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公开(公告)号：CN110126384A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910464113.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多壁碳纳米管薄膜及玻璃纤维增强树脂复合材料及其制备方法和应用。具体公开了多壁碳纳米薄膜和玻璃纤维的复合材料，所述复合材料由多壁碳纳米管薄膜和基板材料复合而成。多壁碳纳米管薄膜由多壁碳纳米管通过负压抽滤制成，所述的多壁碳纳米管薄膜的面密度为4-12mg/cm2，优选为6-10mg/cm2。还公开了复合材料在防治物体表面附着冰层或加速物体表面冰层脱落中的应用。本发明多壁碳纳米管薄膜/玻璃纤维增强树脂复合材料拥有良好的导电性，适合于用于除冰领域。
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公开(公告)号：CN110125972A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910378714.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的抓取装置及其制备方法，属于机器人技术领域，可变刚度的抓取装置，包括相互连接的支撑结构和抓取机构，抓取机构包括形状记忆聚合物板和介电弹性体薄膜；介电弹性体薄膜上下表面分别设有与外接电源连接的柔性电极，且柔性电极包括设置在介电弹性体薄膜上表面的第一柔性电极和设置在介电弹性体薄膜下表面的第二柔性电极形状记忆聚合物板粘接在第一柔性电极上表面，且形状记忆聚合物板内部设置有与外界电源连接的导电网络。本发明通过改变温度可以改变可变刚度的抓取机构本身的刚度，使抓取机构可以抓取质量较大的刚性物体也可以抓取质量较小的柔性物体。结构简单操作方便、满足抓取机构不同刚度的需求。
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公开(公告)号：CN110032972A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910292510.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法及驱动装置，涉及形状记忆聚合物驱动领域。本发明所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法，包括：采集面部信息，将所述面部信息与面部识别系统中已获授权的面部信息比对；面部信息比对结果一致，则所述面部识别系统输出信号至激励系统，所述激励系统激励形状记忆聚合物试件由形变状态变形至初始状态。本发明所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动装置，包括面部识别系统、控制系统和激励系统。本发明所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法及驱动装置，将面部识别应用在形状记忆聚合物的变形领域，使得形状记忆聚合物的变形驱动具有非接触性、准确性及高保密的特点。
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公开(公告)号：CN109910208A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910329183.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种芯模及其制备方法与复合材料异型管成型方法，涉及，异型管制备技术领域，芯模为形状记忆材料制成，在芯模上粘贴树脂基复合材料预浸料，制成复合材料预浸料叠层，再放入到辅助刚性模具中，加压，加热固化，冷却后得到固化制品C；将固化制品C升温至温度大于芯模的玻璃化转变点对应的温度，芯模转变为橡胶态，并与固态复合材料剥离，抽出芯模，得到复合材料异型管预制品；对制备的复合材料异型管预制品的表面进行打磨与抛光处理，得到复合材料异型管。本发明提供的一种芯模及其制备方法与复合材料异型管成型方法，脱模简易，制品表面精度高，适用于金属芯模难以脱模的异形结构，并且形状记忆芯模可以多次使用，生产成本低，适用于各类复杂形状复合材料制品。
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公开(公告)号：CN109764150A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910074931.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K11/044 , F16K31/00 , F15B13/02 , F15B1/02
Abstract: 本发明提供了一种驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体的外壁设有出油口和入油口；所述驱动器本体的内部设有腔体结构和压电陶瓷驱动组件；所述腔体结构中固定设置有单向阀组件，所述单向阀组件将所述腔体结构分成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述出油口相通，所述压电陶瓷驱动组件位于所述第二腔体的一侧，用于调节所述第二腔体中流体的压力；所述单向阀组件设有引导管和阀片结构，所述第二腔体通过引导管与所述第一腔体相通；所述阀片结构振动的过程中，所述第二腔体用于内部形成负压并配合所述单向阀组件从所述入油口吸入流体。本发明的阀片结构能够适应高频振动，便于驱动器高频驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672968A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910004179.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04R25/00
