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公开(公告)号：CN111011163A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811193717.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G24/60
Abstract: 一种袋式无土基肥制备机，是由原动机、惯性轮、减速器、电磁阀、料箱、喷水管、搅拌输送轴、滑动轴承、料袋套筒、封口机、湿度传感器、料袋等组成。其特征在于：原动机的动力经惯性轮、减速器传递到搅拌输送轴上。搅拌输送轴上有螺旋和矩形叶片。搅拌输送轴的两端分别由圆锥滚子轴承和滑动轴承支撑。作业时基肥散料被搅拌混合，经滑动轴承连接环中间的扇形孔被挤出，进入一端封口的料袋中。料袋套筒内腔安装的湿度传感器对无土基肥湿度进行检测，由控制器实时控制电磁阀开闭及原动机转速，使无土基肥达到设定的湿度和混合度。料袋套筒上提前套好一定长度的料袋，并设计有快速更换卡口。本无土基肥制备机，结构简单、自动化程度较高、维护简单。
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公开(公告)号：CN102739964A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210196954.5
申请日：2012-06-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种变视角机器视觉装置，其特征在于包括机架体、2个电动机、1个机器视觉传感器，通过合理控制两个电动机的转动方向与转动角度，可实现机器视觉传感器全方位的转动，进而实现机器视觉传感器视角的全方位变化；本发明的一种变视角机器视觉装置，适合工农业生产、交通系统、智能车辆、车辆辅助驾驶、机器人导航等应用中的目标识别与定位；本发明的变视角机器视觉装置，成本低、结构简单，易操作。
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公开(公告)号：CN101412217A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810235303.6
申请日：2008-12-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主式田间机器人，其特征在于包括机架体、行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置、控制系统和供电系统，在机架体的前后端分别安装有前舱和后舱，控制系统安装在前舱中，供电系统安装在后舱中，行进引导装置安装在机架体的前端，行走装置分别安装在机架体下方的前后端，在机架体的中部安装有作业对象检测装置和执行装置；所述的行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置与控制系统通过信号线连接，并与控制系统一起连接在供电系统上。本发明的自主式田间机器人在田间能自主行驶，通用性好，能做到一机多用，提高使用效率，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN101264733A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810023210.7
申请日：2008-04-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的机械式巡航装置，包括油门手动调节定位机构和制动自动释放机构，其中：油门手动调节定位机构包括：含调节手柄的齿轮，与齿轮匹配的锁定装置，以及一端与齿轮一体的绕线轮连接，另一端与油门压杆连接的油门拉索；制动自动释放机构包括：与齿轮连接的释放弹簧，以及一端与锁定装置连接，另一端与制动踏板连接的释放拉索。其优点是：由于巡航时通过油门拉索直接控制油门，并通过齿轮匹配的锁定装置实现定位，制动时则由释放拉索释放定位，并在释放弹簧的作用下使油门回位，这种巡航装置与目前使用的各种巡航装置相比，结构更加紧凑，安装更加方便。
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公开(公告)号：CN205320588U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620096880.1
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动叶菜类蔬菜收获机，属于农业收割机领域，包括收割装置、输送装置、蔬菜收集箱，其特征在于，还包括动力传动装置、行走装置和高度调节装置，所述的输送装置的两端分别设置所述的收割装置和所述的蔬菜收集箱；所述的动力传动装置同时与行走装置和输送装置连接，所述高度调节装置支撑输送装置，高度调节装置和收割装置一起上下移动。该收割装置可以土下切割作业，也可以土上切割作业。割刀上部有狭窄孔，用于抖落土下切割作业时带出的细碎土；实现了蔬菜的切割和收集；驱动轮距不超出整个割幅，以保证收获时不压伤割幅外的蔬菜；可实现升降机构的差异升降，从而保证收割装置的水平作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206096863U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621144118.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种电动农业机械CAN总线控制结构，其电动农业机械由电动动力机械与农机具组成，包括安装在电动动力机械内的CAN总线控制网络，所述CAN总线控制网络包括农机总线；所述农机总线连接有动力机械控制单元TC；其中，动力机械控制单元TC有至少一个结点：用于接入农机总线的动力机械控制单元农机总线结点。本实用新型的优点在于：简化农业机械与车辆的布线，降低成本，同时实现了电控单元间数据高度共享，提高系统可靠性及故障诊断水平。
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公开(公告)号：CN205320589U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620097623.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜收获用切割装置，属于农业收割机领域，包括驱动机构和支架，其特征在于，所述的驱动机构包括电机、由电机驱动的偏心轮式连杆机构，第一齿轮安装于电机轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上设置偏心轮，偏心轮套接在连杆的一端，连杆另一端连接滑杆，滑杆下端与割刀刚性连接；支架下端靠近割刀的位置设有导向槽，导向槽用于容纳由割刀表面伸出的跟随割刀移动的导向块。相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：可实现土上切割蔬菜，也可实现土下切割蔬菜；当土下切割时，细泥土会随着蔬菜输送至割刀后端后从长条形孔中抖落；对割刀进行支撑和运动方向的控制；该装置还具有急停功能。
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公开(公告)号：CN216613157U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123252728.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型为一种蔬菜育苗码盘机抓取机构，包括舵机、连接架、外壳上壳体、外壳下壳体、上层折弯抓取板、下层折弯抓取板、上层折弯抓取板拉簧、下层折弯抓取板拉簧、上层滚轮、下层滚轮、双层凸轮。抓取机构通过舵机接收到的PWM信号来控制开爪状态与闭爪状态，从而实现对蔬菜育苗盘的抓取与码放。该抓取机构结构简单、加工方便、成本低廉、抓取稳定。
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公开(公告)号：CN214228957U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022940682.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动履带式黑塌菜收获机，其包括动力系统、履带底盘、收获机架、切割装置、输送装置、高度调节装置、收集装置等。动力系统包括动力电池、驱动电机、驱动器、变速器、转向离合器；履带底盘包括履带行走机构与底盘；切割装置安装在收获机架两侧侧板的前方，包括圆盘割刀、割刀转轴、切割电机与支撑横梁；输送装置安装在收获机架上，包括托片、链轮链条机构、输送横板与输送驱动装置；高度调节装置为电动推杆，连接收获机架前端和底盘前端；收集装置为收集筐或收集袋，位于输送装置末端，集收输送来的黑塌菜。本实用新型设计出了一种电动履带式黑塌菜收获机，适合黑塌菜收获作业，整机成本较低，采用电力驱动，符合环保理念。
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公开(公告)号：CN212344536U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021205941.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D57/20 , A01D75/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械(结构)技术领域，且公开了一种兼具行走仿形与除叶功能的芦蒿有序收获装置。所述芦蒿有序收获装置包括机架、割茬高度调节部件、偏心轮运动机构、切割部件、输送部件和除叶部件。所述机架前部、中前部下方和前端下方分别安装所述割茬高度调节部件、所述除叶部件和所述带行走仿形机构的切割部件，所述输送部件采用柔性同步带输送方式将切割后的芦蒿茎秆往后输送，在与所述除叶部件的共同作用下，完成除叶。本实用新型的优点在于：一次性作业能够实现切割、仿形、有序输送与除叶等功能，减少了用工量，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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