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公开(公告)号：CN206296470U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621429308.9
申请日：2016-12-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车床的导轨水平检测装置，包括支撑平台，所述支撑平台的顶端安装有水平仪，所述支撑平台的右侧安装有指针，所述支撑平台的底端左右两侧均安装有调节装置，所述调节装置包括内筒，所述内筒的外壁上设有刻度，所述内筒的外壁上套接有套环。该车床的导轨水平检测装置，通过松动第三螺栓可以使第二连接杆在转动环内转动使量角器保持水平180度，通过指针可以观察指针是否与量角器保持90度状态，通过单独松动支撑平台底端左侧或右侧的第二螺栓可以使内筒在外筒内滑动，调节整体的倾斜度，使指针与量角器处于90度的状态，从而水平仪保持水平状态，在测量时不会存在误差，使测验结果更准确。
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公开(公告)号：CN205352416U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521069623.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 北华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 数字高精度星模拟装置属于深空光学导航技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量数据不准确和数据难以查询的问题。本实用新型包括上位机通讯接口单元、核心控制单元、LED驱动单元和运行显示单元；核心控制单元包括核心控制芯片；LED驱动单元包括远距离传输模块、驱动模块和LED灯；上位机通过通讯接口与核心控制芯片连接，上位机控制核心控制芯片产生占空比不同的脉冲宽度调制信号和亮度显示信号，占空比不同的脉冲宽度调制信号分别经远距离传输模块传输到驱动模块中，驱动模块通过接收到的不同占空比的脉冲宽度调制信号控制LED灯；亮度显示信号传输至运行显示单元同步显示亮度信息。
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公开(公告)号：CN201288921Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820072700.1
申请日：2008-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种流体驱动速度可调式管道爬行器，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特点是：在支撑架上固连有调速机构，所述调速机构的结构是，具有与密封碗固连的调速节流盘，在调速节流盘内置有与调速节流盘的节流阀孔相配合的阀芯，在支撑架上固连有电机，阀芯与电机轴固连的螺杆螺纹连接。由于设置了调速机构，通过控制调速机构节流阀孔的开度就能实现管道爬行器行走速度的调节，具有结构简单，能够满足作业对行走速度要求等优点。
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公开(公告)号：CN201284718Y
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200820072701.6
申请日：2008-10-31
Applicant: 北华大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 本实用新型涉及一种收集管道内流体动能的能量转换装置，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特点是：在支撑架上固连有能量转换机构，所述能量转换机构的结构是，在支撑架上设有与密封碗固连的配流盘，在位于配流盘的后端设有叶轮，所述叶轮轴与在支撑架上固连的变速器的动力输入轴连接，变速器的动力输出轴与在支撑架上固连的发电机的输入轴连接。由于在支撑架上固连有能量转换机构，能使流体驱动叶轮转动，带动发电机发电，发电机发出的电能存储在管道机器人随身携带的蓄电池内，供机器人使用，具有结构简单、发电效率高等特点。
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公开(公告)号：CN201041815Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200720093593.6
申请日：2007-04-13
Applicant: 北华大学
IPC: H01M2/10
Abstract: 一种高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置，其特点是：它包括机架、升降装置、导向机构、电池箱和电极对接装置；升降装置是在机架上设有电机，电机输出轴上固连有卷筒，固绕于卷筒上的绳索通过导向滑轮，伸入导套和定心滑块再与导柱固连；导向机构是在机架上固连有导套，在导套内置有定心滑块，定心滑块通过其上设置的限位销与导套的限位槽相配合，导柱上设置的导向销与导套的导槽相配合，导柱的下端与电池箱固连；电极对接装置是在机架上固连有电极支座，在电极支座上设有正、负极探头，正、负极贴片分别与电池的正、负极相连，电池与电池箱固连。其结构简单，更换电池方便、快捷，适用于高压输电线检测机器人空中更换电池作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221599312U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202123027105.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种AR智能滑雪头盔属于人工智能技术领域，目的在于解决现有技术存在的视野范围小、无法获取身后情况以及无法获取滑雪过程视频的问题。本实用新型：头盔本体；通过绑带和头盔本体连接的滑雪眼镜，设置在头盔本体前端视野范围内的AR镜片,AR镜片位于滑雪眼镜内侧；设置在头盔本体外表面后侧的后视摄像云台，通过后视摄像云台采集佩戴者后方视频；设置在头盔本体上的传感器模块，通过传感器模块采集风速、滑雪速度、温度信息；以及设置在头盔本体上的电池模块和控制模块，电池模块为滑雪头盔整体供电，控制模块控制后视摄像云台采集后方视频信息并传输至AR镜片显示和数据中心存储，控制模块控制传感器模块。
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公开(公告)号：CN209262524U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822016087.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 介质流驱动能源自给式管道机器人属于管道检测技术领域，目的在于提出一种介质流驱动能源自给式管道机器人，解决现有技术存在的速度不可调以及不能适应不同口径的管道的问题。本实用新型的介质流驱动能源自给式管道机器人包括：驱动及调速单元，对机器人整体进行驱动及速度调节；和所述驱动及调速单元后端铰接的自动控制单元；连接在所述自动控制单元前端及后端的两组变径支撑单元，通过所述变径支撑单元和管道内壁接触。以及连接在所述驱动及调速单元前端的在线取能单元。本实用新型通过驱动及调速单元实现运行过程中速度的调整，并通过与管道内壁接触的变径支撑单元适应不同大小的管道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202385506U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120421722.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型属于林业机械技术领域，具体涉及一种用于红松果实采摘的便携式红松球果采集装置。主要结构由采集单元、伸缩单元、支撑单元组成。支撑单元通过锁地销固定在地面上，主要是对伸缩单元和采集单元起到支撑的作用；伸缩单元通过滑套和底座安装在支撑单元的上方，采集单元通过轴套固定在伸缩单元的二级升降杆上；轴套通过转动副将横向采摘杆和二级升降杆连接在一起，使横向采摘杆可以在一定的角度范围内进行摆转。本实用新型采用分体式模块化设计，结构紧凑、体积小，便于携带；运用快速联结接口及联动式升降，减少了作业准备时间，缩短了采摘周期。
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公开(公告)号：CN219498997U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320397164.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种消毒充电一体化设备，包括外壳模块、充电模块和消毒模块，所述外壳模块包括与所述外壳模块连接的充电柜、与所述充电柜活动连接的两个柜门，所述充电模块包括滑动安装于所述充电柜内部的两个主柱、与所述主柱活动连接的多个挂板、连接于所述主柱和挂板之间的拉簧。本实用新型中，打开柜门，然后使用者向外拉动挂板，然后将VR设备挂在挂板上，并且用限位板卡住VR设备，然后取出充电线，实现对VR设备的充电，与此同时，消毒液箱内的消毒水通过出液管和喷管喷出，对充电柜内部进行消毒，电机通过主动齿轮使传动齿轮和喷管转动，增加了消毒面积和一次性可充电数量，使用起来效果更好。
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公开(公告)号：CN210698036U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920177209.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述座板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板；设置在所述椅本体下表面的行走机构；以及设置在所述支撑座内的电池组、控制机以及姿态调整机构，所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背和腿板角度的独立调整。本实用新型的轮椅通过姿态调节机构实现轮椅姿态的变换，靠背、腿板及扶手板分别单独驱动，实现姿态的调整，姿态调整结构简单，互不干扰，调整范围大，满足不同群体的使用要求。
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