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公开(公告)号：CN114763196B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210536339.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C21/06 , B64C21/04 , G06F18/213 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性降维的小型固定翼飞行器失速控制方法，属于小型固定翼飞行器主动流动控制技术领域。对机翼的攻角进行实时测量，通过非线性降维算法对攻角数据进行实时处理，判断处理后的攻角是否达到临界失速攻角，当达到时，控制合成射流压电泵工作，从机翼尾缘处通过导流管道将低动量气体吸入泵腔内，再通过导流管道向机翼表面喷射气体以抑制机翼表面边界层的分离，当攻角从临界失速攻角逐渐减小，保持原翼型的气动性能。优点在于降低测量攻角误差，压电式合成射流控制具有更快的响应速度，以应对飞行器在空中的突发失速情况，对失速攻角下的飞行姿态进行速度补偿，防止飞行器的失速。
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公开(公告)号：CN117864379A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410130378.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于飞鱼胸鳍特征可增大升力的仿生柔性机翼，属于仿生柔性机翼领域。包括前缘鳍条、肋状鳍条一、肋状鳍条二、肋状鳍条三和柔性翼膜，其中柔性翼膜粘贴在前缘鳍条、肋状鳍条一、肋状鳍条二和肋状鳍条三的上表面。优点是结构新颖，通过对飞鱼胸鳍整体形态以及对鳍条的观察，设计了基于飞鱼胸鳍特征的仿生机翼，接着通过纳米压痕实验测定飞鱼胸鳍膜的弹性参数，将独特的鳍膜材料属性赋予仿生机翼，由此设计出的仿生柔性机翼具有与飞鱼胸鳍类似的气动性能，可通过肋状鳍条结构增大下表面压力、柔性薄膜向上变形增大机翼上表面低压区，从而增大压力差，同时能够在更大的迎角范围内保持高效飞行，使机翼具有更优秀的气动性能。
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公开(公告)号：CN117815027A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410042312.2
申请日：2024-01-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 刘强
Abstract: 本发明公开了一种肠胃护理检查用辅助托架，涉及肠胃外科技术领域。本发明提供一种具有收集呕吐物功能的肠胃护理检查用辅助托架，包括有床、调节丝杆、移动件、转动丝杆、弹性绳、束缚带、支撑架、收集车、驱动电机和收集框，所述床转动式连接有对称设置的所述调节丝杆，所述床靠近所述调节丝杆一侧滑动式连接有所述移动件，所述床连接有所述支撑架，所述支撑架滑动式连接有所述收集车，所述支撑架连接有所述驱动电机，所述驱动电机连接有所述收集框。本发明通过设置收集框能够用于对患者的呕吐物进行收集，在患者肠胃不适时可以及时将呕吐物吐到收集框内，之后控制收集框旋转将呕吐物倒到收集车内，以便将呕吐物清理。
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公开(公告)号：CN108423173B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810467087.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动式扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连。本发明的优点是结构新颖，两翼翼尖运动轨迹为空间“椭圆形”，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，具有扑动和前后掠动两个自由度，并具有大攻角，扑动和掠动的耦合形式有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势，本发明仿生程度较高，性能好，隐蔽性强，还能够完成军事侦查、灾害勘探等特殊任务。
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公开(公告)号：CN108262629B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810237930.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本发明属于一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置，属于超精密车削和光学零件超精密加工技术领域。左驱动模块、右驱动模块分别置于铰链模块的左右两侧与铰链模块内的铰链架左右两端固定连接，刀具模块与铰链模块内部铰链架的前端固定连接，传感器组位由三个直线位移传感组成，固定连接于铰链模块内部，左驱动模块、右驱动模块及铰链模块分别固定连接在装置底座之上。本发明用于加工具有高精度复杂自由曲面的光学元件，满足在光学自由曲面的加工过程中对FTS装置的诸多性能要求，有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795712B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910274065.8
申请日：2019-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种充气式仿生翅膀及其加工方法，属于仿生机械领域。由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构，主翅脉翼柱采用锥形结构，近翼根端采用大直径结构，远翼根端采用小直径结构，所述交错翅脉翼柱采用柱状结构，用于连接两个主翅脉翼柱，内翼面由内热封线封闭形成，外翼面由外热封线及裁切轨迹形成，装夹翼柱位于主翅脉翼柱的根部，止逆阀与充气口热封连接。优点是结构新颖，所述充气翅膀是由双层塑料薄膜采用滚压热封的方法制备而成，充气后可形成昆虫翼型的仿生翅膀，具有一定的强度和柔韧性，飞行时快速充气形成翅膀结构用于扑翼机飞行，飞行前后可以排气并收拢，压缩体积，易于存放。
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公开(公告)号：CN109226795B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811372964.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明涉及一种频率可调的被动式减振镗杆及调整方法，属于机械加工技术领域。包括刀头连接块、镗杆减振段和镗杆夹持段，其中刀头连接块、镗杆减振段和镗杆夹持段依次采用螺纹连接，所述镗杆减振段包括减振结构、调节齿轮组，其中调节齿轮组与减振结构啮合连接。本发明优点是结构新颖，降低了加工过程中的切削颤振的振幅，增强了减振镗杆对各种镗削参数的适应能力，提高了刀杆的刚度，结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN107150804B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710472409.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器，属于仿生扑翼飞行器领域。该扑翼飞行器左前部调控机构和右前部调控机构、左后部调控机构和右后部调控机构两两对称分布在机身左右两侧，并都可独立运动。前部调控机构和后部调控机构相互配合下，可以高度模仿鸟类飞行时翅膀扑动、扭转和前后扫掠三种运动，为扑翼飞行器提供足够的推力与升力。该扑翼飞行器机动灵活，飞行效率高，若装备图传等设备将在航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等领域发挥重大作用。
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公开(公告)号：CN110083563B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910255693.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于循环优先级实现公平仲裁的仲裁电路，属于集成电路技术领域，由若干个仲裁单元构成，所述仲裁单元包括优先级选择单元、请求产生单元及应答产生单元，该电路通过引入计数器，利用计数器交替产生0和1的特点，判断出了奇偶次冲突，并利用输出结果控制强制拉高或拉低以干扰RS触发器的亚稳态，使整个电路的延时降低。同时两个开关同时作用确保了电路的稳定性，双向确保了亚稳态性被干扰，不会出现结果不定的情况，极大地增强了电路的鲁棒性。整体电路减少了门级电路的个数，减少了延时模块的使用，极大地降低了功耗，减少了延迟，减少了电路面积，实现了低功耗，少延迟，面积小性能稳定的公平仲裁电路。
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公开(公告)号：CN113084812B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110391457.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人末端刚度性能评价方法，属于机器人技术领域。基于胡克定律构建机器人末端操作刚度矩阵，利用激光位移传感器获取真实虚位移量，力传感器获取六维力信息，得到在外力加载下机器人的补偿刚度矩阵、根据虚位移原理得到的机器人末端操作刚度矩阵、通过与关节空间的映射关系得到机器人关节刚度矩阵；通过机器人任意姿态下末端操作刚度矩阵建立的刚度椭球与力矢量相交的长度作为机器人末端刚度性能的评价指标。优点在于操作简便、测定速度快，减小了机器人连杆刚度、测量装置虚位移量误差和有外力加载下对机器人刚度测定误差的影响，能够准确评价机器人末端刚度性能。
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