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公开(公告)号：CN114970115B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210487243.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N7/02 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机油耗和效率的计算方法，包括如下步骤：步骤1：计算平均油耗和平均工作效率；步骤2：根据模糊决策建立多目标优化评价模型一；步骤3：根据灰色关联分析和优劣解距离法建立多目标优化评价模型二；步骤4：根据Pareto最优建立多目标优化评价模型三；步骤5：以油耗和效率作为多目标优化评价模型的输入对各模式进行优劣分析，将评价模型中的排序结果按相同模式进行累加排序，累加的最小值对应的模式即为工况下的最优经济模式。本发明中能够自动选取挖掘机在同种工况下的最优经济模式，使其在作业过程中油耗低、效率高。
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公开(公告)号：CN114855920B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210480104.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了全电控挖掘机工作装置协同性优化的电液比例控制方法，基于电子手柄信号与多路阀开度的对应关系和挖掘机工作装置单动作时的运行速度，以各工作装置单动作时最大运行速度对应的比例关系为参考，通过给手柄信号施加增益来控制挖掘机各工作装置运动时其对应多路阀的开口大小，使各工作装置多路阀的阀前压力相同，从而控制其流量合理分配，使复合动作时各工作装置的运行速度之比与单动作时运行速度之比一致，来达到各工作装置复合动作时动作协调的目的。本发明有效改善了挖掘机在做复合动作时出现的动作卡顿，振动等协同性问题。
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公开(公告)号：CN114855920A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210480104.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了全电控挖掘机工作装置协同性优化的电液比例控制方法，基于电子手柄信号与多路阀开度的对应关系和挖掘机工作装置单动作时的运行速度，以各工作装置单动作时最大运行速度对应的比例关系为参考，通过给手柄信号施加增益来控制挖掘机各工作装置运动时其对应多路阀的开口大小，使各工作装置多路阀的阀前压力相同，从而控制其流量合理分配，使复合动作时各工作装置的运行速度之比与单动作时运行速度之比一致，来达到各工作装置复合动作时动作协调的目的。本发明有效改善了挖掘机在做复合动作时出现的动作卡顿，振动等协同性问题。
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公开(公告)号：CN114970115A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487243.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机油耗和效率的计算方法，包括如下步骤：步骤1：计算平均油耗和平均工作效率；步骤2：根据模糊决策建立多目标优化评价模型一；步骤3：根据灰色关联分析和优劣解距离法建立多目标优化评价模型二；步骤4：根据Pareto最优建立多目标优化评价模型三；步骤5：以油耗和效率作为多目标优化评价模型的输入对各模式进行优劣分析，将评价模型中的排序结果按相同模式进行累加排序，累加的最小值对应的模式即为工况下的最优经济模式。本发明中能够自动选取挖掘机在同种工况下的最优经济模式，使其在作业过程中油耗低、效率高。
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