满功率输出。
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公开(公告)号：CN114264968A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111527540.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于电压增速异常特征的电池早期加速衰竭故障诊断方法及系统，其中，该方法包括：建立早期加速衰竭故障特征；对预设退役电池恒流充电至电池上限截止电压，确定Back‑end电压区域；采用三阶样条插值法结合最小二乘法对Back‑end电压区域进行平滑滤波处理，得到平滑Back‑end电压区域，并求解预设数量的平滑Back‑end区域电压内的故障特征数值，再分别与预设阈值进行比较，若所有数值均小于预设故障特征阈值，则预设退役电池发生早期加速衰竭故障，反之则未发生。该方法实现了退役电池加速衰竭故障的快速诊断，有效避免了传统诊断方法对历史运行数据的依赖，降低了退役电池梯次利用阶段的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114264967A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111525399.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于容量损失机理的退役电池余能快速估计方法及系统，涉及电池管理技术领域，其中，该方法包括：建立容量损失机理诊断模型；获取退役电池恒流充电测试曲线，基于容量损失机理诊断模型，并利用模式搜索非线性优化算法对曲线进行拟合，提取容量损失特征；建立SVR模型，利用改进的飞蛾扑火优化算法对其核函数与惩罚因子进行寻优，得到ALMFO‑SVR余能估计模型；将预设容量损失特征以其对应的余能真值作为估计模型的训练样本进行训练；利用实际电压、电流提取实际容量损失特征，并将实际容量损失特征输入至训练完成后的估计模型中，对退役电池余能的快速估计。该方法有效解决了退役电池余能估计精度低且测试时间长的问题。
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公开(公告)号：CN113963936A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111130473.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/06
Abstract: 一种适用于多层线圈的剖面N型绕制方法，属于无线供电技术领域。本发明解决了现有技术中线圈绕制方式为两层及两层以上时，线圈在垂直方向垛叠，且由于进出线位置的限制，会占用较大的夹层空间的问题，以及现有技术中的线圈绕制方式使得相邻匝间电压应力的最大值较大的问题。首先从最内层或最外层以顺时针方向或逆时针方向开始，进行叠层绕制；绕制完第一列后，依次向相邻外匝以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制下一列，或依次向相邻内匝以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制下一列；重复绕制直至第N匝线圈绕制完成后，从线圈的最外层或最内层出线，结束线圈绕制；当有N匝线圈排布为m层、每层为n匝时，其绕制次序的一侧单边剖面呈N形。
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公开(公告)号：CN112510848A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335346.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构，该耦合机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的两个接收端线圈，接收端磁芯套在无人机支架底部横梁上，发射端的发射端磁芯的三个发射端凸起的磁柱分别相互平行的设置在发射端磁性底板的两端和中间，每个发射端凸起的磁柱均绕有发射端线圈，两个接收端线圈分别位于三个发射端凸起的磁柱的两个间隙上。解决了接收机构与无人机支架不共型，以及电磁干扰的问题，提出一种用于无人机无线充电的正交型螺线管磁耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平。
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