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公开(公告)号：CN119635679A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411866569.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤‑分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法，包括：微型夹钳：用于夹取目标光纤，所述微型夹钳嵌入微型相机；机械臂：所述机械臂末端连接微型夹钳；双目视觉系统：用于获取检测视场内的图像；计算机：用于控制机械臂、相机、微型夹钳及双目视觉系统运动，通过双目视觉系统完成微型夹钳粗定位，然后利用微型相机对微型夹钳夹取位置进行精定位，实现光纤到分纤箱的自动化装配。本发明解决了光纤柔性体装配过程中柔性体位置的不确定性，用在线规划和离线规划结合的方式取代传统人工装配，提高工作效率解放生产力。
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公开(公告)号：CN114369516B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111611732.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电超结构强模态阻尼柔顺导向机构的刺膜装置，包括刺膜柔顺机构、压电陶瓷驱动器、压电超结构、注射针固定组件及注射针，所述压电陶瓷驱动器在控制系统的作用下产生微小位移，该微小位移经过刺膜柔顺机构放大后形成大行程位移，带动注射器固定组件使得注射针具有大行程的刺膜运动。所述的压电超结构由多个压电片组成，所述的压电片与分流电路连接，通过分流电路的耗能作用来实现刺膜柔顺机构模态阻尼增强的作用。本发明不但具有结构简单、成本低廉和大行程操作范围的特点，而且能有效减小刺膜过程中的横向振动以提高细胞的成活率，同时还能减少对细胞操作人员的危害。
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公开(公告)号：CN112720287A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011383373.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可转动的二自由度电磁驱动被动柔顺微夹钳，包括夹钳固定端、夹钳转动端、电磁装置、直线驱动器、导磁物质及钳口，所述钳口与夹钳转动端连接，所述直线驱动器的两端分别通过转动副与夹钳转动端及夹钳固定端连接；所述夹钳转动端通过转动副与夹钳固定端连接，使得直线驱动器的进给运动带动夹钳转动端实现钳口的转动自由度；导磁物质设置在电磁装置的有效吸附距离内，电磁装置通过吸附导磁物质使得夹钳转动端带动钳口实现夹持自由度。本发明解决了现有的微夹钳无转动自由度、实现成本高、以及夹持力过大可能造成的工件损坏问题。
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公开(公告)号：CN106808463B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510854579.2
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统,包括工业控制计算机主机、显示器、压机及压机控制器、机械手、机械手控制器、直排毛刷、废料桶、电子秤、延长臂、第一刀片托盘、第二刀片托盘、第一托盘检测传感器及第二托盘检测传感器，系统电气柜。本发明还公开了一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘方法。本发明通过将各个部件装配成一个完整的系统，同时采用人工指令的方式，完成机械手在压机内吸取合金刀片、合金刀片毛刷处理、合金刀片交替称重检测、合金刀片放料入刀片托盘或废料桶的循环流程，解决合金刀片生产装盘过程中生产效率低、劳动量大、合金刀片合格率低、系统成本高、效率低、人机交互不够友好这些问题。
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公开(公告)号：CN103308007B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310200314.1
申请日：2013-05-24
Applicant: 华南理工大学 , 东莞朗诚微电子设备有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种多级反射与光栅成像的IC引脚共面度测量系统与方法，它主要包括IC芯片自重斜向滑动进料机构、外触发同步控制电路、IC芯片引脚成像光路系统、图像采集卡与基于PC的智能视觉检测系统。IC芯片引脚成像光路系统是由两组相互独立的准平行蓝光LED光源、两个光栅、多个有机组合的反射镜和等腰三棱镜所构成。通过该成像光路系统可获取IC芯片引脚的检测光栅条纹图像。图像采集与分析软件系统对带有光栅条纹的IC芯片引脚图像进行分析，评价图像中引脚的等长性和光栅条纹扭曲特性，并根据共面度误差与光栅条纹弯曲程度的对应f函数映射关系，计算相应的共面度误差。本发明可实现IC芯片的两排引脚同时成像，只需一次成像就可完成IC芯片引脚的精密检测，并且结构紧凑，性价比高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104567783A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410719843.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了使用MEMS陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统，其特征在于：包括便携式轨检仪本体、MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置，其中MEMS陀螺仪、里程计、信号采集/调理单元、嵌入式计算装置均安装在便携式轨检仪本体上，左位移传感器、右位移传感器分别安装在便携式轨检仪本体左侧、右侧，MEMS陀螺仪、里程计、左位移传感器、右位移传感器输出信号依次经过信号采集/调理单元、嵌入式计算装置。本发明的检测系统及方法，具有结构紧凑、可靠性高、经济合理、检测精度高的特点，可广泛用于传统便携式轨检仪的升级换代，具有巨大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN101961947B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010504235.6
申请日：2010-10-12
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能硅片印刷机，它包括机架和工控装置，以及与工控装置控制连接的工作转盘机构、传送机构、顶板机构、真空吸板机构、钢网座机构、压网及调网机构、刮刀机构和视觉系统装置。本发明所述光伏太阳能硅片印刷机定位精确，印刷效果好，印刷精度高，且生产效率高。
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公开(公告)号：CN101054014A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710028288.3
申请日：2007-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于锡膏印刷机的串行多轴步进控制方法及其系统，该控制方法通过锡膏印刷机的初始化、等待、自动印刷、退出、设置等多个工作状态协调控制锡膏印刷的多个关键运动轴。其系统中的直流四轴步进伺服驱动器驱动相机X轴步进电机、刮刀Z1轴步进电机和刮刀Z2轴步进电机；直流四轴步进伺服驱动器驱动平台Y1轴步进电机、平台Y2轴步进电机、平台X轴步进电机和轨宽轴步进电机；交流单轴步进伺服驱动器驱动相机Y轴步进电机。本发明能够有效提高PCB锡膏印刷机的多轴协调控制能力及对准精度，具有接线少、抗电磁干扰强、结构紧凑和控制功能丰富的特点，可应用在各种PCB锡膏印刷机中。
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公开(公告)号：CN118520737A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410686076.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 华南理工大学 , 东莞朗诚微电子设备有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式内嵌结构的颗粒阻尼器及冲压减振方法，所述颗粒阻尼器包括内嵌结构块、颗粒容器壳体、容器端盖及阻尼颗粒，所述芯片切筋成形冲压减振方法，包括如下：建立芯片切筋成形设备的简化分析模型，分析获得模具工作板的边界条件；对模具工作板进行模态分析确认各阶模态振型，确认目标颗粒阻尼器在模具工作板的减振安装位置；基于离散单元法，应用离散元软件仿真设置内嵌结构式颗粒阻尼器模型；设置不同颗粒阻尼器参数，仿真计算对比减振效果，选取减振效果最佳的颗粒阻尼器参数；本发明实现芯片切筋成形设备冲压振动从噪声源处进行减振降噪，提升了减振降噪效果。
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