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公开(公告)号：CN102780435B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110124673.4
申请日：2011-05-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种干式电动双离合自动变速器作动电机的驱动装置，包括主驱动电路、逻辑控制电路、电流检测电路、保护电路、控制器，所述的逻辑控制电路与主驱动电路的输入端连接，所述的控制器的输出端分别与逻辑控制电路、主驱动电路的输入端连接，所述的电流检测电路的输入端与主驱动电路的输出端连接，所述的电流检测电路的输出端与控制器连接，所述的保护电路接在电流检测电路的输出端与主驱动电路的输入端之间。与现有技术相比，本发明具有降低了成本、提高了产品性能、适用范围广、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN102619970A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110030636.7
申请日：2011-01-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种干式5速双离合器自动变速器电子控制单元，包括主控芯片、信号调理电路、电源电路，所述的主控芯片分别与信号调理电路、电源电路连接，所述的主控芯片包括CPU、最小系统电路、离合器及换挡电机驱动电路、双CAN通讯电路、SPI电路、与节气门控制器连接的SCI电路、A/D转换模块、I/O口、ECT模块，所述的CPU分别与最小系统电路、离合器及换挡电机驱动电路、双CAN通讯电路、SPI电路、SCI电路、A/D转换模块、I/O口连接、ECT模块。与现有技术相比，本发明具有成本低、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN119784833A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411626449.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种无标定物的相机‑激光雷达相对位姿在线估计方法及系统。该方法首先利用相机与激光雷达采集图像与点云；再使用神经网络与注意力机制对图像与点云进行特征提取与融合，分别得到点云跨模态特征和图像跨模态特征；从中提取出处于共视区域内的像素与点，并基于相似度最大化策略在像素与点之间建立2D‑3D匹配；最后基于所建立的2D‑3D匹配建立重投影方程，并利用EPnP‑RANSAC优化以获得最优的相对位姿，从而完成无标定物的相机‑激光雷达相对位姿在线估计。与现有技术相比，本发明具有可实现无标定物的相对位姿的在线估计，提高位姿估计精度等优点。
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公开(公告)号：CN118690634A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410678898.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于人口实时分布的应急避难场所可用性评估方法及系统。该方法包括：获取城市实时人口空间分布数据；建立以城市道路为基底的应急避难场所仿真空间网络；计算不考虑灾害场景下特定时刻各规则格网的实时人均应急避难场所面积；建立不同强度灾害场景下的城市应急避难场所仿真空间网络；再次计算不同强度灾害场景下各规则格网的实时人均应急避难场所面积；判定特定时刻、特定灾害强度下，各规则格网的实时人均应急避难场所面积是否达到规划设定目标，并进行空间可视化表达。如此可以基于人口时空分布特征，精准确定应急避难场所的实时可用水平，快速识别薄弱环节和脆弱区域，为规划编制与监测预警提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110443771B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910757941.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种车载环视相机系统中环视图亮度与颜色一致性调整方法，包括以下步骤：通过环视相机系统采集图像；将图像转换到YCbCr色彩空间；确定图像之间的共视区域并去除外点；以最小化共视区域光度误差为目标调整图像的颜色及亮度；生成环视图。该方法能够将环视图不同部分的亮度与颜色进行全局调整，淡化环视图的拼接缝，提高环视图像的视觉效果，具有鲁棒性高，计算代价低的特点，能够满足实际应用中对车载环视系统拼接环视图的实时性的要求。此外，本发明提出的方法，与环视相机系统采用的硬件装置和环视拼接方案的耦合程度低，能够适应不同的环视相机系统软硬件方案，并广泛地应用于各类车辆或其他设备搭载的环视相机系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110490946B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910635075.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06T11/00 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于跨模态相似度和生成对抗网络的文本生成图像方法，包括：步骤S1：使用匹配和不匹配的数据训练全局一致性模型、局部一致性模型和关系一致性模型，其中，三个模型分别用于得到文本与图像的全局表示、局部表示和关系表示；步骤S2：利用训练好的全局一致性模型、局部一致性模型和关系一致性模型得到待处理的文本的全局表示、局部表示和关系表示；步骤S3：将待处理文本的全局表示、局部表示和关系表示串联得到待处理文本的文本表示；步骤S4：利用Fca条件增强模块待处理文本的文本表示转换为条件向量；步骤S5：将条件向量输入生成器得到生成的图像。与现有技术相比，本发明具有考虑了局部和关系信息等优点。
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公开(公告)号：CN112164459A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010972386.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种抑郁症状的信息评估方法，分析来访者与心理医生的面谈内容，并从面谈音频和文字译本中语音特征与文字嵌入特征进行融合，对来访者对应的抑郁症相关心理量表评分，提高在不限制面谈内容的情况下评估的准确度。本发明能够为心理医生提供客观的抑郁症辅助评估方法以及快速、有效和经济的抑郁症状自我评估。
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公开(公告)号：CN112073976A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010823334.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的非正交多址中的用户通用分组方法，包括步骤1：获取系统内所有用户的发射功率预算以及信道增益系数数据；步骤2：构建多用户分组通信模型；步骤3：求解多用户分组通信模型，获得功率优化闭式解以及用户分组解；步骤4：根据用户分组解对用户进行分组，并通过功率优化闭式解进行功率控制，完成用户通用分组。与现有技术相比，本发明具有实现用户重叠分组、提高用户接入量、兼顾计算复杂度和有效性等优点。
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公开(公告)号：CN111640070A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010331525.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 大气退化现象中的图像仿真方法，包括以下步骤：(1)利用脚本程序，自动化地从商业游戏(GTA V)中采集高质量的RGB图像与对应的深度图；(2)依照需求，从五种大气退化现象中(雾、薄雾、自然霾、霾和亚洲尘暴)，选择合适的退化模型；(3)利用采集的RGB图像与深度图，依照所选取的退化模型生成大气退化图像，构成清晰-退化图像对。该方法使用脚本程序从游戏中自动化地采集数据，极大地减轻了数据收集的负担，同时退化模型对不同的大气退化现象进行了严谨的区分与良好的建模，能够生成更为符合现实环境特点的仿真图像。
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公开(公告)号：CN110348407A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910640508.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种泊车位检测方法，包括以下步骤：(1)获取车辆周围的信息作为输入；(2)在步骤(1)所获取的输入上使用DMPR-PS进行方向标记点检测；(3)通过步骤(2)获取的方向标记点实现车位推断。通过实验证实，本发明的算法提出的方向标记点有效提高了车位判断的精度和准确性，满足实际应用中对车位图像分析的实时性。本发明的作用为自动驾驶领域的自动泊车场景中关键步骤，给出车位在车辆坐标系中的精确位置和泊车入口。实现在没有附加基础设施的基础上，也可以由车辆自身的摄像头，检测车位的位置。
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