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公开(公告)号：CN110877859A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911131405.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN107726370B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201711019513.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F24B1/192
Abstract: 一种分离玻璃式取暖炉防烫门体，通过在玻璃与门面板之间增设了一个分离支撑架，支撑架与门面板之间接触面积较小，避免了玻璃和门面板的之间的直接接触，大幅度降高温玻璃向门板传递的热量，同时门面板和耐高温玻璃之间形成一个竖向的夹层，该夹层的上下两端通透，这样就会在里面呈现出竖向的烟囱效应，高温的气体会不断向上流动出去，带动下面的冷空气进入，这样也能对支撑架体和门面板之间形成一个风冷降温的效应，这样不管炉子内部温度多高，门面板能够与人直接触碰的部分不会达到烫伤人的温度，整个炉子在门板处的防烫伤安全性大大的提高了。
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公开(公告)号：CN107472823A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710642594.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 一种液压连续可调数显式张紧装置及张紧方法,通过小行程的液压缸即可实现对钢丝绳大行程张紧量的调整，结合了液压缸的对张力值的粗调节和可调式双头螺栓连接装置的精调节，能够将钢丝绳张力值精确的调整至预设张力数值，本发明结构新颖、简洁，安装调节方便、精确，张紧方法安全可靠，效率高，成本较低，并且后期运行和维护成本也低，十分利于推广应用。
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公开(公告)号：CN104563302A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410825243.9
申请日：2014-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的钢结构斜交定位连接装置，包括铰接在一起的底板和转板，以及伸缩支架；底板的底面设置内腔，内腔中安装电磁铁甲，转板设置有内腔，内腔中安装电磁铁乙，并设有控制电磁铁通断的开关和电源及线路；在所述定位连接板上粘贴有BIM定位片，BIM定位片携带位置、孔位和角度信息。利用底板与翻板组成的合适角度，确定定位连接板处于合适的角度，并确保定位连接板与结构主体接触点为焊接点。从而确定斜梁的固定距离和角度。确保施工精度、提高施工效率，降低施工难度和工人工作量，节约施工成本，也为BIM技术在施工企业中将得到快速发展和应用提供基础。
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公开(公告)号：CN221325390U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202421156527.9
申请日：2024-05-25
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及坐标采集领域，具体涉及一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，包括X轴采集模块和Y轴Z轴组合采集模块；所述X轴采集模块包括固定在沙坑两侧的导轨、滑动设置在导轨上的行走组件；所述行走组件包括外壳、转动设置在外壳内部且在导轨上滚动的轮组、设置在轮组上的编码器一；本实用新型的有益效果为：在实际使用时，通过X轴采集模块来采集X轴信息，通过Y轴Z轴组合采集模块来采集Y轴信息以及Z轴信息，从而通过X轴信息、Y轴信息以及Z轴信息形成三维坐标，实现对沙坑内部的三维空间模型构建，在采集Z轴信息时，激光测距仪来测量距沙坑表面的高度，从而获取Z轴信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221318962U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202421124608.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及液压夹具领域，具体涉及一种用于立式钢卷吊装的液压夹具，包括机架，所述机架的内部圆周阵列有两个夹持组件，所述夹持组件包括铰接设置在机架内部的外钳、设置在机架内部的内钳、安装在机架上用于对外钳提供动力的液压缸，所述内钳铰接设置在外钳上，本实用新型的有益效果为：起重机带动机架移动至立式钢卷上方，使得内钳位于钢卷内部，外钳位于钢卷外部，此时液压缸伸长推动外钳的一端进行移动，外钳在移动时带动内钳的一端进行移动，从而使得外钳的一端和内钳的一端均朝向钢卷进行移动，从而对钢卷进行夹持；本申请中的内钳可随着外钳的移动进行移动，从而通过外钳和内钳对钢卷提供良好的夹持作用。
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公开(公告)号：CN221318870U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202421062331.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B66C1/06
Abstract: 本实用新型实施例涉及钢板吊装技术领域，具体涉及一种可调节式钢板吊装用磁吸吊具，其包括安装块，用于连接吊装钢丝绳；主梁，固定连接在安装块的下方；以及电磁吸盘，设置在主梁的两端，用于磁吸固定钢板；所述电磁吸盘通过可调节机构设置在主梁的端部。本实用新型的有益效果为：在调节电磁吸盘之间的间距时，通过驱动组件来驱动滑块在主梁的内部进行滑动，即实现调节两个电磁吸盘之间间距的目的，在针对尺寸较大的钢板进行磁吸吊装时，可增大两个电磁吸盘之间的间距，从而增大电磁吸盘吸附在钢板上的位置跨度，在进行磁吸吊装时不再需要非常精确的将电磁吸盘的位置调整至钢板中心，便于进行吊装作业。
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公开(公告)号：CN221318871U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202421156526.4
申请日：2024-05-25
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B66C1/06
Abstract: 本实用新型实施例涉及磁吸夹具技术领域，具体涉及一种螺旋式伸缩的磁吸夹具，其包括安装块，用于连接吊装钢丝绳；主梁，固定连接在安装块上；固定电磁吸盘，设置在主梁上，用于磁吸固定钢板；活动电磁吸盘，设置在主梁的两端。当钢板的尺寸较小，导致活动电磁吸盘无法吸附在钢板上时，电动伸缩杆收缩，带动连接轴进行移动，连接轴在固定轴套内部进行移动时，通过螺旋旋转组件来带动连接轴进行旋转，从而使得连接轴转动180°，即使得活动电磁吸盘朝向变为向上，固定电磁吸盘可正常吸附固定在钢板上，而活动电磁吸盘则不会再吸附地面上的杂物或金属碎块，从而避免污染钢板表面以及避免杂物和金属碎块脱落的风险。
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公开(公告)号：CN217651689U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221757306.8
申请日：2022-07-09
Applicant: 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 , 华北水利水电大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 一种双盘藻类清扫装置，设有封闭罩、两个清扫盘、吸藻头；两个清扫盘均向中间转动；吸藻头设在两个清扫盘向中间转动的输出侧，底部与清扫盘底部对应；吸藻头连通负压源；转动的吸藻头不但对防护堤坡面上的藻类进行破碎，也带着破碎后的藻类转动；这些藻类被带动到两个清扫盘中间位置，会相互干扰，不再随着清扫盘转动，反而受到离心力的影响到达吸藻头的斗口位置，被负压源负压吸引进入吸藻管路，离开清扫装置；相对于现有的藻类清扫装置，吸藻口吸收藻类的难度降低，整体吸藻效果更好。
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公开(公告)号：CN214418381U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202023240087.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李冰
Abstract: 本实用新型涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨旋转底盘，包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、固定在爬升立柱下端的行走机构，在中心立柱的上端面固定有旋转底座，该旋转底座上设有自由转动的旋转体，在旋转体上铰接有连接体，在该连接体与爬升立柱之间连接有水平的第一支撑杆和倾斜的第二支撑杆，行走机构包括底架、安装在底架上从动滚轮和驱动单元，上述的爬升立柱的下端垂直连接在底架上，在底架内端的两侧均安装有从动滚轮，在底架外端的两侧均安装有驱动滚轮，驱动滚轮转动进而带动底架及爬升立柱做围绕中心立柱的圆周运动，从而带动爬升立柱上的打磨装置完成罐体内壁焊缝的打磨，运行过程稳定，工作效率高，保证打磨质量。
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