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公开(公告)号:CN114774790A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210472773.4
申请日:2022-04-29
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸低屈强比齿轮用圆钢及其制备方法,通过中碳+低锰+1.80%Ni+0.60%Cr+0.25%Mo且碳当量Ceq≤0.62合金化成份设计采用铸坯生产大尺寸低屈强比齿轮用圆钢。经过控轧控冷及随后的淬火+低温回火热处理后,力学性能达到技术标准要求,国内大型的城市地铁设备项目,使用性能得到行业内的认可。本发明铸坯生产的齿轮用圆钢经过淬火+低温回火热处理后,屈服强度≥1280MPa,抗拉强度≥1500MPa,屈强比≤0.86,断后伸长率≥13%,断面收缩率Z≥48%,同时‑20℃,1/4直径位置横向冲击功Aku≥90J,端淬值J13达到了≥34HRC,奥氏体晶粒度达到7.5级,具有良好的淬透性,同时具有良好强韧性性能。成为国内大齿轮圈、大轴承用钢的市场主打产品,具有指标性引领意义。
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公开(公告)号:CN114611939A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210247104.7
申请日:2022-03-14
Applicant: 南京工业大学 , 南京安之道智能科技有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/20 , G06F9/50 , G06K9/62 , G06T17/00 , G16Y10/55 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明提供了基于轨迹重建和动态时间规整的塔机驾驶员行为评价系统,包括工控机、若干传感器、显示器、云服务器、无线通讯模块。主要软件部分包括基于轨迹重建的局部准确度判别系统和基于动态时间规整的整体相似度判别模型。行为评价模型由历史数据训练生成,并随着即时数据进行模型更新与优化,在驾驶室屏幕上和云端访问中显示空间三维轨迹和实时行为评价结果,能够及时预警异常操作行为,对操作行为进行量化评判,从而提高驾驶员培训和考核的效率,实现操作评价机制的客观和标准化。
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公开(公告)号:CN110170936A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910307410.3
申请日:2019-04-17
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种补片材料定位夹紧装置,包括框架、以及分别与所述框架连接的定位机构、补片材料定位机构和补片材料夹紧机构,其中:所述定位机构用于将框架与待修补的材料相互固定连接;所述补片材料定位机构用于限定补片材料在待修补的材料上的位置;所述补片材料夹紧机构用于将补片材料压紧在待修补的材料上;所述框架包括支撑架、框架横梁和框架支腿;所述补片材料夹紧机构包括升降机构和由升降机构驱动的一组压紧杆,所述升降机构能够相对于支撑架往复运动。本发明能够解决现有补片材料胶粘过程中贴合补片材料时容易滑动,且现有补片材料胶粘过程中无法控制胶层厚度的问题。
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公开(公告)号:CN108007345A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711247703.4
申请日:2017-12-01
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的挖掘机工作装置测量方法,包括:步骤1,设计位姿测量的标识板;步骤2,标识板粘贴位置的选取:将所述标识板粘贴于挖掘机工作装置的四个关节点;步骤3,获取关节点像素坐标,提取出所述标识板的中心点坐标;步骤4,进行像素坐标和世界坐标的坐标转换,得到各关节点的世界坐标,从而完成挖掘机工作装置的位姿测量。
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公开(公告)号:CN107882102A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711096270.7
申请日:2017-11-09
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2221
Abstract: 本发明公开了一种基于负流量泵功率阀电流的节能控制方法,包括如下步骤:步骤1,当挖掘机正常工作时,采集油门旋钮电压信号;步骤2,处理油门旋钮电压信号,根据油门旋钮电压对应档位关系设定工作档位;步骤3,根据工作档位与负流量泵功率阀电流的一一对应关系,设定起始功率阀电流值;步骤4,通过CAN总线通讯接受发动机扭矩百分比信息,设定扭矩百分比对应的扭矩电流值;步骤5,用起始功率阀电流值减去扭矩百分比对应的电流值作为PID控制的控制目标值SP,进而对功率控制比例阀进行控制,通过实际电流的反馈值PV,达到对功率控制比例阀的精确控制。
