-
公开(公告)号：CN113989344A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111279037.9
申请日：2021-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强度引导的远距离激光雷达深度估计方法，包括：在数据预处理中充分利用回波信号的时空相关性和强度信息，对激光雷达三维点云数据交替进行多尺度超像素的建立和快速时域开窗；采用优化框架，基于预处理后的激光雷达三维点云数据的泊松分布模型，建立了数据保真项与强度信息引入的正则项相结合的深度估计成本函数；使用交替方向乘子算法从成本函数中估计深度图像。本发明针对远距离激光雷达得到的三维点云稀疏且数据量大的问题，以更小的内存需求和更低的计算复杂度估计深度图像，并有效改善了深度图像的质量和提升了对低光子水平的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113971642A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111229065.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微光环境下单像素成像系统一维信号的降噪方法。利用模拟数据训练降噪卷积神经网络，对一维桶探测器信号直接进行降噪处理：首先研究了噪声在微光环境中的性质，生成真实噪声模型，利用该噪声模型生成了一系列模拟含噪声信号，模拟含噪声信号和模拟无噪信号用来训练降噪卷积神经网络，并用真实的实验数据进行了测试。本发明用模拟数据训练网络，降低了数据采集的成本；能对短积分采样获得的含噪声信号快速降噪，得到质量较好的重构图像，同时提高了成像效率；促进了微光环境下单像素成像领域深度学习的发展。
-
-
公开(公告)号：CN110095192B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910345910.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种红外热像仪综合性能参数测试系统及其方法，包括面源黑体、旋转靶标轮、平面反射镜、离轴抛物面镜、高精密旋转台、上位机，待测红外热像仪放置在高精密旋转台上，该高精密旋转台放置在离轴抛物面镜的正前方，高精密旋转台通过控制器精确控制旋转角度准确测量红外热像仪的MRTD、NETD和视场。本发明解决面源黑体温差的控制精度、稳定性和响应时间的问题，使红外热像仪中MRTD、NETD和视场性能参数能够在同一个系统中测试，并优化了测试过程。
-
公开(公告)号：CN110097634A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910317537.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应多尺度的三维鬼成像方法，首先通过鬼成像系统获得目标不同方位的低分辨率鬼像；将低采样率下得到的图像结果进行预处理，滤除噪声；然后利用预处理过后的二维鬼像计算目标表面法向量；以表面法向量的稀疏性作为划分高低分辨率区域的标准划分区域；根据划分出的高分辨率区域生成高分辨率成像的参考光场，并获得高分辨率鬼像；最后将高低分辨率区域的图像拼接，并进行三维重构，从而获得目标三维图像。本发明减少鬼成像系统的采样次数，提高了系统的运算速度；减少了三维成像的测量数据，降低数据冗余，有利于数据的传输和存储。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN105954733B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610437477.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法。首先利用激光雷达在信噪比比较低的条件下扫描获得光子飞行时间。然后利用光子之间飞行时间相关性，设定滤波条件对光子的飞行时间进行判定，区分出信号光子和噪声光子。接着，去除被判定为噪声光子的探测光子，只保留被判定为信号光子的探测光子。最后，对信号光子使用形心法，提取光子准确的飞行时间，从而得到距离信息。实验表明，在信噪比比较低的情况下，本发明能够有效的滤除三维成像激光雷达扫描得到的信号中的噪声光子，从而达到去噪的目的。
-
公开(公告)号：CN105657271B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610067507.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW的EMCCD相机数据采集驱动方法，首先调用相机内部函数，对相机进行初始化；其次，设置相机各模块的模式；然后计算相机相关拍摄参数，获取相机探测器像素大小；开辟图像存储阵列；再次，设置For循环，进行图像采集和实现暂停功能；最后调用ShutDown命令函数释放内存空间。本发明减少很多不必要的函数调用，使程序得到了极大的简化；不再受限于只能使用Andor公司的Solis软件，而可以使相机可以与其他LabVIEW驱动的硬件相结合，达到数据采集、图像处理等不同目的，弥补了Solis不能与LabVIEW连接使用的缺陷，使用范围更广，同时达到自由控制相机的拍摄帧数，可在不停止相机拍摄的情况下暂停查看当前单帧图像细节的目的。
-
公开(公告)号：CN105338232B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510890489.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种电子倍增CCD相机、多参数可控电子倍增CCD成像系统及方法，该电子倍增CCD相机包括电子倍增CCD传感器芯片、时钟驱动单元、FPGA控制单元、低通滤波单元、高速A/D转换单元、系统供电单元、上位机接口单元和CameraLink接口单元，由上述电子倍增CCD相机制成的多参数可控电子倍增CCD成像系统，由依次连接的镜头、电子倍增CCD相机和计算机构成。本发明可实现对微光图像的采集，同时通过计算机发送控制指令实现对相机多种参数以及多种工作模式的控制，获取所需图像数据，完成对电子倍增CCD传感器芯片的参数测试与处理，保证了多参数可控电子倍增CCD成像系统的供电稳定，噪声小，图像质量更好。
-
公开(公告)号：CN107025637A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710142807.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/20076
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯估计的光子计数集成成像迭代重构方法，根据光子计数过程的泊松分布以及图像空间相关性，建立光子数多点估计的后验概率模型，在迭代过程中引入泊松去噪算法来更新后验概率模型的参数。本发明实现光子计数集成成像系统在极少量光子数探测情况下的成像，提高目标三维重构质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
163
records
(took 0.029 seconds)
