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公开(公告)号：CN105216437B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510753408.0
申请日：2015-11-05
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对位光源图像偏差调整自标定方法，包括以下步骤：A)钢网的基准轴校正过程；B)相机上下光路重合度的校准；(1)、偏移光路校正过程；(2)、上下光路偏移量计算：本发明在校正时以相机坐标系X轴作为所有局部坐标系的基准轴，校正时，只需先将基准轴校正后，其他的轴系坐标再通过基准轴为准进行校正对比，即可计算出上下光路的X\Y偏差及偏差角度大小。本方法可以PCB板的印刷精确度，方法步骤简单，容易实施。
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公开(公告)号：CN106483105A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611015307.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01N21/59 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2201/0668 , G01N2201/068
Abstract: 本发明公开了一种基于强度关联成像的透射式微视觉系统及图像获取方法，该系统包括：作为激光发射装置的激光光源和作为激光接收装置的CCD相机；位于激光光源和CCD相机之间的光路上依次设置有第一光阑、激光扩束镜、第二光阑、起偏器、空间光调制器、检偏器、第三光阑、投影透镜、精密控制载物台、会聚透镜，该系统还包括计算机，分别与精密控制载物台、空间光调制器、CCD相机连接，所述计算机通过强度关联成像技术和压缩感知算法获取高分辨率图像。该微视觉系统采用强度关联成像技术，可以有效克服经典光学系统中存在的像差、抗外界干扰能力弱以及分辨率受到光学衍射极限制约等问题，结合压缩感知技术，成像信噪比和对比度高。
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公开(公告)号：CN106425061A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610930517.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动焊接吹削机床，包括控制机构、底座、相对地设置在底座上的辊子驱动机构及焊接吹削机构，辊子驱动机构包括对称设置在底座上的辊子支撑架，所述辊子支撑架的外侧均设置有辊子支撑座，两个辊子支撑座中心转动设置有传动轴，传动轴与一对传动辊子驱动连接；所述焊接吹削机构包括一龙门式焊接机架、二自由度位移机构、连接二自由度位移机构的机械臂，机械臂的前端设置有可穿入焊条的焊接头和电极板，所述机械臂上还设置有焊条输送机构；所述控制机构包括PLC控制器、霍尔传感器、周期触发机构。本发明具有机构简单、适应性强、焊接吹削效率高、自动化程度高、操作方便等优点，具有很强的实用性，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN103954241B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410164259.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的IC引脚共面度测量系统及其测量方法，包括：图形投影仪，测角仪、漫射陶瓷标定板、A远心镜头、B远心镜头、CCD相机和计算机；图形投影仪连接Ａ远心镜头，通过夹持装置固定在隔振试验台上，图形投影仪的光线垂直于隔振试验台的平面，待测IC芯片放置于图形投影仪正下方的水平面上；B远心镜头连接到CCD相机，通过夹持装置固定在隔振试验台上，CCD相机的光线与隔振试验台的平面呈一定夹角。本装置能够将IC引脚共面度的测量转化为基于机器视觉的智能化测量，引脚的共面度测量在图像上映射为芯片表面与引脚表面光栅条纹间的高度差。设备成本低，技术手段简便易行，省去了繁琐的公式推导与计算，提高了测试的效率。
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公开(公告)号：CN106096158A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610440183.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/509 , G06F2217/08 , G06F2217/16 , G06F17/5036 , G06F2217/42
Abstract: 本发明公开了一种柔性铰链的拓扑优化设计方法，包括以下步骤：步骤1：建立柔性铰链拓扑优化设计模型，将典型切口柔性铰链轮廓设为设计域的形状，定义刚性区域(非设计域)；步骤2：建立柔性铰链拓扑优化有限元模型；步骤3：基于有限元模型建立柔性铰链拓扑优化问题数学模型；步骤4：计算柔性铰链拓扑优化问题的灵敏度；步骤5：采用优化算法求解柔性铰链拓扑优化问题，更新设计变量，得到最终拓扑结果图；步骤6：根据拓扑优化得到的最终拓扑结果图，提取其轮廓，通过适当的修改得到新型柔性铰链。本发明采用拓扑优化方法在概念层面上设计柔性铰链，可以设计出结构更复杂、性能更优越的新型柔性铰链，具有更大柔度，更高精度以及更小的最大应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106041895A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610589183.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/1651 , B25J13/088
