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公开(公告)号：CN112889626A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084866.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及营养钵技术领域，公开了一种营养钵和营养钵的制作方法，制作方法包括：准备水草；切割水草；浸泡水草直至水草吸水并呈悬浮状态；取出呈悬浮状态的水草，并通过冲压成型制作半杯状的营养钵。本发明制作得到的营养钵在使用时，利用两个半杯状结构的水草结构拼接形成杯状结构后，放置在盆体内，加水，营养钵的脱水水草遇水后逐渐吸水、膨胀，水草中的营养物质得到释放，即可满足营养物质需求高的植物的种植。本实施例中，利用水草作为营养钵唯一的原料，使用方式便捷，加水泡发即可，制备原料简单，且水草随处可见，经济价值不高，成本低廉，适于营养钵的批量生产。
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公开(公告)号：CN112273057A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011009988.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人果园自主作业方案，包含水果采摘机器人和水果卸货机器人；所述水果采摘机器人的摄像头用来导航和定位水果；机械手能实现瞄准和采摘果实功能；机械手旋转可将采到的水果放入收集装置；转运系统可以被推杆抬升，将收集装置中的水果转运至水果卸货机器人的收集装置中。所述水果卸货机器人包括定位系统、通信系统、收集装置、卸货装置；水果卸货机器人通过定位系统定位到水果采摘机器人转运口的正后方，收集装置接受到水果后再次通过定位系统定位至卸货区，通过卸货装置将收集装置整个放置于卸货区内。本发明的自主作业方案能够实现果园采摘转运卸货的全自动化，帮助果园减少劳动力的投入，提高果园生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN109729800B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811392546.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的颗粒抛撒装置，包括无人机、储料箱、供料机构和撒播机构，储料箱的底部开有出料口，供料机构可旋转安装于储料箱内，且供料机构的动力输入端通过出料口与撒播机构活动连接；撒播机构设于出料口的下方而承接从出料口落下的颗粒物，无人机的下沉气流作用于撒播机构上而驱动供料机构和撒播机构工作，供料机构将颗粒物运输到出料口。本发明的无人机的机翼产生下沉的气流，气流作用于撒播机构上而驱动撒播机构和供料机构工作，无需在储料箱上安装电机和风机分别驱动供料机构和抛撒机构工作，既降低了装置的重量，也降低了对无人机的电能的消耗，从而提高了工作的效率，具有结构简单、设计巧妙、续航能力强的有益效果。
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公开(公告)号：CN106561092B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610846633.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种手持式电动锄草机，包括操作杆、锄草机构、驱动机构和控制装置；所述操作杆与驱动机构固定连接，所述驱动机构设置在锄草机构内，与锄草机构传动连接；所述控制装置设置在操作杆上，与驱动机构连接，通过调整驱动机构的输出，从而改变锄草机构的转速；使用时用户只需手持操作杆，旋动调节手把使电机启动，接着电机带着滚筒向前滚动，安装在滚筒外围的刀片便会连续不断地切入土中把杂草锄掉。由于电机、控制器和蓄电池均内置于滚筒内，所以锄草机的整体结构简单、体积小而且紧凑。倾斜的刀片有利于减少入土冲击，提高刀片入土的连续性，获得更好的锄草效果。本发明所提供的锄草机锄草效率高、结构简单而紧凑、操作调速十分方便。
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公开(公告)号：CN109649656A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910072858.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033
Abstract: 本发明涉及了一种蚊子投放装置，包括安装架、设于安装架底部的投放组件，以及与投放组件连接的控制组件，安装架包括主骨架及设于主骨架一侧的前支架；投放组件包括支座、用于连接前支架与支座的前挡板、环设于支座外周的存储筒，以及设于存储筒内部的冷却件，前挡板的边缘处设有蹄形孔，存储筒靠近前挡板的一侧开有设至少一避让槽；控制组件包括箱形支架、与箱形支架固定连接的步进电机及风机，风机的出风口与存储筒底部的气流连通，本发明中的蚊子投放装置，便于拆装，投放精准、高效，数量可控且能够避免运输过程中对蚊子造成过大伤害，满足实际应用需求。本发明还涉及一种应用该蚊子投放装置的无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659980B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511030891.