无人机集群航迹生成方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117870682A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311869360.0

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本申请提出一种无人机集群航迹生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于各个无人机的状态空间信息和动作,预测各个无人机的下一个动作,并基于各个无人机的下一个动作,更新各个无人机的航迹数据;状态空间信息基于无人机的模拟飞行环境而确定;按照各个无人机的航迹数据,对各个无人机进行仿真飞行模拟,确定各个无人机飞行后的状态空间信息;重复执行上述步骤,直至完成各个无人机所有动作的预测后,将各个无人机更新后的航迹数据作为目标航迹数据。本方案对无人机进行仿真飞行模拟,提高无人机状态空间信息的准确度和获取效率,从而提高无人机动作的预测效率和准确度,进而提高无人机轨迹生成的效率和准确度。

    数据增强方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117787417A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311869487.2

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明提供一种数据增强方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自然语言处理技术领域。方法包括:生成目标问答对中的原始问题对应的多个相似问题,以及多个相似问题对应的相似答案;基于上一轮问答对对应的至少一个答案分别与多个相似问题的流畅性度量结果,从至少一个答案中确定出上一轮问答对对应的增强答案,以及从多个相似问题中确定出目标问答对对应的增强问题;将多个相似问题对应的相似答案作为目标问答对对应的多个相似答案,以确定出目标问答对对应的增强答案;基于目标问答对对应的增强问题和目标问答对对应的增强答案,确定目标问答对对应的相似问答对。本发明可以确保数据的流畅性,从而提高数据质量,进而提高多轮对话效果。

    目标识别方法及相关装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117630844A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311144107.9

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本申请公开了一种目标识别方法及相关装置、设备和存储介质,其中,目标识别方法包括:基于雷达信号的时域数据,提取得到时域特征,并基于雷达信号的频域数据,提取得到频域特征,以及获取雷达信号的空域数据;基于时域特征和频域特征,预测得到雷达信号所扫描目标对象分别属于若干预设类别的第一置信度,并基于空域数据,预测得到目标对象分别属于若干预设类别的第二置信度;基于目标对象分别属于若干预设类别的第一置信度和第二置信度,确定目标对象所属的目标类别。上述方案,能够提升对雷达信号进行目标识别的准确性,特别是在复杂电磁环境下。

    一种辐射源识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117421569A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311178881.1

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本申请提出一种辐射源识别方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标信号特征,目标信号特征为待识别辐射源辐射的电磁信号的信号特征;将目标信号特征输入至目标网络模型,得到目标表示向量;目标网络模型用于根据不同辐射源的电磁信号,输出表示相应辐射源的向量;目标表示向量为表示待识别辐射源的向量;基于目标表示向量与目标向量库中各向量之间的相似度,识别待识别辐射源;目标向量库包括:基于目标网络模型生成的,分别表示不同辐射源的多个向量。出现新的辐射源时,只需将表示该新辐射源的向量提前存储至目标向量库中,就可以识别出该新辐射源。不再需要针对网络模型的二次训练。

    语种识别方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111640419B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010456194.1

    申请日:2020-05-26

    Inventor: 柳林 方磊 方四安

    Abstract: 本发明实施例提供了一种语种识别方法、系统、电子设备及存储介质,语种识别方法在模型算法层面,采用集成学习的思想,将第一类语种高斯混合模型和第二类语种高斯混合模型融合得到预设高斯混合模型,并通过预设高斯混合模型来拟合全体语种的数据分布,更有利于突出少数类语种的数据分布拟合,可以有效规避少数类语种数据的分布特性被多数类语种数据平均化,以至于少数类语种数据的分布特性被多数类语种数据掩蔽的现象产生,使得通过预设高斯混合模型确定的语音文件对应的均值超矢量更能体现出语音文件中的语种的分布特性。进一步地,无论语音文件中包含的语种属于多数类语种还是少数类语种,均可以通过语种识别模型得到准确识别。

    事件意图推理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112488316B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202011460065.6

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本申请公开了一种事件意图推理方法、装置、设备及存储介质,本申请获取当前发生事件的事件信息,以预先训练的分类神经网络模型对事件信息进行模糊化处理,得到模糊化结果,采用模糊规则对模糊化结果进行组合及推理,得到模糊推理结果,对模糊推理结果进行去模糊化处理,得到当前发生事件的事件意图。本申请通过模糊理论来解决含义模糊信息的事件意图推理问题,同时将模糊理论与神经网络模型结合,使用分类神经网络模型进行模糊化处理,既能够学习到深度神经模型强大的特征表达能力,又继承了模糊理论的模糊推理能力,从而更加适用于对模糊性的事件意图进行推理,提高了事件意图的推理准确性。

    一种要素抽取方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114911937A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210560390.2

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本申请公开了一种要素抽取方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取待要素抽取的目标文本;对目标文本进行第一抽取,得到第一抽取结果,其中,第一抽取结果包括目标文本中属于需求对象的第一分词;基于第一分词,对目标文本进行第二抽取,得到目标文本中属于与需求对象对应的需求属性的第二分词。通过上述方式,本申请能够抽取需求对象以及需求对象对应的需求属性,并保留需求对象和需求属性之间的对应关系。

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