-
公开(公告)号：CN118405212A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410865827.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 联想(北京)有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请公开了一种移动设备，用于在支撑面上移动，包括：平台结构，所述平台结构包括对称设置的第一侧及第二侧；第一支撑结构，所述第一支撑结构设置于所述平台结构的第一侧，所述第一支撑结构包括沿三个支撑腿，分别为所述平台结构的周向排列的第一支撑腿、第二支撑腿及第三支撑腿，所述第二支撑腿的自由度高于所述第一支撑腿及所述第三支撑腿的自由度；第二支撑结构，所述第二支撑结构设置于所述平台结构的第二侧，所述第二支撑结构包括沿三个支撑腿，分别为所述平台结构的周向排列的第四支撑腿、第五支撑腿及第六支撑腿，所述第五支撑腿的自由度高于所述第四支撑腿及所述第六支撑腿的自由度。
-
公开(公告)号：CN118107686A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410077564.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请公开了一种滑旱冰多足机器人结构及控制方法。滑旱冰多足机器人结构，至少包括：机身、第一驱动腿、第二驱动腿、连接板以及涵道风扇；第一驱动腿的第一端与机身转动连接，第二驱动腿的第一端与机身转动连接，第一驱动腿的第二端和第二驱动腿的第二端均与连接板的第一侧转动连接，连接板的第二侧还安装有滑轮；涵道风扇设置于机身上。控制方法，第一驱动腿的驱动模组、第二驱动腿的驱动模组和中间腿的驱动模组分别控制对应的第一驱动腿、第二驱动腿和中间腿配合完成直线滑行、转弯滑行、上坡滑行、下坡滑行、交替腿支撑行走、制动和急刹运动。本申请利用涵道风扇提供推力或阻力，使机器人能适应复杂的环境，还能提升其滑行速度和灵活程度。
-
公开(公告)号：CN115848529A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211639678.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海交通大学 , 上海智籍机器人有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种大扭矩作业的多足机器人及作业方法，多足机器人，包括：操作台、操作结构及多个机械腿，操作结构设置于操作台内且操作结构的操作端的外部无遮挡，机械腿与操作台连接；操作结构包括：设置于壳体内的驱动元件、操作端和力传感器，操作端与驱动元件通过连接件连接，力传感器设置于驱动元件与壳体之间。作业方法，包括如下步骤：根据待执行大扭矩作业的扭矩值计算足尖接触力的期望值；多足机器人移动至待作业对象附近，其操作端与待作业对象连接；部分机械腿维持站立，其余机械腿则抬起与外部物体接触；通过导纳控制算法使接触力达到期望值；操作结构提供连续旋转运动，完成大扭矩作业；抬起的机械腿恢复站立，移动至新的待作业对象附近。
-
公开(公告)号：CN114590338A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210241855.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种滑冰六足机器人结构，包括：机器人主体，前腿，前腿的第一端转动安装在机器人主体上，前腿的第二端转动安装在滑冰板上；中间腿，中间腿的第一端转动安装在机器人主体上，中间腿的第二端转动安装在滑冰板上；后腿，后腿的第一端转动安装在机器人主体上，后腿的第二端转动安装在滑冰板上；同侧设置的前腿、中间腿及后腿安装在同一块滑冰板上；滑冰板的底部还安装有冰刀。本申请通过转动连接设计将同一侧设置的前腿、中间腿及后腿连接到一块滑冰板上，通过驱动三条腿上的驱动机构，可使滑冰板实现滑冰时所需的动作，由于同一侧设置的前腿、中间腿及后腿控制一块滑冰板，可以有足够力量驱动滑冰板实现各种角度变化需要的负载。
-
公开(公告)号：CN114348136A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210053620.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种冰壶多足机器人，包括：机器人主体；前腿构件，其用于夹持、旋转和投掷冰壶，所述前腿构件与所述机器人主体转动连接；中间腿构件，其用于在滑行过程中支撑所述机器人主体，所述中间腿构件还与所述机器人主体转动连接。