CPC classification number: H04R25/65
Abstract: 本发明提供了一种基于4D打印形状记忆材料的助听器，包括助听器本体，所述助听器本体外部包裹有防护套，所述防护套为4D打印形状记忆聚合物或4D打印形状记忆聚合物复合材料制成，所述防护套在体温条件下进行扩张，直到形状完全贴合骨槽内壁不再改变，本发明所述的基于4D打印形状记忆材料的助听器通过在助听器本体外部设置4D打印形状记忆材料材料制成的防护套，助听设备和颅骨紧密嵌合，减少乳突连接处的负重，实现助听设备和颅骨的自紧固，尤其对于依从性不佳的儿童，手术预后性较好，且由于助听设备主要结构被隔绝在内，不与人体组织直接接触，降低了对设备材质的要求，进而降低了助听设备的成本。
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公开(公告)号：CN109651611A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811645612.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G73/10 , D06M15/59 , C08L79/08 , C08K7/14 , C08K7/06 , C08L77/10 , D06M101/40 , D06M101/36
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚酰亚胺预浸料、复合材料及制备方法，涉及智能材料形状记忆聚合物技术领域。本发明所述的制备方法包括：S1、制备二胺溶液；S2、制备酐封端的大分子量聚酰胺酸；S3、制备形状记忆聚酰亚胺预浸料；S4、制备形状记忆聚酰亚胺复合材料。形状记忆聚酰亚胺预浸料和形状记忆聚酰亚胺复合材料由所述制备方法制备得到。本发明所述的制备方法制备工艺简单，操作流程清晰，应用本发明所述的制备方法制备的预浸料、复合材料回复输出力大，形状回复速度快，具有较好的形状记忆性能。
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公开(公告)号：CN109467929A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811509565.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料及其制备方法，属于高分子材料技术领域，所述方法包括将质量分数为50％-80％的氰酸酯单体置于油浴锅中，待所述氰酸酯单体完全溶解后，添加质量分数为10％-20％的增塑剂和质量分数为10％-30％交联剂，磁力搅拌，制得氰酸酯前驱体溶液；并注入预热好的模具中，放置于烘箱中加热固化，制得耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料。与现有技术比较，本发明中耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料的制备工艺简单，易操作，成本低；且本发明形状记忆氰酸酯树脂材料由于具有耐伽马射线辐照性能，可制备形状记忆锁紧、驱动等构件，能够有效减少伽马射线对在轨服役的航天器主要组件的损伤，提高航天器的在轨安全性。
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公开(公告)号：CN106800084B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710074302.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/26
Abstract: 一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，它涉及一种机翼蒙皮结构，以解决现有蒙皮结构无法满足在变形方向具有较低的变形刚度，而在其他变形方向具有较高的结构刚度以承受气动载荷和惯性负载的问题，它包括蜂窝结构基体、柔性弹性体和多根气动人工肌肉；所述蜂窝结构基体为正泊松比蜂窝单元体和负泊松比蜂窝单元体混合排布的蜂窝结构体，柔性弹性体浇注在所述蜂窝结构基体和多根所述气动人工肌肉上而形成柔性面板，本发明用于制作飞行器机翼蒙皮。
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公开(公告)号：CN105859972B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610280094.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F257/02 , C08F212/08 , C08F220/18 , C08F212/36 , C08F228/02 , C08F230/08 , C08F226/06 , C08F224/00
Abstract: 本发明提供一种双重和多重形状记忆的苯乙烯基聚合物的制备方法，包括以下步骤：将重量份比为40～60份的聚苯乙烯、5～20份的苯乙烯、1～10份的丙烯酸丁酯、1～5份的二乙烯基化合物和1～5份的引发剂充分混合均匀，得到粘稠的苯乙烯基聚合物溶液，并在4～8℃下进行密封储存后，倒入预先设计好的模具中，然后进行抽真空处理，待所述苯乙烯基聚合物溶液中的气泡除去后，在70～80℃下进行固化20～24h，得到双重和多重形状记忆的苯乙烯基聚合物。本发明的有益效果在于，本发明的形状记忆聚合物具有双重、三重形状记忆效应以及形状记忆回复温度可调性的特点，并且通过改变各个组分之间的比例从而实现回复温度的可调性和可控性。
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