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公开(公告)号：CN116045842A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211629568.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种基于差动并行共聚焦的3D测量误差修正方法及系统，属于光学显微成像领域，方法包括：分别采集第一波段及第二波段照明下待测样本的共焦图、第三波段及第四波段照明下待测样本的宽场图，得到第一波段共焦图、第二波段共焦图、第三波段宽场图及第四波段宽场图；根据第一波段共焦图及第三波段宽场图确定第一波段修正图；根据第二波段共焦图及第四波段宽场图确定第二波段修正图；将第一波段修正图与第二波段修正图相减得到差动信号图；根据差动信号轴向响应曲线将差动信号图转换为高度图，以测量待测样本的表面高度。有效消除了差动信号受到光照不均及样本反射率不均等的影响，提高了多波段差动并行共聚焦3D测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN115200507A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210898540.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种多波段差动共聚焦显微3D测量方法，包括：系统开机、样本放置以及超精密三维显微闪测步骤，首先在多窄带波段成像模块中的黑白相机形成波段为相应波段的多光谱共聚焦图像，其次构建差动信号步骤,将N个多光谱共聚焦图像相邻波段两两做差构建N‑1个差动信号，采用实际测量获得的N‑1个差动信号强度并对应预先刻度所获得的差动信号强度与高度线性关系曲线，获得样本表面高度；实现精密乃至超精密且超快的显微3D测量，且能够进行高精度、大范围、高效率的微观三维形貌检测。
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公开(公告)号：CN115031660A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210711460.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供归一化光强的共焦差动测量有效区域的三维形貌还原方法，包括：采用相机拍摄焦面图像、焦前图像和焦后图像；对焦面图像的灰度值进行归一化处理，得到归一化图像；提取归一化图像与共聚焦轴向响应曲线对应的有效测量区域，得到有效测量模板，将有效测量模板分别与焦前图像、焦后图像进行掩膜提取，得到有效焦前图像、有效焦后图像；将有效焦前图像、有效焦后图像进行作差，利用差动共焦测量曲线，实现共聚焦差动测量有效测量区域三维还原；本发明方法将共聚焦成像轴向光强曲线和共聚焦差动曲线进行结合，有效的解决了视场中隶属于差动测量范围内的区域提取，实现了真实三维信息的还原。
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公开(公告)号：CN111442757A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010105944.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明提供了基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；所述滤光单元(3)位于每一个并行光路的末端，用于保留每个光路的对应窄带波段光信号；所述成像单元(4)包括多个图像传感器，用于采集各窄带波段光信号；所述图像计算处理单元(5)与成像单元(4)相连，用于对所采多幅图像数据进行计算，通过采用深度恢复算法实现目标景物深度恢复。本发明还提供了基于如上系统的测距方法。
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公开(公告)号：CN108459417B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810111381.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G02B30/23 , G02B27/00 , H04N13/207 , H04N13/271 , H04N13/10 , H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法。该系统包括一个带有轴向色差的光学成像镜头，一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器，一个对窄带多光谱图像进行处理分析的图像处理单元。本发明提供的单目窄带多光谱立体视觉系统，可以一次曝光获得图像面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像。使用配套的如散焦模糊度算法可以获得图像任意空间位置XY的深度Z信息，克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110082334A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910463864.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供一种多通道光纤荧光传感器，包括光源、激发光分光装置、与所述激发光分光装置连接的信号光分光装置、分别与所述信号光分光装置连接的探头阵列和滤光装置、与所述滤光装置连接的成像系统以及分别与所述光源和所述成像系统通讯连接的控制和数据显示终端，所述探头阵列包括光纤探头，所述光纤探头具有裸露芯区和量子点。光源发出的激发光经分光装置耦合分别进入不同的光纤探头，在探头表面产生的倏逝波激发探头上的量子点产生荧光信号，该荧光信号的信号光被光纤探头收集并经过分光装置耦合进滤光模块，实现多通道的荧光信号采集，其检测结构可直观显示在成像系统中，成本相对较低、体积相对较小、携带方便且可迅速获取结果。
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公开(公告)号：CN109754418A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811641513.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明属于3D传感器测量技术领域，提供了一种单摄像头立体视觉方法，其包括三个操作步骤：第一步图像获取，利用所述快照式多光谱摄像装置，进行一次曝光零时差采集N幅(N≥2)光谱图像；第二步聚焦清晰度计算：所述图像处理分析装置计算所述N≥2幅光谱图像在每一个像素(X,Y空间位置)聚焦清晰度；第三步深度探测：根据所述聚焦清晰度度，获取每一个像素所对应位置的纵向(即深度)Z信息，完成XYZ立体视觉。该方法克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN105353514B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510783316.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 华侨大学 , 麦克奥迪实业集团有限公司 , 宁波五维检测科技有限公司
Inventor： 易定容
Abstract: 本发明提供了一种减小激光束横截面积的方法，在激光发射器与被照物体之间的光路中设置空间光调制器；所述激光发射器发出的入射激光束在空间光调制器上产生主光斑和副光斑；所述主光斑覆盖到空间光调制器的N个相邻的微单元上，只打开以主光斑圆心为中心n个微单元(n＝1,2,…,N)，其它N‑n个微单元为关闭状态，则出射激光束的横截面积d＝D*(n/N)，其中D为主光斑的横截面积。本发明还提供了一种激光显微切割的方法和装置。上述的一种减小激光束横截面积的方法，通过人为操作和控制，使激光束的横截面积在一定范围内缩小。上述的一种激光显微切割的方法和装置，能够实现切割线宽度小到微米甚至亚微米的激光切割。
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公开(公告)号：CN107390373A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710662281.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 华侨大学
IPC: G02B27/09
CPC classification number: G02B27/0927 , G02B27/0938
Abstract: 本发明涉及一种基于轴棱锥检测涡旋光拓扑荷数的装置，包括光学平台，光学平台设有激光器和沿激光器光轴依次设置的可调衰减器、准直扩束系统、光阑、螺旋相位板、轴棱锥系统以及观测系统。采用本发明的技术方案后，运用单个光学元件直接对涡旋光进行拓扑电荷数检测，这极大地简化了拓扑荷数检测的实验装置结构。相比于传统检测方案，本方案更加简单快捷、成本低、检测效率也更高。并且由于轴棱锥的线聚焦特性，使得该方案在实际检测工作中无需对检测点进行严格定标，更加具备灵活性。本发明还提出了一种基于轴棱锥检测涡旋光拓扑荷数的方法，其在实际检测工作中更具备灵活性，实施起来更加的简单快捷，成本也较低。
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公开(公告)号：CN107186364A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710561322.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/06 , B23K26/064
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/0648 , B23K2103/32
Abstract: 本发明提供了一种无机械运动实现精确激光切割轨迹的方法,空间光调制器放置在激光发射器与待切割标本之间，使得空间光调制器与聚焦透镜组的焦面共轭；激光发射器发出的入射激光束在空间光调制器上产生至少1个主光斑；主光斑覆盖到空间光调制器的N个相邻微单元上；激光束的其它光斑还覆盖空间光调制器的M个微单元，M≥0；在主光斑覆盖的N个微单元中，只打开其中n个相邻且首尾闭合的微单元使其首尾连接为中空的闭合曲线，n≤N，其它的N‑n+M个微单元为关闭状态；使得从空间光调制器出射的激光束经过聚焦透镜组后投射到待切割标本上时，也呈现中空的闭合曲线，从而在待切割标本上实现闭合切割曲线。
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