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公开(公告)号:CN107651564A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201711071553.6
申请日:2017-11-03
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重机吊重姿态调整装置,包括两块上连接板,所述两块连接板之间设有滑轮轴,滑轮轴上设有吊装在起重机上的滑轮组,所述上连接板下设有旋转装置和倾斜调整装置,旋转装置用于控制旋转,倾斜调整装置用于调整水平度。所述旋转装置包括连接在连接板上的上支座,包括两块上连接板,所述两块连接板之间设有滑轮轴,滑轮轴上设有吊装在起重机上的滑轮组,所述上连接板下设有旋转装置,旋转装置用于控制旋转。本装置吊重安放位置更准确、更节省人工,本装置能够自动控制起重机吊具以及起重过程的旋转、起升、降落,完成起重过程的精准吊装。
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公开(公告)号:CN104876135B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201510316238.X
申请日:2015-06-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: B66C23/683 , B66C23/72 , B66C23/78
Abstract: 本发明提供了一种具有自动锁定和解锁功能的折叠式塔机,包括内塔身和外塔身、第一臂节、第二臂节、第三臂节、第一折叠机构以及第二折叠机构,所述内塔身顶端与第一臂节连接,第一臂节与第二臂节通过第一折叠机构连接,第二臂节与第三臂节通过第二折叠机构连接,所述塔身包括外塔身和内塔身,所述外塔身上设有自动锁定和解锁装置。本发明折叠式快速安装塔式起重机回转平台及支腿置于地面,外塔身通过销轴与底座相连,内塔身套于外塔身之间,第一臂节与内塔身顶端通过销轴连接,第一臂节、第二臂节、第三臂节从左至右依次相连,结构紧凑,设计合理。
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公开(公告)号:CN104944301B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510317467.3
申请日:2015-06-10
Abstract: 本发明提供了一种折叠式快速安装塔机,包括塔身、第一臂节、第二臂节、第三臂节和小车变幅机构,所述塔身顶端与第一臂节通过连接,第一臂节与第二臂节通过第一折叠机构连接,第二臂节与第三臂节通过第二折叠机构连接。本发明中,所述塔身上设有塔顶滑轮组,塔顶滑轮组分别连接平衡重斜撑和塔帽斜撑的一端,平衡重斜撑的另一端和塔帽斜撑的另一端分别与一下支撑杆的两端相连,所述平衡重斜撑与下支撑杆的连接处下部连接平衡重斜撑下拉杆,平衡重斜撑下拉杆下端连接配重。
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公开(公告)号:CN105174084A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510315065.X
申请日:2015-06-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明提供了一种快装折叠塔机的内外塔身自动锁定和解锁装置,包括楔形块,所述外塔身设有竖直的第一固定板和第二固定板,楔形块通过旋转轴连接在第一固定板和第二固定板之间,楔形块包括长轴和短轴,长轴顶端设有凹槽,长轴的下部设有斜坡槽;所述内塔身下端水平的设有第一腹杆和第二腹杆,所述第二腹杆上设有弹簧槽,弹簧槽内设有弹簧和第二触碰块;所述第一固定板和第二固定板之间设有第一挡销和第二挡销;第一固定板上设有移动轴,第一固定板上设有与所述移动轴配合的凸轮,所述凸轮侧边上设有用于与第二触碰块配合的第一触碰块以及卡位装置,卡位装置包括滑块和位于滑块下部的挡块。
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公开(公告)号:CN103628519B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201310535753.8
申请日:2013-11-01
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转制动能量回收系统,包括:发动机、变量泵、分动箱、电磁换向阀、液控单向阀、液控换向阀、蓄能器、回转马达、变量马达和控制器。挖掘机回转制动时的机械能是挖掘机制动前的动能。该系统可对回转马达制动时的能量进行回收,增压阀对压力油进行升压,并以液压能的形式存储在蓄能器中,在能量释放时,蓄能器中的液压油驱动变量马达和电动机经过分动箱的动力分配后带动主泵对工作负载做功。本发明采用由增压阀、蓄能器、液控单向阀和变量马达组成液压调节器,减少了能量回收时的转换环节,提高了能量回收效率,使发动机始终工作在高效区,降低油耗。
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