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广东省烟草南雄科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种同步打穴投苗的移栽器，包括打穴机构、开关机构和投苗机构，所述打穴机构的下端设有可摆打开或关闭的出口，所述开关机构的两端分别与所述打穴机构和投苗机构铰接，所述投苗机构可滑动安装于所述打穴机构上，且通过开关机构打开或关闭所述出口。本发明通过打穴机构对土地进行挖孔，并在完成挖孔后快速通过投苗机构往孔穴内投入植株，全程由机械化进行作业，实现同步打穴和投苗的种植步骤工艺，极大地降低了劳动的强度，提高了工作效率，解决了现有打穴机只能单独进行打穴作业，无法实现打穴和投苗同步进行的功能而导致需要较多的劳动力来完成投苗工作的问题，具有结构轻便、使用简单、工作效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN105475012B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510888653.2
申请日：2015-12-05
Applicant: 华南农业大学 , 广东省烟草南雄科学研究所
Abstract: 种智能打顶机,包括机架以及设置于机架上的切割机构、高度识别系统和动力系统;所述切割机构包括粉碎室,以及位于粉碎室内的定刀、打顶割刀、打顶割刀盘、刀轴、粉碎切刀,所述粉碎室设置有打顶入口和卸料口,所述定刀固定安装在粉碎室底端,所述打顶割刀安装在打顶割刀盘上,且位于定刀上方,所述刀轴安装在打顶割刀盘上,所述粉碎切刀安装在刀轴上。本发明小型轻便、操作简便、对环境友好和造价成本低廉;本发明可以次性完成作物梢部切断、切除物切碎后回收、切口消毒和涂抹抑芽药剂的功能,工作效率较高。
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公开(公告)号：CN105645036B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201511034038.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 华南农业大学 , 广东烟草韶关市有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烤房烟夹装烟装置，包括机架和设于所述机架上的升降装置、输送装置和摆正装置，所述输送装置包括安装座、第一电机、主动轮、从动轮、链条和用于放置烟夹的第一托手，所述第一电机固定安装于所述安装座的底部，所述从动轮可旋转安装于所述安装座的上部，所述主动轮固定安装于所述第一电机上，且通过链条与所述从动轮可传动连接，所述第一托手固定安装于所述链条上；所述链条上的内侧设有防护导轨，所述防护导轨固定安装于所述安装座上。本发明在链条带动烟夹运动的过程中，链条在防护导轨的支撑和导向作用下受力而不发生变形和运动轨迹的改变，保证链条运动的顺利和平稳进行，具有结构简单、运输稳定性高和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN106612943A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611218985.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
CPC classification number: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，包括机架，机架朝向茶树一端设有主动轮和从动轮，主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，从动轮能绕自身中心轴旋转，主动轮通过绕于主动轮和从动轮外周缘的带锯向从动轮传动；机架中部还设有配合收集茶叶并能旋转的贯流风机，贯流风机被单相电机驱动旋转并于贯流风机下部产生朝向收集网的输送风。相对于现有采茶叶机械，本发明能避免现有技术中运用相对摆动剪切结构产生幅度较大震动，减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命以及降低采茶劳动强度。同时，本发明的手持式智能采茶机使用贯流风机能够以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。
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公开(公告)号：CN105993854A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610326483.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压式定量定根水精准喷淋系统及其工作方法，它搭载于移栽机上，包括供水系统、喷淋系统、储水罐和控制系统；所述供水系统包括水箱、内置于水箱内的潜水泵、水流开关和溢流阀；所述喷淋系统包括电磁阀、水压传感器和用于调节水的喷淋方向及喷淋形状喷油管；所述控制系统包括内置于所述电磁阀内的霍尔传感器、用于控制霍尔传感器通断时长的控制模块以及用于显示时间以及浇水植株数量的显示面板。能实现作物移栽后浇水功能，喷水时间长短可以通过调节电路板上的可变电阻，更改继电器延时断开时间长短，来控制电磁阀接通时间，省去再次编程的麻烦，方便使用。
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