公开(公告)号：CN101412217B

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200810235303.6

申请日：2008-12-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 薛金林 ,  徐丽明

IPC: B25J5/00 ,  A01M7/00 ,  A01B35/08 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种自主式田间机器人，其特征在于包括机架体、行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置、控制系统和供电系统，在机架体的前后端分别安装有前舱和后舱，控制系统安装在前舱中，供电系统安装在后舱中，行进引导装置安装在机架体的前端，行走装置分别安装在机架体下方的前后端，在机架体的中部安装有作业对象检测装置和执行装置；所述的行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置与控制系统通过信号线连接，并与控制系统一起连接在供电系统上。本发明的自主式田间机器人在田间能自主行驶，通用性好，能做到一机多用，提高使用效率，降低使用成本。

公开(公告)号：CN101412217A

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200810235303.6

申请日：2008-12-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 薛金林 ,  徐丽明

IPC: B25J5/00 ,  A01M7/00 ,  A01B35/08 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种自主式田间机器人，其特征在于包括机架体、行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置、控制系统和供电系统，在机架体的前后端分别安装有前舱和后舱，控制系统安装在前舱中，供电系统安装在后舱中，行进引导装置安装在机架体的前端，行走装置分别安装在机架体下方的前后端，在机架体的中部安装有作业对象检测装置和执行装置；所述的行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置与控制系统通过信号线连接，并与控制系统一起连接在供电系统上。本发明的自主式田间机器人在田间能自主行驶，通用性好，能做到一机多用，提高使用效率，降低使用成本。