公开(公告)号：CN110877859B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201911131405.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李冰 ,  张涛 ,  蒲雪建 ,  万伟鹏 ,  刘腾飞 ,  王昱文

IPC: B66C1/42

Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。

公开(公告)号：CN110877859A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911131405.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李冰 ,  张涛 ,  蒲雪建 ,  万伟鹏 ,  刘腾飞 ,  王昱文

IPC: B66C1/42

Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。

公开(公告)号：CN211310555U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921995944.1

申请日：2019-11-19

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李冰 ,  张涛 ,  蒲雪建 ,  万伟鹏 ,  刘腾飞 ,  王昱文

IPC: B66C1/42

Abstract: 本实用新型涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本实用新型采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207933995U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820254631.X

申请日：2018-02-13

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 姚林晓 ,  张青林 ,  贾梦丽 ,  万伟鹏 ,  马仕陆 ,  巴涵 ,  王迎开 ,  李伟 ,  欧阳祖旋 ,  徐博文

IPC: E02B15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种输水渠用可调式单网拦藻装置，属于水体净化技术领域，包括立柱、支架、卷轴、电机、控制器、第一轨道、网片Ⅰ、弧形转接头、紧压轮、柔性缆绳、第二轨道、网片Ⅱ、收卷盘、弹性缆绳、高压冲洗排枪、集液槽、抽水泵、压滤机和吸藻泵。本实用新型通过在输水渠中布设纵向的搭载网片Ⅰ的第一轨道，进行全网拦截，同时在位于网片Ⅰ上游的输水渠底部横向布设搭载网片Ⅱ的第二轨道，用于在网片Ⅰ进行清洗状态下替换网片Ⅰ进行拦截藻类。总之，本实用新型设计合理，结构简单，能够有效对输水渠中的藻类进行全拦截，并能防止含藻水下游。