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公开(公告)号：CN116842355A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310731902.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2113 , G06F17/18
Abstract: 本申请属于传感器测试数据智能分析领域，具体涉及一种飞机任务传感器异构测试数据的信息拾取方法，包括如下步骤：针对飞机测试数据，先对频率序列和单值数据进行异构数据形式变换，形成与飞行精度序列特性一致的样本序列数据，将单值数据和频率序列以测试架次为序列顺序构造测试数据序列和飞行精度序列，实现单值数据和频率数据的格式变换，得到同构数据，基于交叉熵实现变换后异构数据的信息拾取，基于交叉熵构造信息拾取模型。本方法有助于更充分的挖掘异构数据与目标参数关联信息，基于联合概率分布的信息拾取方法精度较高，可同时提取与目标参数相关的线性相关及非线性相关特征，适用于小样本数据。根据机理分析，信息拾取的参数相关度较高。
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公开(公告)号：CN113878613B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111062843.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于WLCTD与OMA‑VMD的工业机器人谐波减速器早期故障检测方法。步骤1：获得谐波减速器振动状态的数据集；步骤2：对步骤1的数据集使用WLCTD算法去除其中的噪声；步骤3：对去除噪声的数据集使用OMA‑VMD方法进行数据处理；步骤4：对步骤3进行OMA‑VMD方法数据处理后的数据集进行分类与故障检测。本发明用以解决谐波减速器发生故障带来的停机损失。
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公开(公告)号：CN115550589A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210971766.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于FPGA的CoaXPress接口数据到CameraLink接口数据的高速实时转换装置及方法。本发明涉及星载高速数据传输技术技术领域，所述装置包括：FPGA、CoaXpress接口和CameraLink接口；CoaXpress接收通路的接口连接器能够接收两路信号，分别通过两个CoaXpress接口芯片与FPGA通信；CameraLink 80bit发送通路使用三片接口芯片连接到两个CameraLink接口连接器。本发明采用基于BlockRAM的乒乓缓存的读写方式，相比片外缓存传输延时更低，保障了高速数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN115357181A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210921522.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现波形采集与记录中的多类型触发系统，包括：存储记录仪、数字触发模块和触发输出模块，其中，存储记录仪用于对模拟信号进行采集，将模拟信号转化为数字信号，以进入数字触发模块；数字触发模块包括电平滤波检测模块、触发事件处理模块和选择通道模块，用于对八个触发通道中的任一路通道选打开或关闭，并选择任一种预设触发类型；触发输出模块用于将八路通道种设置为on的通道的触发输出进行or或者and的逻辑组合后进行最终触发输出。该系统能够对需要采集的各种信号设置不同触发方式，从而对信号进行不同特征的提取，以此对信号进行更加准确的捕捉和存储记录。
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公开(公告)号：CN115328835A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210916281.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种支持多种采集功能的多通道之间隔离的PXIe数据采集模块。本发明涉及PXIe数据采集技术领域，通过多个通道间隔离的模拟信号通道连接待测端口，分别通过信号调理和模数转换的操作，将端口信号转换生成模拟量信号；通过FPGA对输出的模拟量信号进行信号处理和存储的操作，通过PCIe接口将处理好的信号输出至数据传输接口；在FPGA做相应的片上数字信号处理，存入DDR中，主控制器通过PXIe总线够读取DDR中存储的数据；主控制器通过访问FPGA中的寄存器配置，实现各个通道的不同测量功能的配置。本发明采用的PXIe接口通过PCIe2.0x4总线能够实现最高16Gbps的数据传输速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115114770A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210627845.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F17/18 , G06F111/16 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出了一种基线自适应的辅助动力装置性能趋势分析方法，首先，构建可以用来度量不同退化特征样本之间相似性的特征，以此为基础，在整个机队搜索与之相似的轨迹以完成退化轨迹的个性化匹配工作，进而对匹配出的轨迹进行回归，以构建其个性化标准回归模型，计算样本与它的个性化回归模型之间的距离来衡量其性能偏离情况，实现APU性能趋势的有效分析；本发明抑制了个体差异及实际工作环境因素对于APU性能趋势分析的影响；分析的APU性能趋势更能反映APU健康状态的变化特性；提高了APU性能趋势分析的有效性。
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公开(公告)号：CN111814393B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010603549.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 基于生成对抗网络的APU退化参数生成方法，涉及飞机辅助动力装置在翼性能退化领域。本发明是为了解决现有APU故障预测准确性不高的问题。本发明所述的方法包括：通过飞机通信寻址与报告系统得到APU的在翼感知参数中的EGT数据，将EGT数据修正到国际标准大气条件下；构建生成对抗网络GAN，基于APU的在翼感知参数中的EGT训练生成对抗网络GAN；利用训练好的生成对抗网络GAN对输入数据进行样本生成，获得APU退化参数。属于飞机辅助动力装置在翼性能退化领域。
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公开(公告)号：CN110222431B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910502496.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 基于门控循环单元神经网络和卡尔曼滤波模型融合的锂离子电池剩余寿命预测方法，涉及锂离子电池健康状态检测技术领域。本发明是为了解决现有的基于融合模型的锂离子电池剩余寿命预测方法，存在非线性退化过程拟合能力差、不同工作状态适应能力低的问题。本发明通过建立GRU‑RNN深度网络模型，利用GRU深度学习模型在时间序列上强大的特征提取能力，对锂离子电池容量退化特征进行提取，从而获取更加准确的电池容量预测模型，最后通过KF滤波方法减小了噪声，获取了更加精确的预测值。
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公开(公告)号：CN113887702A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111062865.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/04 , G06K9/00 , G01M13/028 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于WLCTD与CNN‑LSTM的工业机器人谐波减速器早期故障检测方法。步骤1：获得谐波减速器振动状态的数据集；步骤2：对步骤1的数据集使用WLCTD算法去除其中的噪声；步骤3：对去除噪声的数据集使用CNN‑LSTM网络进行数据处理；步骤4：对步骤3进行CNN‑LSTM网络数据处理后的数据集进行约束优化；步骤5：对步骤4的约束优化后的数据集进行分类与故障检测。本发明用以解决谐波减速器发生故障带来的停机损失。
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公开(公告)号：CN113268394A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110360736.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种机载多监测任务在线推理引擎，涉及无人机机载状态监测与评估领域。包括：监测模型计算单元，均预先配置有至少一个监测模型；任务参数存储单元，包括多个缓存区块，且各缓存区块一对一地存储有不同监测任务的模型参数；任务推理控制单元，用于将机载监测数据作为监测任务的输入参数发送至对应的缓存区块；缓存区块，还用于接收监测任务的输入参数后与监测任务的模型参数合并存储；任务推理控制单元，还用于选择对应的多个监测模型，控制对应的多个缓存区块中的模型参数和输入参数，加载于多个监测模型对应的监测模型计算单元；监测模型计算单元，用于接收模型参数和输入参数，根据监测模型推理计算得到输出参数作为监测任务的结果。
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