Abstract: 本发明公开了一种三自由度平面柔性并联平台装置及控制方法，包括三个并联分支、动平台及静平台，每个并联分支包括电机、一根主动杆及一根从动杆，所述主动杆上贴有一维加速度传感器，从动杆上粘贴压电陶瓷片传感器，所述动平台安装三维加速度传感器，所述从动杆的两端贴有第一及第二压电陶瓷片驱动器；电机驱动主动杆，对应的一维及三维加速度传感器，以及从动杆上的压电陶瓷片传感器同时检测振动，均输出微弱的电荷量，经过电荷放大器接入到数据采集卡，通过算法将控制量施加在从动杆上的压电陶瓷片驱动器上，实现对并联平台残余振动主动控制的目的。具有测量精度高和闭环控制响应快的优点。
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公开(公告)号：CN105806085A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610298765.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
CPC classification number: Y02P70/521 , F27B17/0025 , H01L31/18 , H01L31/186
Abstract: 本发明提供一种晶硅太阳能电池片的双线丝印烧结设备及其工艺，上料机构、第一组丝印机、第二组丝印机、第三组丝印机和第四组丝印机，在所述第二丝印机和第三丝印机之间设置有第一烘干炉，在所述第四丝印机与第五丝印机之间设置有第二烘干炉，在所述第六丝印机与第七丝印机之间设置有第三烘干炉，在第五丝印机和第二烘干炉之间设置有储板翻板机构；还包括烘干烧结炉、退激活炉、下料机构和测试分选机构，还包括外围辅助系统该。该设备采用双线生产，在设备上保证两条生产线的有机结合，使得在共同生产的过程中保障硅片转化效率的稳定，同时大大的节约了厂房空间和节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN104367404B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410676946.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种仿人型肌电假手的手掌机构，包括通过螺钉相接合的掌背和掌面，由所述于掌背的凹槽和掌面的挖空部合围而成的空腔内设置有用于驱动手指动作的驱动系统，驱动系统包括4个驱动单元，每个驱动单元含有减速器、直流电机和编码器，全部安装手手掌内，为整个仿人型肌电假手提供动力，分别驱动假手的4个自由度，包括拇指向掌心的旋转、拇指的屈伸、食指的屈伸以及中指、无名指和小指的耦合屈伸。本发明的仿人型肌电假手的手掌机构能够使得假手实现八个能满足日常生活需要的手势，包括圆柱抓取、勾取、侧边捏取、指向、放松、球形抓取、三指捏取和两指捏取，体积小、重量轻，且具有适当的操作功能。
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公开(公告)号：CN105605091A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610182539.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/12
CPC classification number: F16C11/12
Abstract: 本发明公开了一种U型结构大阻尼柔性铰链，包括用于连接柔性机构的第一铰链连接端、第二铰链连接端，还包括连接于所述第一铰链连接端和第二铰链连接端之间的U型结构，所述U型结构相对的两侧内壁上由上至下平行地设置有若干板状约束材料层，相邻约束材料层的一端各自固定在不同侧的内壁上，另一端为自由端，相邻的约束材料层之间填充有粘弹性阻尼材料层。本发明之柔性铰链模型，在满足铰链的刚度、转动角度等要求下，可通过外加粘弹性阻尼材料，采用约束性阻尼层设计模式，充分利用阻尼层材料的剪切耗能效应，增加柔性铰链的结构阻尼，实现柔性机构被动减振效果。
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公开(公告)号：CN105539831A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510971410.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B64C27/12 , B63H20/14 , B64C27/08 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种适用于海空两栖的动力推进装置，包括框式保持架、倾转电机、固定设置在保持架中部的动力电机、相隔一定距离同轴转动设置的空用螺旋桨和水用螺旋桨，空用螺旋桨通过单向转动机构与动力电机驱动连接，水用螺旋桨与动力电机驱动连接，倾转电机的转轴通过连接板固定在所述保持架的外侧，且所述倾转电机的旋转轴心与空用螺旋桨和水用螺旋桨的旋转轴线垂直。本发明还提供了一种适用于海空两栖的多轴飞行器。本发明采用同一个电机同时适应空中与水下两种不同的工作环境，减轻了海空两栖飞行器重量，简化飞行器结构，同时使用倾转电机控制动力输出的方向，增加两栖飞行器的机动性，强化了两栖飞行器完成复杂任务的能力。
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