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公开(公告)号：CN116148222B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310396602.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 江苏中科瑞博科技有限公司 , 华北水利水电大学 , 南京翔瑞智能装备技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光衍射技术的物料掺混均匀度实时监测方法及装置，包括物料均匀度评价方法及实时取样装置，物料均匀度评价方法采用基于激光衍射技术的实时监测方法，实时取样装置采用安装于料仓底部的掺混舱室侧面的旋转取料盘式取样装置；本发明采用基于激光衍射技术的实时监测方法，获取取样物料的粒径或者形状信息，作为分析颗粒掺混均匀性的计算评价依据，采用旋转取料盘式取样装置，安装于料仓底部的掺混舱室侧面，通过无量纲掺混均匀度展实时评估完成掺混工作后掺混均匀度变化，并据此进行掺混工艺参数的调整，及时对料仓内部掺混料管振动频率、幅度等多项参数进行调整，实现掺混料仓出产物料的均匀度稳定。
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公开(公告)号：CN116448306A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310291976.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种装配式平面三维力/力矩传感器，包括中间对应的测力平台、外部对应的固定平台和两者之间的四个测量支链。所述的测力平台中心有大直径通孔，可外接加载帽进行定位安装，并通过测力平台上面对称布置的四个力加载孔进行固定。在测力平台和固定平台之间固结有四个力测量支链，以测力平台轴线为中心，沿周向呈正十字布置。四个力测量支链通过固定平台和测力平台的装配组合后，可以实现两平一扭的平面三维力/力矩分量测量目的。通过改变测量支链上称重传感器的型号，可以改变传感器的量程和灵敏度，使用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN115890968B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310195381.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术股份有限公司 , 江苏中科瑞博科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流场压力特性的可调流化式除粉器，包括腔体组件、进出口组件和流场压力调节组件；本发明基于空气槽流化床的流化特性设计除粉器内部孔板结构，用于筛分拉丝产生的絮状物，筛分方式为重力和流化的联合作用；流化孔板分层结构设计，以实现流化风向可调节，流化孔板分层设计，多层孔板之间相对位置调节可实现流化风向调节，进料板角度可调，调节进料量，流化板角度可调，调节出料速度，流化板出气孔角度可调，提高除粉效果，对于流化与基座之间设置可调节倾角的铰链结构，以实现孔板水平倾角可调节的目的，通过调节孔板水平倾角可改变颗粒重力与流化孔板之间夹角，提高除粉效率。
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公开(公告)号：CN110132766B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910469127.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明提供了热胀冷缩次数影响异种基材粘接接头疲劳性能的评价方法，该方法为对异种和同种基材粘接接头进行不同热胀冷缩次数的老化试验，再进行破坏性试验，得到失效载荷，分成等级失效载荷，记录疲劳失效次数，异种基材粘接接头和同种基材粘接接头均建立等级失效载荷与疲劳失效次数之间的拟合函数，得到斜率，各热胀冷缩次数的异种和同种基材粘接接头的拟合函数的斜率之差的平均值，评估热胀冷缩次数对异种基材粘接接头疲劳性能的影响。本发明为异种基材粘接接头在循环热胀冷缩服役环境下的疲劳寿命预测和相同服役条件下所有异种基材粘接结构的疲劳特性研究提供方法指导，为研究内应力作用对异种基材粘接接头疲劳寿命影响提供方法参考。
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公开(公告)号：CN114225793A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111440655.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