本申请通过足式机器人进行多足协调控制，使得该冰壶多足机器人具备更多的灵巧运动能力，可广泛应用于冰壶竞技中，可为冰壶运动提供相应的训练设施，也可以应用于相关的娱乐比赛；基于前腿构件和中间腿构件，本申请可以完成冰壶比赛基本的动作，包括投壶，旋转冰壶，定位，瞄准等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113815743A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111197388.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种轮足臂复合六足机器人，包括躯干本体，所述躯干本体上连接设置有第一足端带轮足、第二足端带轮足、第三足端带轮足、第四足端带轮足、第一支撑辅助足以及第二支撑辅助足；所述第一足端带轮足、所述第二足端带轮足、所述第三足端带轮足及所述第四足端带轮足呈对称的四边形布置在所述躯干本体上；所述第一支撑辅助足和所述第二支撑辅助足分别设置在所述躯干本体的前端和后端。本发明具有驱动少，结构简单，机动性能好的优点，可以实现在复杂地形条件下的运动、探测与作业需求。
-
公开(公告)号：CN109681579B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910033395.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海交大临港智能制造创新科技有限公司 , 上海交通大学 , 上海智籍机器人有限公司
IPC: F16F15/28
Abstract: 本申请公开了一种配重机构，包括：驱动单元，其固定安装在所述第一基座上；配重件，其活动连接在第二基座上，以及平衡梁，其通过支撑轴承组件转动连接在所述第一基座上；其中，所述平衡梁的第一端通过第一连杆与所述驱动单元转动连接，所述平衡梁的另一端通过第二连杆与所述配重件转动连接。与现有技术相比，本申请具有结构简单、操作便捷、其工作过程响应速度快、稳定性强且可平衡负载等优点。
-
公开(公告)号：CN111360806A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010197371.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供了一种七自由度串联协作机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、第三关节、第二连杆、第四关节、第三连杆、第五关节、第六关节、第四连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；末端执行器连接法兰的末端可安装手爪、加工工具、摄像机等作业设备；所述第三关节的轴线、第四关节的轴线、第五关节的轴线相互平行。本发明的七自由度串联协作机械臂，将第三、四、五关节设计为轴线相互平行且相互相邻的构型形式,相互平行的第三、四、五关节的转动构成了机械臂在位于铅垂面内的主运动平面，机械臂在主运动平面内可更加快捷地到达指定工作点。
-
公开(公告)号：CN107284548B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710376411.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种并联六足机器人的腰部结构，包括：前段躯干、中段躯干、后段躯干、上连杆、下连杆、电机、电机基座、滑动丝杠以及螺母。上连杆、下连杆分别与前段躯干、中段躯干、后段躯干通过铰链连接，构成双平行四边形机构，电机基座与中段躯干通过铰链连接，下连杆与螺母通过铰链连接，铰链的轴向均是沿着机器人身体的侧向。电机和滑动丝杠分别安装在电机基座上，电机通过同步带传动驱动滑动丝杠相对电机基座转动。滑动丝杠与螺母构成螺纹副传动。本发明能够有效扩大并联六足机器人的腿部工作空间，提高机器人的灵巧性和地面适应性，同时使并联六足机器人保持良好的刚性和承载能力，还具有结构简单、驱动元件少的优点。
-
公开(公告)号：CN110406612A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910765409.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种机器人腿部结构及机器人，包括：支架(1)、驱动机构以及腿部机构；所述驱动机构安装在支架(1)上；所述腿部机构与驱动机构连接。所述腿部机构包括：上连杆(7)、下连杆(8)、中连杆(5)以及小腿驱动杆(6)；所述上连杆(7)、下连杆(8)、中连杆(5)分别与小腿驱动杆(6)转动配合。所述腿部机构还包括：小腿构件(9)与足尖(10)；所述小腿构件(9)向下延伸形成足尖(10)。本发明结构合理，操作方便。通过上述技术方案，使机器人的腿部机构可以完成更多的精细动作，即可以向前弯曲，也可以向后弯曲，增强了机器人运动时的灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.051 seconds)
