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公开(公告)号：CN107817117A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711246331.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
CPC classification number: G01M17/02 , G01M17/025 , G01M17/027
Abstract: 本发明涉及一种轮胎力学特性实时测量装置及其测量方法，适用于不同车轮运动定位与速度下的轮胎力学特性试验，该装置能够模拟轮胎在高速运转时的各种工况，为研究轮胎在高速时的力学特性提供试验支持。该测量装置主要由轮胎、超声波厚度自动测量仪、形态位置发射传感器、轮辋和形态位置接收传感器构成。本发明装置结构简单，且解决了轮胎在使用过程中由于不断磨损，温度不断改变而造成的测量精度不够高或不够准确，以及试验过程中轮胎印迹改变的问题；本发明测量方法在提高了试验结果的鲁棒性和可靠性的同时，还可以时刻得知每个轮胎的受力情况，提升了车辆的安全性；本发明还解决了传统测轮胎力学特性设备占用空间大，成本高且不易实现等问题。
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公开(公告)号：CN107554631A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710954946.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘及其控制方法，所述底盘由前车体、双自由度铰接转向装置和后车体依次铰接组成；其中，所述前车体与双自由度铰接转向装置之间横向摆动铰接，双自由度铰接转向装置与后车体之间侧向翻转铰接；所述前车体由前底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；所述后车体由后底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；四组腿式伸缩避震装置的底部均铰接有一个履带轮，各所述腿式伸缩避震装置相互独立伸缩实现底盘的升降及越障动作。所述控制方法包括升降控制方法、跨越控制方法以及大高度差路面控制方法；本发明能够实现工程车辆顺利通过包括严重积水、巨大障碍物、壕沟以及较大高度差路面在内的极端路况。
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公开(公告)号：CN103240275B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310177426.X
申请日：2013-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B21B27/10
Abstract: 本发明公开了一种镁合金板材温轧轧辊在线加热装置及加热方法，该装置由加热炉、定位装置和温控模块组成，加热炉通过定位装置固定在轧机机架上，温控模块检测加热炉的内部温度，并实时调控加热功率；所述的加热方法首先对工作辊进行密封预热，直至表面温度达到目标值，并保温；进而定位加热装置，同时将各支撑辊和工作辊移动至镁合金正常温轧时的位置；对镁合金坯料进行试轧制，获得最佳温度值；最后开始正常轧制，并通过反馈控制实现理想温度下加热。本发明不需要改变现有轧辊的结构，能够使用刚度高、可靠性强的实心轧辊；采用先密封预热后正常加热的方案，实现了轧辊的快速加热；采用双目标温度的控温策略，获得了理想的轧辊表面温度。
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公开(公告)号：CN102991557A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210492406.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62B5/02
Abstract: 本发明公开了一种可手动/自动切换模式的越障装置，包括底架、车轮组件、转轴支架、支架、转动关节、弹性机构上支架、弹性机构下支架、弹性机构，其中弹性机构可以为圆弧型，转动关节内部装有锁止机构。通过本发明的可手动/自动切换模式的越障装置，可以实现手动和自动切换悬架的刚度，从而适应不同的路面。本发明的可手动/自动切换模式的越障小车可以作为婴儿推车、医用护理车、运输车以及各种手推车，能够实现平稳地从柏油路等平整路面越过路缘石、驶上人行道等不平路面；或者从人行道越过路缘石、驶下柏油路面。本发明可以用于多种车辆，结构简单，制造成本不高，且性能优良，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN102620890A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109550.8
申请日：2012-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种装载机动态重心位置的检测系统及方法，所述系统主要由工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI、数据处理模块VII和铰接式装载机VIII组成，所述的工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI通过电缆与数据处理模块VII相连，数据处理模块VII固定在铰接式装载机VIII的驾驶室d内。本发明克服了传统技术只能检测静态重心位置的缺陷，并能适应各种机型，具有较好的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211212026U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921951215.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家用智能鞋柜，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘机构与吸尘机构成套设置，信息采集及控制组件中，单片机分别与微型照相机、指纹采集模块、反馈屏幕和按键选择区中的按键信号连接，并分别控制存取鞋旋转机构、压紧机构、升降机构、鞋架旋转机构、除尘机构与吸尘机构运转。本实用新型所述家用智能鞋柜功能齐全，自动化程度高，可满足对智能便捷生活的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209498094U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821898413.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双孢菇自动采集系统，由培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统构成，所述可升降的采摘车系统由采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索组成。本实用新型一种双孢菇自动采集系统理论上完全解决了人工采摘双孢菇机械化说平底的问题；此系统兼容性高，适应性好，只需要规范安置即可实现不同地区不同面积的机械化作业；节约了采摘成本大大提高了采摘效率；减轻了工人负担，只需要操控按钮即可；极大地优化此条生产线的工作效率；系统设计简单原理明了，便于大批量推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209391847U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821766443.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人，所述机器人中，固定装置水平固定安装在楼宇外玻璃幕墙上沿上，移动与动力模块水平滑动连接在固定装置上，主框架固定模块吸附在楼宇外玻璃幕墙外侧，主框架控制模块平行安装在主框架固定模块的外侧，主框架控制模块的顶部通过钢丝绳与移动与动力模块连接，智能清洗模块滑动连接在主框架控制模块上，行走装置安装在主框架控制模块的内侧。本实用新型所述楼宇外擦玻璃机器人在楼宇外可自由移动并能实现自识别与避障功能，使机器人在高空有风或是其他特殊天气环境下仍可保持稳定作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209242119U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822069401.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人，所述机器人由夹持机构、升降机构和底盘组成，底盘为机器人的支撑及行走部件，升降机构安装在底盘上，夹持机构安装在升降机构的前端；机器人通过底盘按照规划路径运动至指定工作地点并通过夹持机构调整角度将垃圾箱夹紧，然后通过升降机构将垃圾箱夹持并通过触发锁止机构悬停在半空，在升降机构和夹持机构的共同作用下翻转垃圾箱，实现对垃圾箱的倾倒及复位，并按照规划路径返回至原位置，接着锁止机构解除锁止，在升降机构的带动下降落，最后通过松开夹持机构将垃圾箱放回原位。本实用新型有效改善现公共场所内由于处理垃圾的人力资源不足导致的垃圾箱清理更换不及时的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208346720U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820566310.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾起并存入垃圾存放斗中，当垃圾拾取机械臂前端的垃圾存放斗中的垃圾存满后，垃圾拾取机械臂向后摆动，将拾取的垃圾向后运输至垃圾容纳箱上方，并将垃圾放入垃圾容纳箱中，当垃圾容纳箱中的垃圾装满后，垃圾容纳箱向后翻转，将垃圾倾倒入垃圾站；本实用新型所述环卫机器人能够实时对景区、公园、小区等公共场所的垃圾进行巡检、运输以及卸载，无需清洁工人们每天定时清扫，智能程度大幅度提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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