Abstract: 一种悬吊式安装掺混管的掺混料仓，该掺混料仓的盖板上设有筒形支架，筒形支架外套有环形弹簧，环形弹簧的上端通过支撑板固定连接有振动器，料仓内掺混管的上端和支撑板固定连接形成悬吊结构，通过振动器为掺混管提供上下振动的动力，环形弹簧作为弹性支撑件，不仅承载能力强、具有较强缓冲吸震能力，并且环形弹簧的内外环套装结构能够很好的控制横向振动力，将振动器大部分的振动力转化成竖向振动力；该掺混料仓采用聚四氟乙烯塑料材质的多点支撑环为掺混管的下端提供支撑，多点支撑环的若干支撑凸台能够很好的吸收掉掺混管的振动力，并且这种多点支撑环的摩擦系数非常低，能够降低支撑凸台和掺混管之间的摩擦力，提高掺混管的振动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114225792A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111439145.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
Abstract: 一种下振动出料掺混料仓，该掺混料仓内的掺混管上端套入在筒形支架内的多点支撑环之间，掺混管的下端连接有振动装置，该装置的固定板和料仓的支腿固定连接，振动板通过滑柱滑动连接在固定板上方，滑柱中间设有为振动板提供弹性支撑的弹簧，振动板两端的环形板固定套装在两侧软连接接头内的掺混管上，通过振动器驱动振动板上下振动，为掺混管提供上下振动进行掺混下料的动力，软连接接头用于在振动时保持套筒和下方收集管的密封连接，该振动装置设置在料仓的下端，保养和维护比较方便且安全风险较低，并且振动的力从下向上由强到若传递，解决了掺混管下部受到物料压力较大导致振动幅度小的问题，上下物料进入掺混管的流量差较小，混合更均匀。
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公开(公告)号：CN114033819A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111351338.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16F1/02
Abstract: 一种轻载环形弹簧，包括由内而外依次套装的内环、外环；内、外环之间圆周分布有若干弹性片；内环下端为外壁圆锥面的圆锥端，套入外环内部；弹性片中部有一处向内的折弯；折弯上段与圆锥端外壁紧贴；外环内壁设有与弹性片等数的卡片槽；折弯下段抵压在卡片槽内。内环所受的径向力被弹性片均分；圆周分布的弹性片依靠向内的折弯来抵消径向载荷，以进行径向缓冲；本发明以圆周分布的各个弹性片代替现有技术的拉伸弹簧和连接弹簧，以进行轻载荷情况下的径向缓冲。
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公开(公告)号：CN113567030A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110857774.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了平面串联无耦合型六维腕力传感器，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45°均匀布置，固定台、内外连接体和中心加载台依次经T形弹性支链和弹性主梁形成整体串联连接结构；本发明将测量面外和测量面内力与力矩相分离，实现分别解耦测量，从结构上实现力和力矩的解耦，有效解决力和力矩信号耦合串扰的问题，具有结构紧凑、高度低、刚度可调等特点，适用于工业场景如抛光、研磨、装配等用工业及协作机器人在执行操作作业时其腕部对多维力和力矩的快速感知与测量。
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公开(公告)号：CN111609993B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010429775.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能循环气力输送试验系统及实验方法，该系统高压空气管道乙能够根据输送管道内的压力大小对输送管道内补气，保证输送物料时的连续稳定，输送管道中部分设有共流输送管道和轻介质管道，控制Y型分路阀能够将系统切换至轻介质物料输送或轻重物料共流输送，因此能够满足多种物料的输送试验；通过控制抽气管道上的T型分路阀能够控制负压输送管道甲或负压输送管道乙的开闭，因此能够实现料箱内轻介质物料或者粗重物料的负压吸送试验，提高了试验的多样性。
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公开(公告)号：CN113404962A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110781978.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种弹性气垫减磨弯头，包括弯管壁、弹性网、分流插板。入口处加装分流插板，对裹挟物料的气流进行分流，使之分层对撞，减少对弯管壁和金属网的磨损。弹性网内置于弯管壁内侧，与弯管壁内侧之间形成气室区，弹性网上均布方形通孔，方形通孔的大小要小于内部流通的固体颗粒的大小，使气体与固体颗粒分开；部分气体通过方形通孔进入气室区形成气垫；固体颗粒撞上弹性网，弹性网吸收固体颗粒冲击动能转化为弹性势能，再将势能转化为动能给予颗粒加速冲出弯头，改变固体颗粒运动方向同时能量损耗很少；由于弯头进、出口存在压强差，气室区会形成涌向弯头轴心的气垫，保护弹性网和弯管壁；本发明使用寿命更长，防磨效果更好，更利于更换和维修。
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