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公开(公告)号：CN117788698A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311756449.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种面向塔式起重机主动防碰撞的数据集搭建方法，包括：搭建点云数据采集系统，扫描得到单帧点云数据；更换系统设置，重复扫描，直至获得预设数量的单帧点云数据；对所有单帧点云数据做多帧数据融合，并进行数据增强处理，环境滤波处理，以及点云分割处理，得到不同的目标点云数据集合；对目标点云数据集合，进行分类归纳，并建立数据集，完成面向塔式起重机主动防碰撞的数据集搭建。本发明能高效地建立适用于塔式起重机的建筑工地数据集，所建立数据集更具针对性，有助于深度学习模型在防碰撞领域中表现更出色。在实际应用到塔式起重机防碰撞的工作中能够实现塔式起重机主动防碰撞。
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公开(公告)号：CN117775982A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311754124.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机顶升配平监测方法及系统，所述方法包括：设置所述塔机的基本信息；判断所述塔机的顶升安全性要求，具体包括：采集风速信号、超声波测距信号和倾角信号，对上述信号进行安全性判断；判断吊重是否就位，若未就位，则在吊重就位过程中提供变幅方向指引；根据超声波测距信号与倾角信号的测量值判定配平完成情况；所述系统用于实现上述方法，包括：风速风向测量装置、超声波测距装置、倾角测量装置、幅度测量装置、边缘智能设备和顶升配平控制器。本发明能够高效高质量地指导工人进行塔式起重机配平工作，为配平提供了客观、可量化的依据，为塔式起重机的监测和控制系统提供了更直观、可操作的指导。
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公开(公告)号：CN113094897B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110371468.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/20
Abstract: 本发明提供了一种汽车用钢淬透性预测方法，包括：步骤1，进行汽车钢端淬实验，获取所需数据，构造样本矩阵；步骤2，对异常数据进行处理；步骤3，建立端淬曲线起始点智能算法预测模型；步骤4，建立端淬曲线极小值智能算法预测模型；步骤5，建立端淬曲线数学模型；步骤6，把步骤3、步骤4、步骤5所得到的三个模型作为最终预测模型，将汽车用钢成份和端淬距离输入最终预测模型，得到淬透性值。本发明采用智能算法的思想，建立钢的淬透性预测模型，比现有采用纯机理分析法所建立模型精度更高，更加贴近生产实际值。
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公开(公告)号：CN116680626A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310358954.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 南京工业大学 , 南京安之道智能科技有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06N3/006 , G06F18/214 , G06F30/27
Abstract: 本发明提供了一种平头塔式起重机起重臂结构裂纹诊断方法，为了解决起重臂定期诊断，加快诊断速度，增强诊断精度以及推进工程机械智能化的问题，本发明提供了基于PSO粒子群算法优化SVM支持向量机的平头塔机起重臂结构诊断方法，包括：通过PSO寻找最优SVM参数组合，PSO‑SVM二分类模型诊断起重臂有无裂，PSO‑SVM三分类模型诊断裂纹所在位置；本发明能够准确确定是否存在裂纹以及存在裂纹的位置，相比于传统人工检查具有自动化程度高，耗时短，诊断准确性强等优点。在实际应用到起重臂结构诊断的工作中能够确保塔机使用安全。
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公开(公告)号：CN112231352B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011102007.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06N3/043 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种多路阀失效数据管理及失效模式自动诊断系统，包括用户信息登录管理模块、失效案例信息管理模块、失效信息查询模块、零件信息管理模块、失效模式自动诊断模块、失效案例规律库模块；本发明通过先进的网络和数据库技术把之前零散的多路阀失效案例数据结合归类，在数据库中按照一定的方式存储数据，可以在众多的失效案例中总结发现规律并以此为依据预判故障的可能性，让工程师在处理多路阀失效时能够有所参考，简化故障案例分析过程，提高分析、处理故障的效率，缩短工作时间，避免不必要的浪费和工作的重复，也可以做到提前预防故障的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114855899B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210517139.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机工作阶段及工况识别方法，包括：步骤1，持续检测挖掘机手柄操作信号和动臂工作角度信号，判断并识别挖掘机的工作阶段；所述工作阶段包括：挖掘阶段、举升回转阶段、卸载阶段以及复位回转阶段；步骤2，根据挖掘机的工作阶段的特征，进一步识别挖掘机的作业工况；所述作业工况包括：搭台工况、装车工况和甩方工况。本发明技术方案通过增设动臂倾角传感器，极大的提高了挖掘阶段和搭台工况的识别精度；创造性的使用液压马达进油口和出油口的压力变化特征识别装车工况与甩方工况，解决了二者判定模糊的问题；程序简洁明了，识别准，速度快，不过多占用现有控制器资源。
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公开(公告)号：CN115563475A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211308682.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/00 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种挖掘机液压系统的压力软传感器，包括：获取挖掘机正常工作时的各压力传感器的压力信号；对压力信号进行相关性分析，筛选出与目标压力传感器相关联的信号特征；根据筛选出的信号特征构建LSTM模型，利用其中的遗忘门、输入门和输出门更新细胞状态；利用BO算法确定最优的LSTM网络参数；获得BO‑LSTM的压力预测模型，通过该预测模型对挖掘机上目标压力传感器进行压力信号预测；比较目标压力传感器实际值与预测值，判断该压力传感器是否失效；若失效，通过主动容错控制方法切换信号传输通道，将预测值补偿到控制器。本发明所述压力软传感器精度高，可有效的用于挖掘机液压系统的故障诊断和控制应用。
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公开(公告)号：CN114970115A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487243.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机油耗和效率的计算方法，包括如下步骤：步骤1：计算平均油耗和平均工作效率；步骤2：根据模糊决策建立多目标优化评价模型一；步骤3：根据灰色关联分析和优劣解距离法建立多目标优化评价模型二；步骤4：根据Pareto最优建立多目标优化评价模型三；步骤5：以油耗和效率作为多目标优化评价模型的输入对各模式进行优劣分析，将评价模型中的排序结果按相同模式进行累加排序，累加的最小值对应的模式即为工况下的最优经济模式。本发明中能够自动选取挖掘机在同种工况下的最优经济模式，使其在作业过程中油耗低、效率高。
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公开(公告)号：CN104973519B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510316018.7
申请日：2015-06-10
Abstract: 本发明提供了一种双起重臂节的塔式起重机，包括塔身、与塔身相连的第一臂节、以及与第一臂节相连的第二臂节，所述第一臂节和第二臂节之间设有折叠机构，所述第一臂节和第二臂节折叠后，在折叠机构的作用下，呈水平相邻状态。与老式固定吊臂塔机相比，起重臂通过折叠机构相互铰接并折叠在一起，减少了运输高度，便于运输，而且起重臂能够在动力系统的帮助下从折叠状态到水平状态有序展开，大幅减少了塔机的安装时间，对于低层楼房以及厂房建筑节约了成本。
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