公开(公告)号：CN109116986B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201810889602.5

申请日：2018-08-07

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 钱伟行 ,  张振宇 ,  倪智森 ,  刘旭东 ,  马云 ,  王应奇 ,  彭丹 ,  王路琪 ,  张思宁 ,  蒲文浩

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性光纤的手势识别系统和方法。将具有延展性的线型柔性光纤以纵向重复弯折与横向重复绕行的布线方式覆盖于各手指的表面，以微型电‑光信息转换与发送装置在纵向光纤通道中发送含有时间标志的协议数据，以微型光‑电信息接收与转换装置接收该数据并计算信息在光纤通道中的传输时间和单位时间光量，通过传输时间、单位时间光量来识别各手指的弯曲程度；同时，基于萨格纳克效应，微型光电装置在横向光纤通道中以相反方向同时发送两组光线，以接收到两组光线的相位差计算各手指的转动角速率，并结合手指弯曲程度实时、精确识别佩戴者的静、动态手势。本发明克服了现有手势识别技术的缺陷，提高了手势识别的简便性和精确性。

公开(公告)号：CN109116986A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810889602.5

申请日：2018-08-07

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 钱伟行 ,  张振宇 ,  倪智森 ,  刘旭东 ,  马云 ,  王应奇 ,  彭丹 ,  王路琪 ,  张思宁 ,  蒲文浩

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性光纤的手势识别系统和方法。将具有延展性的线型柔性光纤以纵向重复弯折与横向重复绕行的布线方式覆盖于各手指的表面，以微型电-光信息转换与发送装置在纵向光纤通道中发送含有时间标志的协议数据，以微型光-电信息接收与转换装置接收该数据并计算信息在光纤通道中的传输时间和单位时间光量，通过传输时间、单位时间光量来识别各手指的弯曲程度；同时，基于萨格纳克效应，微型光电装置在横向光纤通道中以相反方向同时发送两组光线，以接收到两组光线的相位差计算各手指的转动角速率，并结合手指弯曲程度实时、精确识别佩戴者的静、动态手势。本发明克服了现有手势识别技术的缺陷，提高了手势识别的简便性和精确性。

公开(公告)号：CN109059910A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810824404.0

申请日：2018-07-25

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 钱伟行 ,  陈欣 ,  杨淑琴 ,  周紫君 ,  王蕊 ,  王二朋 ,  吴文宣 ,  皇甫晓瑛

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了基于惯性和肌电信息并结合机器学习的行人导航系统和方法。该系统包括至少一组设置在行人足部的惯性/地磁测量组件、若干组设置在人体足部以外部位的惯性测量组件、若干组设置在人体各部位的肌电信号传感器以及设置在人体任意位置的微型导航计算机和机器学习处理计算机，足部的惯性/地磁测量组件与微型导航计算机构成足部惯性导航系统，各惯性测量组件和肌电信号传感器采集的有效数据作为机器学习算法模型的输入，足部惯性导航系统输出的导航信息变化量作为输出，在线构建模型并实现行人导航。本发明在足部未安装惯导系统或分布于人体的部分传感器件、系统发生故障时，仍能精确实现行人导航定位，提高行人导航系统的可靠性与稳定性。

公开(公告)号：CN104614739B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510040828.4

申请日：2015-01-27

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 谢非 ,  赵静 ,  钱伟行 ,  彭晨 ,  田恩刚 ,  孙冀 ,  杨建飞 ,  李娜

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/32

Abstract: 本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外，利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器，并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算，提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。

公开(公告)号：CN104614739A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510040828.4

申请日：2015-01-27

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 谢非 ,  赵静 ,  钱伟行 ,  彭晨 ,  田恩刚 ,  孙冀 ,  杨建飞 ,  李娜

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/32

CPC classification number: G01S19/24 ,  G01S19/32

Abstract: 本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外，利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器，并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算，提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。

公开(公告)号：CN207182356U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201721204558.7

申请日：2017-09-20

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 钱伟行 ,  张研 ,  徐昊 ,  施明堃 ,  曹佳鑫 ,  王少雄 ,  宋天威 ,  薛景

IPC: G06K9/62 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性传感器和压力传感器阵列的身份识别系统，包括信息采集处理装置、信息中转装置以及服务器；所述信息采集处理装置即是可置于双足底部的可穿戴式设备，其特征在于将惯性传感器组件、压力传感器阵列以及微处理器集成于柔性PCB板，可用于采集穿戴者的运动数据并对其进行解算，从而得到步态信息。所述信息中转装置即是一块用于接收和发送步态信息的无线传输装置，其特征在于可接收由信息采集处理装置解算出的步态信息并将其发送至服务器。本实用新型所提出的身份识别系统提高了识别的准确率和便捷性,另外本实用新型所使用的身份识别系统亦可用于门锁系统、医疗保健以及体育训练等领域。

公开(公告)号：CN207141043U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201721122799.7

申请日：2017-09-04

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 钱伟行 ,  郑婷婷 ,  王云涛 ,  宋天威 ,  薛景 ,  徐昊 ,  施明堃 ,  张振宇 ,  陈欣 ,  张研

IPC: B60T1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双摩擦接触面的车辆制动辅助装置，包括刹车架，刹车架至少包括两个横臂，两个横臂之间设置有一个用于安装摩擦轮的刹车轴和一个用于安装液压缸的横梁；摩擦轮位于两个横臂的一端，远离摩擦轮的两个横臂的另一端固定于车辆底盘上，伸出液压缸的伸缩杆固定于车辆底盘上，液压缸通过油管与车辆的油罐连通，通过油泵将油罐中的液压油泵入或泵出液压缸内。

公开(公告)号：CN205825971U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620693245.1

申请日：2016-07-04

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 钱伟行 ,  郑昊 ,  骆浩楠 ,  荀竹昱 ,  蔡凝 ,  徐景军 ,  徐昊 ,  钟汝莹

IPC: G01C21/18

Abstract: 本实用新型提出了一种基于微惯性技术的自供电型行人导航系统，包括可穿戴式设备和上位机。可穿戴式设备包括自供电模块、传感器组件模块和多元信息感知模块，自供电模块内部设置的踩踏装置和电源充放电模块用于将人行走过程的一部分动能转换成电能储存起来，同时电源充放电模块给传感器组件模块及多元信息感知模块供电；传感器组件模块采集人行走过程中的运动数据，通过解算得到相应的导航信息，再利用蓝牙模块，将数据传输给上位机，上位机最终对导航信息进行显示；多元信息感知模块与自供电模块、传感器组件模块和上位机连接进行信息的传输。本装置使用简单，不需使用其他能源，工作稳定性高，清洁环保，具有很好的推广应用前景。